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公开(公告)号：CN110325423B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201780086468.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备：自动驾驶控制机构，该自动驾驶控制机构基于车辆的周边环境信息，不依赖驾驶员的驾驶操作地对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制；以及驾驶辅助控制机构，该驾驶辅助控制机构通过对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制来对驾驶员所进行的车辆的驾驶进行辅助。所述自动驾驶控制机构和所述驾驶辅助控制机构连接为能够通信。所述驾驶辅助控制机构根据从所述自动驾驶控制机构接收的信号的接收结果，不依赖驾驶员的驾驶操作而基于所述车辆的周边环境信息来对所述车辆的驱动或制动的至少一者、和转向进行控制。
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公开(公告)号：CN116331239A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310476703.0
申请日：2017-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/04 , B60W50/038 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/26
Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制；以及第二行驶控制机构，其进行对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制。所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信。在确认到来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行所述第一行驶控制，在无法确认来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行第三行驶控制。
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公开(公告)号：CN110356402A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910207595.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/00 , B60W50/14
Abstract: 一种能执行与交通流相匹配的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部(130)，识别与车辆所存在的道路对应的交通标识的内容；驾驶控制部(140，160)，基于由所述识别部识别到的交通标识的内容，来执行控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶控制，所述驾驶控制部至少以第一控制状态和与所述第一控制状态相比自动化率高或者对乘客的要求任务低的第二控制状态中的任一状态进行动作，在由所述识别部识别到的所述交通标识是表示规定速度以上的限制速度的标识的情况下，不抑制所述第二控制状态下的动作，在是表示不足所述规定速度的限制速度的标识的情况下，抑制所述第二控制状态下的动作。
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公开(公告)号：CN110325423A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201780086468.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备：自动驾驶控制机构，该自动驾驶控制机构基于车辆的周边环境信息，不依赖驾驶员的驾驶操作地对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制；以及驾驶辅助控制机构，该驾驶辅助控制机构通过对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制来对驾驶员所进行的车辆的驾驶进行辅助。所述自动驾驶控制机构和所述驾驶辅助控制机构连接为能够通信。所述驾驶辅助控制机构根据从所述自动驾驶控制机构接收的信号的接收结果，不依赖驾驶员的驾驶操作而基于所述车辆的周边环境信息来对所述车辆的驱动或制动的至少一者、和转向进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110290998B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201780086451.3
申请日：2017-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/04 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/10 , B62D6/00 , G05D1/02 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D121/00 , B62D137/00
Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制；以及第二行驶控制机构，其进行对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制。所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信。在确认到来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行所述第一行驶控制，在无法确认来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行第三行驶控制。
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公开(公告)号：CN110356402B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910207595.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/00 , B60W50/14
Abstract: 一种能执行与交通流相匹配的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部(130)，识别与车辆所存在的道路对应的交通标识的内容；驾驶控制部(140，160)，基于由所述识别部识别到的交通标识的内容，来执行控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶控制，所述驾驶控制部至少以第一控制状态和与所述第一控制状态相比自动化率高或者对乘客的要求任务低的第二控制状态中的任一状态进行动作，在由所述识别部识别到的所述交通标识是表示规定速度以上的限制速度的标识的情况下，不抑制所述第二控制状态下的动作，在是表示不足所述规定速度的限制速度的标识的情况下，抑制所述第二控制状态下的动作。
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公开(公告)号：CN111065564A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201780094356.8
申请日：2017-09-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/035 , B60T7/12 , B60W50/14
Abstract: 进行车辆的行驶控制的控制装置具备：对车辆的周围的状况进行检测的传感器；以及基于传感器的检测结果来进行用于自动驾驶的行驶控制的行驶控制部。在执行车辆的减速或停止的停止转移控制的执行中，在传感器的检测结果或车辆的状态满足规定的条件的情况下，行驶控制部将车辆停留于行驶道路上，在传感器的检测结果或车辆的状态不满足规定的条件的情况下，行驶控制部使车辆向与行驶道路相邻的道路外移动。
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公开(公告)号：CN106715978B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201580051536.9
申请日：2015-09-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16H61/28 , B60T7/12 , F16H59/08 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H59/50 , F16H59/54 , F16H61/18 , F16H61/22 , F16H63/34 , F16H63/48 , F16H63/50
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和控制方法，在该车辆控制装置中，通过下车意图检测部(14)检测到驾驶员想要下车的下车意图，即使在通过变速挡检测部(12)检测到泊车挡以外的变速挡，也在通过固定意图检测部(16)检测到所述固定意图时，通过固定控制部(60)控制车辆固定部(24)，来使车辆成为固定状态。据此，通过下车时使车辆固定在停车的状态，防止下车后不经意的车辆的移动。
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公开(公告)号：CN111065564B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201780094356.8
申请日：2017-09-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/035 , B60T7/12 , B60W50/14
Abstract: 进行车辆的行驶控制的控制装置具备：对车辆的周围的状况进行检测的传感器；以及基于传感器的检测结果来进行用于自动驾驶的行驶控制的行驶控制部。在执行车辆的减速或停止的停止转移控制的执行中，在传感器的检测结果或车辆的状态满足规定的条件的情况下，行驶控制部将车辆停留于行驶道路上，在传感器的检测结果或车辆的状态不满足规定的条件的情况下，行驶控制部使车辆向与行驶道路相邻的道路外移动。
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