燃料供给模块
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101970850A

    公开(公告)日:2011-02-09

    申请号:CN200980109102.4

    申请日:2009-03-10

    CPC classification number: F02M37/103 F02M37/0029

    Abstract: 燃料供给模块(M)具备:安装基座部件(2),其安装于燃料箱(T)并使燃料输出管(12)突出到该安装基座部件(2)的上表面;电动泵(Ep),其被支撑于该安装基座部件(2)并被收纳于燃料箱(T)内,并且电动泵(Ep)抽取燃料箱(T)内的燃料并输送至燃料输出管(12);以及调压阀(R),其阀筒(37)被保持于安装基座部件(2),并且调整该电动泵(Ep)的排出压力,其中,在安装基座部件(2)形成有供所述调压阀(R)的阀筒(37)的至少一部分压入的保持筒(57)以及隔着空隙(58)围绕该保持筒(57)的围壁(59)。由此,极力避免调压阀的阀芯的开闭振动传递至安装基座部件,从而能够提供安静的燃料供给模块。

    机器人系统和机器人的控制方法

    公开(公告)号:CN111670094A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201880088368.4

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 在机器人系统(10)和机器人(14)的控制方法中,检测部(12a)在学习时检测使插口件(16c)与螺栓(24)的头部(26)的设定位置接触且在设定动作范围内相对于设定位置转动时的接触状态来作为学习用波形数据。学习部(13a)学习检测到的多个学习用波形数据,且将该学习结果写入判断部(12c)。判断部(12c)在实际作业时根据表示插口件(16c)与螺栓(24)的头部(26)接触时的接触状态的变化的实际波形数据和所写入的学习结果,来识别插口件(16c)相对于螺栓(24)的偏差。

    燃料供给模块
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101970850B

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN200980109102.4

    申请日:2009-03-10

    CPC classification number: F02M37/103 F02M37/0029

    Abstract: 燃料供给模块(M)具备:安装基座部件(2),其安装于燃料箱(T)并使燃料输出管(12)突出到该安装基座部件(2)的上表面;电动泵(Ep),其被支撑于该安装基座部件(2)并被收纳于燃料箱(T)内,并且电动泵(Ep)抽取燃料箱(T)内的燃料并输送至燃料输出管(12);以及调压阀(R),其阀筒(37)被保持于安装基座部件(2),并且调整该电动泵(Ep)的排出压力,其中,在安装基座部件(2)形成有供所述调压阀(R)的在内部设有阀室(40)的阀筒(37)的至少一部分压入的保持筒(57)以及隔着空隙(58)围绕该保持筒(57)的围壁(59)。由此,极力避免调压阀的阀芯的开闭振动传递至安装基座部件,从而能够提供安静的燃料供给模块。

    教师数据生成方法以及生成装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117391184A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202310661336.1

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 本发明提供能基于许多个合格品图像和少量的不合格品图像来生成充足的量和质的教师数据的教师数据的生成方法。本发明的教师数据生成方法在使用无缺陷的产品或部件的图像即合格品图像和有缺陷的产品或部件的图像即不合格品图像进行学习的缺陷分类模型中,生成合格品教师数据和不合格品教师数据,具有:取得从许多个合格品图像中提取给定的第一维数的特征量而得到的许多个合格品特征量数据作为合格品教师数据的工序;将利用使用从数量比合格品图像的数量少的不合格品图像中提取第一维数的特征量而得到的少量的不合格品特征量数据进行了学习的生成模型生成第一维数的特征量而得到的许多个生成不合格品特征量数据作为不合格品教师数据而取得的工序。

    机器人系统和机器人的控制方法

    公开(公告)号:CN111670094B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN201880088368.4

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 在机器人系统(10)和机器人(14)的控制方法中,检测部(12a)在学习时检测使插口件(16c)与螺栓(24)的头部(26)的设定位置接触且在设定动作范围内相对于设定位置转动时的接触状态来作为学习用波形数据。学习部(13a)学习检测到的多个学习用波形数据,且将该学习结果写入判断部(12c)。判断部(12c)在实际作业时根据表示插口件(16c)与螺栓(24)的头部(26)接触时的接触状态的变化的实际波形数据和所写入的学习结果,来识别插口件(16c)相对于螺栓(24)的偏差。

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