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公开(公告)号：CN110097727A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910358732.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明为基于模糊贝叶斯网络的森林火灾预警方法及系统，属于消防安全领域，方法如下：无人机搭载多个传感器沿设定路线对森林进行巡检，实时感测行驶区域的数据并发送到地面站；地面站结合当地晴天数和易燃植物数进行易燃等级分级处理，根据温度、湿度、烟尘、气体信息进行火灾预警初判断；地面站接收各传感器数据后，采用模糊贝叶斯网络处理传感器数据，计算获得火灾发生概率；火灾概率较高时，地面站将火灾预警信号、是否有火灾、火灾实时情况以及位置信息发送给森林管理中心；火灾概率较低时，无人机沿设定路线等高飞行。本发明通过模糊贝叶斯网络算法对传感器数据进行处理，能够精确计算火灾概率，便于相关人员第一时间准确获知火灾情况。
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公开(公告)号：CN110781896A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910989410.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道垃圾识别方法、清洁方法、系统、资源配置方法，所述轨道垃圾识别方法，包括步骤：获取轨道视频流；逐帧分解视频流，并对每帧图像进行预处理以过滤图像噪声，所述预处理包括Cohen-Sutherland裁剪，将预处理后的图像输入已训练的垃圾识别模型，图像样本特征提取、多尺度预测、边界框预测以识别垃圾；通过多标签分类将识别的垃圾分类；通过非极大值抑制去掉多次检测到的同一垃圾的边界框。本发明通过Cohen-Sutherland裁剪对图像进行简化，只保留两侧轨道之间的图像信息，移除环境因素对图像的影响，并进一步图像检测度，提高图像检测性能。
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公开(公告)号：CN113085896A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110420181.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种现代有轨清洁车辅助自动驾驶系统及方法，该系统包括：用于采集图像数据和周围环境指示信息的深度相机，用于采集轨道及轨道周围环境边界点信息的激光雷达，用于采集物体三轴姿态角、角速率以及加速度的惯性测量单元，用于获取轨道位置以及走向的GPS模块，用于根据采集数据进行转向控制处理、基于障碍物的距离和方位进行检测障碍物的主控板，用于传动的传动控制机构，以及分别与深度相机、激光雷达、惯性测量单元、GPS模块、主控板连接的车载处理装置。本发明通过采用深度相机配合自动驾驶技术，在有轨电车轨道清洁上更加精准、快速，并且在夜间作业时，结合激光雷达和深度相机并不会受到低光照环境而产生太多的影响的技术效果。
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公开(公告)号：CN113085896B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110420181.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种现代有轨清洁车辅助自动驾驶系统及方法，该系统包括：用于采集图像数据和周围环境指示信息的深度相机，用于采集轨道及轨道周围环境边界点信息的激光雷达，用于采集物体三轴姿态角、角速率以及加速度的惯性测量单元，用于获取轨道位置以及走向的GPS模块，用于根据采集数据进行转向控制处理、基于障碍物的距离和方位进行检测障碍物的主控板，用于传动的传动控制机构，以及分别与深度相机、激光雷达、惯性测量单元、GPS模块、主控板连接的车载处理装置。本发明通过采用深度相机配合自动驾驶技术，在有轨电车轨道清洁上更加精准、快速，并且在夜间作业时，结合激光雷达和深度相机并不会受到低光照环境而产生太多的影响的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111665755B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202010492647.6
申请日：2020-06-03
Applicant: 暨南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种轨道清洁车远程多端监测系统及方法，该系统包括信息采集模块、处理器、无线传输模块、终端机、云数据库和多个远程监控端；信息采集模块采集轨道清洁车的车内外环境状态信息，处理器将采集数据处理后发送至无线传输模块，无线传输模块将数据上传至终端机，终端机将数据上传至云数据库，云数据库存储和管理数据，设置告警阈值；远程监控端显示轨道清洁车内外各项工作参数信息；终端机进行数据显示和GPS定位信息显示，数据库存储阈值、正常数据与告警数据。本发明能够实现对轨道清洁车整体服役状态进行有效可靠的监测，并采集数据以曲线图的形式显示，同时可供多个用户查看数据，实现了远程多端监控。
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公开(公告)号：CN110781896B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910989410.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道垃圾识别方法、清洁方法、系统、资源配置方法，所述轨道垃圾识别方法，包括步骤：获取轨道视频流；逐帧分解视频流，并对每帧图像进行预处理以过滤图像噪声，所述预处理包括Cohen‑Sutherland裁剪，将预处理后的图像输入已训练的垃圾识别模型，图像样本特征提取、多尺度预测、边界框预测以识别垃圾；通过多标签分类将识别的垃圾分类；通过非极大值抑制去掉多次检测到的同一垃圾的边界框。本发明通过Cohen‑Sutherland裁剪对图像进行简化，只保留两侧轨道之间的图像信息，移除环境因素对图像的影响，并进一步图像检测度，提高图像检测性能。
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公开(公告)号：CN112859931A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110028987.8
申请日：2021-01-11
Applicant: 暨南大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供一种无人机航迹规划方法、森林防火系统及计算机可读存储介质，该方法包括获取预先设定的多个途径地，并采用K聚类算法将多个途径地分簇；对每个簇分别采用预设的遗传算法以寻找簇内途径地之间的最短轨迹，将所有簇进行簇间连接，将所有轨迹合并，得到最终的轨迹规划结果。本发明还提供实现上述方法的森林防火系统及计算机可读存储介质。本发明能够加快无人机航迹规划算法的收敛速度，能够节省航迹规划的成本，提高航迹规划的效率。
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公开(公告)号：CN111665755A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010492647.6
申请日：2020-06-03
Applicant: 暨南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种轨道清洁车远程多端监测系统及方法，该系统包括信息采集模块、处理器、无线传输模块、终端机、云数据库和多个远程监控端；信息采集模块采集轨道清洁车的车内外环境状态信息，处理器将采集数据处理后发送至无线传输模块，无线传输模块将数据上传至终端机，终端机将数据上传至云数据库，云数据库存储和管理数据，设置告警阈值；远程监控端显示轨道清洁车内外各项工作参数信息；终端机进行数据显示和GPS定位信息显示，数据库存储阈值、正常数据与告警数据。本发明能够实现对轨道清洁车整体服役状态进行有效可靠的监测，并采集数据以曲线图的形式显示，同时可供多个用户查看数据，实现了远程多端监控。
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公开(公告)号：CN212135186U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020998111.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 暨南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道清洁车远程多端监测系统，该系统设有处理器、信息采集模块、终端机、云服务器和多个远程监控端；信息采集模块与处理器连接，处理器与终端机连接，终端机与云服务器连接，云服务器与多个远程监控端连接；信息采集模块包括检测发动机水温的温度检测传感器、液位检测传感器、检测垃圾吸口处风压的风压检测传感器、检测清洁车与障碍物的距离的超声波测距传感器和检测清洁车的地理位置的GPS定位模块；液位检测传感器包括清水箱液位检测传感器和污水箱液位检测传感器。本实用新型能够实现对轨道清洁车整体服役状态进行有效可靠的监测，同时可供多个用户查看数据，实现了远程多端监控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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