自动驾驶系统、自动驾驶控制方法、数据ECU以及自动驾驶ECU

    公开(公告)号:CN108136977B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201680057502.5

    申请日:2016-09-07

    Abstract: 存在想要根据状况灵活地削减从ECU向其他ECU发送的数据这样的课题。将自动驾驶ECU与多个数据ECU经由第一网络进行连接的自动驾驶系统构成为,自动驾驶ECU具备:第一通信部,与多个数据ECU收发自动驾驶数据;以及车辆控制部,基于从多个数据ECU发送的自动驾驶数据对车辆进行控制,数据ECU分别具备:数据构筑部,进行发送到自动驾驶ECU的自动驾驶数据的构筑;以及第二通信部,与自动驾驶ECU收发自动驾驶数据,在发生了给定事件的情况下,多个数据ECU中的、发生了给定事件的数据ECU的数据构筑部构筑自动驾驶数据,使得发生了给定事件的数据ECU发送的自动驾驶数据的总量不超过给定的数据量。

    网关装置以及运算装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107925595B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201680047035.8

    申请日:2016-06-07

    Abstract: 网关装置与使用预定通信协议的上位网络和使用不同于上位网络的通信协议的2个以上的下位网络连接,在上位网络中收发的上位数据由首部和有效载荷构成,该网关装置具备:多个通信端口,其分别与下位网络连接,接收在下位网络中收发的下位数据;存储部,其将多个通信端口分别与源标识符关联地存储;以及控制部,其生成上位数据并发送给上位网络,由控制部生成的上位数据的有效载荷包括通信端口接收到的下位数据中的至少一部分,由控制部生成的上位数据的首部包括与该通信端口关联的源标识符。

    车载网关、密钥管理装置

    公开(公告)号:CN109804597A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201780057328.9

    申请日:2017-09-27

    Abstract: 在为担保安全而更新密钥时,在更新数据的解码时更新密钥会导致解码失败,从而导致ECU不再动作。因此,本发明的车载网关或密钥管理装置具有:更新数据获取部,从车外接收以规定密钥进行了加密的更新数据;密钥获取部,从车外接收密钥;密钥存储部,存储有由该密钥获取部接收到的所述密钥;以及解码部,根据所述存储部中存储的密钥对由所述更新数据获取部获取到的所述更新数据进行解码,在所述解码部中的所述更新数据的解码完成之后,所述更新数据获取部送出密钥获取请求信号。

    自动驾驶系统、自动驾驶控制方法、数据ECU以及自动驾驶ECU

    公开(公告)号:CN108136977A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201680057502.5

    申请日:2016-09-07

    CPC classification number: G08G1/16

    Abstract: 存在想要根据状况灵活地削减从ECU向其他ECU发送的数据这样的课题。将自动驾驶ECU与多个数据ECU经由第一网络进行连接的自动驾驶系统构成为,自动驾驶ECU具备:第一通信部,与多个数据ECU收发自动驾驶数据;以及车辆控制部,基于从多个数据ECU发送的自动驾驶数据对车辆进行控制,数据ECU分别具备:数据构筑部,进行发送到自动驾驶ECU的自动驾驶数据的构筑;以及第二通信部,与自动驾驶ECU收发自动驾驶数据,在发生了给定事件的情况下,多个数据ECU中的、发生了给定事件的数据ECU的数据构筑部构筑自动驾驶数据,使得发生了给定事件的数据ECU发送的自动驾驶数据的总量不超过给定的数据量。

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