公开(公告)号：CN102046437B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN200980120407.5

申请日：2009-05-25

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 奈须真吾 ,  宫岛步 ,  印南敏之 ,  西野公雄 ,  上野健太郎

IPC: B60T8/17 ,  B60L7/24

CPC classification number: B60T1/10 ,  B60L7/24 ,  B60T2270/604 ,  Y02T90/16

Abstract: 一种制动系统，其抑制再生协调控制中的制动力变动和减速度变动。具备使各制动器的制动钳(21a)～(d)工作的主压发生装置(200)、轮压发生装置(300)、再生制动装置(18)和控制这些执行元件(200)、(300)、(18)的制动控制装置(100)，制动控制装置(100)具备计算由制动钳(21a)～(d)输出的摩擦制动力和由再生制动装置(18)输出的再生制动力的制动力计算部(111)，和将与各制动力相应的制动力信号输出到各执行元件(200)、(300)、(18)的通信控制部(112)，根据踏板反作用力和对主缸进行加压的活塞的位移量来控制制动力。

公开(公告)号：CN110023166A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201780071172.X

申请日：2017-11-22

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 奈须真吾 ,  高桥绚也 ,  一丸修之 ,  平尾隆介

IPC: B60W40/10 ,  B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60W40/11

Abstract: 本发明的课题在于提供一种在发生前后、横向的车轮滑移的加减速或转弯等行驶时可以根据车轮速度传感器信号来高精度地推断车辆的上下运动量的车辆运动状态推断装置。本发明根据车轮速度传感器信号的变动分量来推断、去除因车轮滑移而产生的变动分量，由此提取因悬架的位移而产生的变动分量，根据提取到的因悬架的位移而产生的变动分量来推断车辆的上下运动量。

公开(公告)号：CN102046437A

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200980120407.5

申请日：2009-05-25

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 奈须真吾 ,  宫岛步 ,  印南敏之 ,  西野公雄 ,  上野健太郎

IPC: B60T8/17 ,  B60L7/24

CPC classification number: B60T1/10 ,  B60L7/24 ,  B60T2270/604 ,  Y02T90/16

Abstract: 一种制动系统，其抑制再生协调控制中的制动力变动和减速度变动。具备使各制动器的制动钳(21a)～(d)工作的主压发生装置(200)、轮压发生装置(300)、再生制动装置(18)和控制这些执行元件(200)、(300)、(18)的制动控制装置(100)，制动控制装置(100)具备计算由制动钳(21a)～(d)输出的摩擦制动力和由再生制动装置(18)输出的再生制动力的制动力计算部(111)，和将与各制动力相应的制动力信号输出到各执行元件(200)、(300)、(18)的通信控制部(112)，根据踏板反作用力和对主缸进行加压的活塞的位移量来控制制动力。

公开(公告)号：CN111615480A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201880079696.8

申请日：2018-10-04

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 奈须真吾 ,  濑户信治 ,  一丸修之 ,  平尾隆介

IPC: B60W40/10 ,  B60G17/0165

Abstract: 本发明提供一种能够高精度地推断具有非线性悬架特性的车辆的弹跳运动的状态量的车辆、车辆运动状态推断装置、以及车辆运动状态推断方法。本发明的车辆运动状态推断装置是车轮与车体经由悬架结合在一起的车辆上的车辆运动状态推断装置，具有：弹跳运动推断部，其根据车辆的行驶状态信息来推断并输出车辆的弹跳运动的状态量；以及修正值推断部，其根据弹跳运动推断部的输出来算出对弹跳运动推断部的输出进行修正的修正值，修正值推断部考虑悬架的非线性特性来算出修正值。