-
公开(公告)号：CN1746622A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510104014.9
申请日：2005-09-09
CPC classification number: G01C19/5607
Abstract: 提供了一种支撑结构，该结构具有基板12以及固定在基板12并与振动器1相连的接合线14A、14B。该基板12包括一对彼此相对的固定部分12a以及一对彼此相对的非固定部分12b。该固定部分12a和非固定部分12b一起限定了该基板12中的通孔13A。振动器1用接合线支撑，使得振动器1不直接接触基板12。接合线14A、14B装在固定部分12a上而不装在任一非固定部分12b上。
-
公开(公告)号：CN1746623A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510104015.3
申请日：2005-09-09
CPC classification number: G01C19/5628 , G01C19/5621
Abstract: 提供了一种用于支撑振动器1的结构。该结构包括基板12以及固定在基板12并与振动器1相连的连接线14A、14B。振动器1用连接线支撑，使得振动器1不直接接触基板12。“fd”和“fw”满足以下公式(1)。“fd”表示振动器的驱动振动模式的谐振频率，而“fw”表示在室温下连接线的振动模式的特征频率。(fd/2)×1.05≤fw，或者，(fd/2)×0.95 ……(1)
-
公开(公告)号：CN1119624C
公开(公告)日：2003-08-27
申请号：CN98123744.4
申请日：1998-11-04
Applicant: 日本碍子株式会社
IPC: G01C19/56
CPC classification number: G01C19/5642 , G01C19/5607
Abstract: 提供一种特别是对于在规定面内延伸的振子使其在该规定面内旋转时，能检测其旋转角速度的新的振动式陀螺仪。检测旋转系统的旋转角速度用的振动式陀螺仪备有：振子；激励起振子的驱动振动的激振装置；以及检测因振子的旋转在振子中产生的检测振动的检测装置。振子至少具有包含径向振动分量的第一振动系统1A、1B，以及包含周向振动分量的第二振动系统2A、2B。多个振动系统在与转轴相交的规定面内延伸地形成。
-
公开(公告)号：CN1293364C
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN03149282.7
申请日：1998-11-04
Applicant: 日本碍子株式会社
CPC classification number: G01C19/5642 , G01C19/5607
Abstract: 提供一种特别是对于在规定面内延伸的振子使其在该规定面内旋转时，能检测其旋转角速度的新的振动式陀螺仪。检测旋转系统的旋转角速度用的振动式陀螺仪备有：振子；激励起振子的驱动振动的激振装置；以及检测因振子的旋转在振子中产生的检测振动的检测装置。振子至少具有包含径向振动分量的第一振动系统1A、1B，以及包含周向振动分量的第二振动系统2A、2B。多个振动系统在与转轴相交的规定面内延伸地形成。
-
公开(公告)号：CN1224149A
公开(公告)日：1999-07-28
申请号：CN98123744.4
申请日：1998-11-04
Applicant: 日本碍子株式会社
IPC: G01C19/00
CPC classification number: G01C19/5642 , G01C19/5607
Abstract: 提供一种特别是对于在规定面内延伸的振子使其在该规定面内旋转时,能检测其旋转角速度的新的振动式陀螺仪。检测旋转系统的旋转角速度用的振动式陀螺仪备有:振子;激励起振子的驱动振动的激振装置;以及检测因振子的旋转在振子中产生的检测振动的检测装置。振子至少具有包含径向振动分量的第一振动系统1A、1B,以及包含周向振动分量的第二振动系统2A、2B。多个振动系统在与转轴相交的规定面内延伸地形成。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1879007A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200480033199.2
申请日：2004-10-28
Applicant: 日本碍子株式会社
CPC classification number: G01C19/5621 , G01C19/5628 , G01C19/5783
Abstract: 本发明提供一种在使用振子的物理量测定装置中，可以降低检测信号的零点温度漂移这样的振子支撑构造。提供一种通过连接线(26)来支撑振子(1A)的支撑部件(22)。支撑部件(22)具有形成有应该配置在振子1A正下方的开口(25)的支撑板(40)以及连接线(26)，该连接线(26)具有：应该连接固定在振子(1A)上的连接端部(29)；固定到支撑板(40)上的固定部(26a)；以及存在于开口(25)下的折曲部(28)。连接线(26)从支撑板(40)的突出开始位置(39)与折曲部(28)的间隔(L1)是折曲部(28)与连接端部(29)的间隔(L2)的10％或者10％以上。
-
公开(公告)号：CN1184937A
公开(公告)日：1998-06-17
申请号：CN97123015.3
申请日：1997-11-26
Applicant: 日本碍子株式会社
IPC: G01P3/44
CPC classification number: G01C19/5607
Abstract: 振动型回转仪的振子具有包括基部和从基部向与基部长度方向交叉的方向延伸的至少1条弯曲振动片的主臂,以及固定基部的一个端部的固定部,基部和弯曲振动片设置成基本上在一定平面内延伸。最好,在基部的与上述端部相反的一侧,设有从弯曲振动片向外凸出的凸出部,或具有与基部的振动发生共振且从固定部伸出的至少一对共振臂。因此,即使设置成振动臂与转轴垂直,不必设置一定重量的凸出部,也能高灵敏度地测出旋转角速度。
-
公开(公告)号：CN1515874A
公开(公告)日：2004-07-28
申请号：CN03149282.7
申请日：1998-11-04
Applicant: 日本碍子株式会社
CPC classification number: G01C19/5642 , G01C19/5607
Abstract: 提供一种特别是对于在规定面内延伸的振子使其在该规定面内旋转时，能检测其旋转角速度的新的振动式陀螺仪。检测旋转系统的旋转角速度用的振动式陀螺仪备有：振子；激励起振子的驱动振动的激振装置；以及检测因振子的旋转在振子中产生的检测振动的检测装置。振子至少具有包含径向振动分量的第一振动系统1A、1B，以及包含周向振动分量的第二振动系统2A、2B。多个振动系统在与转轴相交的规定面内延伸地形成。
-
公开(公告)号：CN1101541C
公开(公告)日：2003-02-12
申请号：CN97123015.3
申请日：1997-11-26
Applicant: 日本碍子株式会社
CPC classification number: G01C19/5607
Abstract: 振动型回转仪的振子具有包括基部和从基部向与基部长度方向交叉的方向延伸的至少1条弯曲振动片的主臂，以及固定基部的一个端部的固定部，基部和弯曲振动片设置成基本上在一定平面内延伸。最好，在基部的与上述端部相反的一侧，设有从弯曲振动片向外凸出的凸出部，或具有与基部的振动发生共振且从固定部伸出的至少一对共振臂。因此，即使设置成振动臂与转轴垂直，不必设置一定重量的凸出部，也能高灵敏度地测出旋转角速度。
-
公开(公告)号：CN118056650A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202311527481.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J18/00
Abstract: 提供能够实现小型化的机器人。一种机器人，其特征在于，具备：基台；第一臂，绕沿着水平方向的第一旋转轴的轴可旋转地连接到所述基台；第二臂，所述基端部绕与所述第一旋转轴平行的第二旋转轴的轴可旋转地连接到所述第一臂；第一驱动源，具有输出旋转驱动所述第一臂的旋转力的第一输出轴；第二驱动源，具有输出旋转驱动所述第二臂的旋转力的第二输出轴；以及连杆机构，以所述第一臂的基端侧为起点，通过多个连杆连接到所述第一臂的前端侧，并将由所述第二驱动源产生的旋转力向所述第二臂传递，当从铅垂方向观察时，所述第一驱动源的重心(G1)和所述第二驱动源的重心(G2)中的至少一方隔着所述第一旋转轴位于与所述第二臂的前端部相反的一侧。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
82
records
(took 0.03 seconds)
