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公开(公告)号：CN115302078A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211137927.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了多自由度智能焊接工业机器人，包括底座，所述底座的内部设有伺服电机，所述伺服电机的顶部设有安装仓，所述安装仓内部的底部设有滑轨B，所述滑轨B的顶部滑动连接有滑动座，所述安装仓的一端设有电动缸；本发明通过铰接杆A、铰接杆B、电动气缸A、电动气缸B、连接头、滑轨A、滚轮和连接块B的配合下，在需要对物件进行焊接的过程中，控制一处升降柱和连接头抬升或者下降即可同步控制多组激光焊接头进行焊接工作，方便对多组物件进行同步焊接工作，提高焊接的效率，并且在后续更换需要焊接的物件后，也只需设定一次程序即可控制多组机械臂对后续的焊接件进行焊接，提高便利性。
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公开(公告)号：CN109091440B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811276021.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: A61K8/9789 , A61Q19/08
Abstract: 本发明涉及一种复方植物提取物的制备方法及作为SOD类化妆品添加剂的应用，所述制备方法是利用离子液体([BMIM]PF6)与酶结合的方法提取白芍与槐花的有效成分，疏水性离子液体[BMIM]PF6既作为生物催化介质，又作为提取溶剂，能够有效稳定酶‑底物的过渡态，降低反应活化能，使酶表现出较高的催化活性；本发明制备的复方植物提取物除了表现出抗氧化、抑制酪氨酸酶方面的活性外，还表现出很强的SOD酶活性。
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公开(公告)号：CN111515922A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010382312.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人轨迹控制系统，具体涉及机器人设备领域，其包括架体机构，所述架体机构上滑动设有移动架机构，所述移动架机构通过移动轮机构与轨道机构连接，所述轨道机构的数量为两组，且两组所述轨道机构之间通过支架机构连接，其中一组所述轨道机构上连接有电气机构，所述电气机构固定安装在移动架机构上，所述电气机构通过定位机构连接在其中一组轨道机构上，本发明的架体机构与轨道机构共同组成限定机器人运行轨迹的轨道，该设计使得本发明的轨道固定点可以由使用者规定，灵活的支撑点设计使得本发明的轨道在使用时平稳，不会出现晃动、变形等情况。
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公开(公告)号：CN109033970A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810672346.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 扬州工业职业技术学院
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/4652 , H04N5/2354
Abstract: 本发明公开了一种基于立体色卡的杂草识别图像光照补偿方法，在实验室内进行标定，将图像光照补偿系统在室内对立体色卡进行图像采集，得到立体色卡的RGB图像，并转换为灰度图像，得到每个像素点的灰度值；在室外，立体色卡上方的第一摄像机对立体色卡进行图像采集，得到RGB图像1，同时前方的第二摄像机对田间作物进行图像采集，得到RGB图像2；对图像1进行灰度转换，得到每个像素点的灰度值，与室内采集图像的每个像素点的灰度值进行对比进行补偿计算，得到映射关系式；用所得到的映射关系式来修正田间作物图像2，得到模拟室内情况下的田间作物图像。本发明的有益效果是能够提高杂草识别的精度。
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公开(公告)号：CN108267212A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810011367.1
申请日：2018-01-05
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: G01G23/01
Abstract: 本发明提供一种电子秤校重检验装置，包括机架、支撑架、矩形校重台面、模组输送单元、RFID识别单元、摄像头、打标单元及控制单元；模组输送单元包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、电子吸盘、X轴驱动电机、Y轴驱动电机及Z轴驱动电机；RFID识别单元包括RFID标签、RFID读取装置及安装架，控制单元还被设置成响应于RFID读取装置读取的RFID标签所对应的砝码重量与摄像头拍摄的电子秤称取的重量之间的绝对差值小于预设的阈值，判定此次校重检验合格，当N个砝码分别在M个电子秤称取点校重检验合格时，发送合格信号至打标单元。本发明提出的校重检验方法，能够实现对砝码的自动搬移，替代了传统的人工搬运作业；并且能够实现对电子秤的校重检验、分类处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101857537B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201010196638.9
申请日：2010-06-10
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种乙酰丙酮铁的制备方法，先向反应釜中加入异丙醇或甲苯作溶剂，升温至50～60℃；然后，在搅拌下向反应釜中加入铁粉，使铁粉均匀分散在异丙醇或甲苯中；再向反应釜中加入质子酸催化剂，然后滴加乙酰丙酮，温度控制在50～60℃，直至滴加结束；最后将反应釜升温，同时通过增氧装置向反应釜中增氧，在50～90℃保温反应3～5小时，过滤、冷却后脱溶剂，烘干得产品。本发明获得的产品纯度高，颗粒细；产率可达90～95％，生产步骤少，工艺简单；本发明采用溶液合成，母液可循环使用或回收再利用，符合环保的要求，而且节约能源，可使成本大幅度下降。
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公开(公告)号：CN117756825A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310501729.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本案涉及一种基于氟化硼配合物的D‑A型聚集诱导光电材料及其构建方法，所述聚集诱导光电材料具有如下结构式：#imgabs0#本案主要以1,3,5‑间乙酰苯乙酮为中心核，通过偶联反应，将1,3,5‑间乙酰苯乙酮与咔唑苯甲酯缩合构建具有1,3,5‑三‑β‑二酮氟化硼结构的对称固态发光材料，材料合成步骤简单且产率高，原料经济易得，通过光学测试表明该光电材料具有量子产率高、较长的荧光寿命等优点，在光电材料、荧光探针等领域有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111390947B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010244334.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于无线通讯的模块化磁力式辅助机器人及其使用方法，属于机器人领域，基于无线通讯的模块化磁力式辅助机器人及其使用方法，可以通过在机械手和机械臂连接的关节处设置的电流变液，实现对机械手快速的安装和更换，从而有效避免在救灾过程中夹持碎块掉落而造成的二次伤害的现象，并且机械手模块化的设置，使得自救灾时仅需进行更换，机器人即可继续进行救灾，有效减少修理的过程，提高救灾效率，同时通过内排斥块和外排斥块的斥力作用，内凹陷形变层嵌入内陷容槽内，会对平面形变层产生拉力，使微孔变大，使自润滑颗粒洒落到平包裹囊与间隔变层之间的微小空隙内，从而有效提高机械手指安装后使用灵敏度，进一步提高救灾效率。
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公开(公告)号：CN112863893B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110030283.4
申请日：2021-01-11
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本案涉及一种复合生物炭基材料、其制备方法及应用，所述复合生物炭基材料是由天然生物质材料经碳化‑活化造孔‑掺氮后制得，其中，掺氮过程中使用的掺氮剂为改性氧化石墨烯/聚苯胺复合材料。本发明中改性氧化石墨烯/聚苯胺复合材料能与生物质碳更好结合，提高掺氮量；易于进入植物纤维内部，在高温碳化过程中更易于造孔；以芦苇花为前驱体制备复合生物炭基材料，实现了生物废料资源的有效利用，既创造了新的价值，又有效的减少了环境污染，制备过程简单，易操作；用该复合生物炭基材料制备得到的电极材料具有良好的成形性、电子传递能力和多孔结构，具有优异的电化学性能，可用于超级电容器领域。
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公开(公告)号：CN111515922B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010382312.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人轨迹控制系统，具体涉及机器人设备领域，其包括架体机构，所述架体机构上滑动设有移动架机构，所述移动架机构通过移动轮机构与轨道机构连接，所述轨道机构的数量为两组，且两组所述轨道机构之间通过支架机构连接，其中一组所述轨道机构上连接有电气机构，所述电气机构固定安装在移动架机构上，所述电气机构通过定位机构连接在其中一组轨道机构上，本发明的架体机构与轨道机构共同组成限定机器人运行轨迹的轨道，该设计使得本发明的轨道固定点可以由使用者规定，灵活的支撑点设计使得本发明的轨道在使用时平稳，不会出现晃动、变形等情况。
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