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公开(公告)号：CN117923372A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410072944.3
申请日：2024-01-18
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 安庆市同博科技开发有限责任公司
Abstract: 本发明属于消防技术领域，尤其是一种泡沫钩管举升机，包括底座，所述底座的底部表面固定安装有万向轮，所述底座的四角处通过销轴安装有两组水平支腿，所述水平支腿的末端安装有旋转螺母，所述水平支腿的下表面设置有与所述旋转螺母内壁螺纹连接的垂直支腿，所述底座的上表面设置有举升机构。该泡沫钩管举升机，伸缩臂对泡沫挂管的高度进行调节，随活动转盘的运动改变伸缩臂与油罐中心的位置，将泡沫挂钩直接挂到油罐的护档上，再进行定向喷洒，准确的投放到燃油表面，进行定点喷洒。
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公开(公告)号：CN115574715A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211161488.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本申请公开了小型非接触式尺寸测量系统，包括：远端图像采集模块，用于获取待测目标的图像，并将所述图像通过无线通讯方式进行输出；后端图像处理模块，用于通过无线通讯方式接收所述图像，并对所述图像进行计算得到所述待测目标的尺寸。本申请还公开了一种测量方法，包括：获取待测目标的带有投射光斑的图像；按照预设规则对所述图像进行计算得到所述待测目标的尺寸。通过本申请公开的方案可用于文物保护、危房简屋修葺、危化品泄漏场合下相关结构体的尺寸测量，一方面，可以大大降低工作人员作业的危险性；另一方面，可以针对工作人员无法近距离完成的测量作业完成相关信息采集。
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公开(公告)号：CN118042079A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410162302.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本申请提供一种多无人机协同实时侦查系统，包括：用于进行图像采集及将所述图像的图像数据进行回传的无人机机载吊舱；用于接收所述图像数据并进行处理的地面工作站。还提供了一种多无人机协同实时侦查方法，包括：无人机机载吊舱采集地面图像数据，并将所述图像数据回传至地面工作站；所述地面工作站按照预设规则对接收的所述图像数据进行拼接处理，并输出拼接后的大幅图像结果。基于本申请方案，通过多无人机协同工作，实现对图像的实时拼接，显著提高了图像的分辨率和视野，有效提升了侦查的准确性和全面性。同时，地面工作站可以实现对无人机机载吊舱的远程控制和实时数据接收，能够灵活地调整相机参数，实时监控图像采集过程，确保侦查任务的高效执行。
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公开(公告)号：CN116729598A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310885010.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: B63C11/52 , B62D55/065 , B63G8/42
Abstract: 本申请提供一种子母型水下机器人系统，包括：行走底盘、水下机器人以及固定设置于所述行走底盘上的用于收纳所述水下机器人的收纳固定系统，通过将水下机器人固定于一套收纳固定系统中，搭载于水下行走底盘上，使用时，系统从何按沿河道岸坡潜入水底，利用行驶的方式接近目标，随后释放水下机器人本体接近目标进行观察和测量，完成任务后，机器人本体返回并被底盘通过“夹紧、压实、锁定”的方式收纳固定。本方案可以缩短水下机器人在水中行进的距离，减少水流对水下机器人的影响，同时，使用时不需要设置复杂的吊运设备。
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公开(公告)号：CN113998076A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111431609.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海倍安实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水下车辆打捞救援用伸缩杆，伸缩杆本体前端固定设有带动力源的前部机械爪，中部固定设有一带动力源的后端机械爪；伸缩杆本体上固定设有一浮力绳转盘；一浮力绳从中部对折后，缠绕于浮力绳转盘上，一对绳端分别连接前端浮力球和后端浮力球；前部机械爪闭合时勾住前端浮力球阻止其上浮，后部机械爪闭合时勾住后端浮力球阻止其上浮；后部机械爪与钢丝一端连接，钢丝另一端与棘轮卡连接；棘轮卡勾住一棘轮防止其反转，棘轮与浮力绳转盘同轴固定并可同步转动；伸缩杆本体伸长过程中，浮力绳受到到拉紧力后可带动浮力绳转盘和棘轮正向转动；后端机械爪在动力源带动下张开时，拖拽钢丝使棘轮卡离开棘轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115431277A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211244156.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种消防水下机器人，所述消防水下机器人包括：数字信号接口系统，用于监控并获取所述机器人的状态信息；算力算法处理系统，用于根据所述状态信息进行运算处理生成针对所述机器人的控制信息；高功率控制系统，用于根据所述控制信息对所述机器人进行控制。通过采用本申请技术方案，一方面，使得消防水下机器人通过三个具有独立处理器的子系统，实现高功率电路与高速信号并存的电路，保证高功率运动控制的实时有效性，以及高速数字电路的信号完整性；另一方面，采用多个子系统耦合的方式，方便进行远程控制以及便于对机器人进行升级和维护。
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公开(公告)号：CN113998076B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111431609.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海倍安实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水下车辆打捞救援用伸缩杆，伸缩杆本体前端固定设有带动力源的前部机械爪，中部固定设有一带动力源的后端机械爪；伸缩杆本体上固定设有一浮力绳转盘；一浮力绳从中部对折后，缠绕于浮力绳转盘上，一对绳端分别连接前端浮力球和后端浮力球；前部机械爪闭合时勾住前端浮力球阻止其上浮，后部机械爪闭合时勾住后端浮力球阻止其上浮；后部机械爪与钢丝一端连接，钢丝另一端与棘轮卡连接；棘轮卡勾住一棘轮防止其反转，棘轮与浮力绳转盘同轴固定并可同步转动；伸缩杆本体伸长过程中，浮力绳受到到拉紧力后可带动浮力绳转盘和棘轮正向转动；后端机械爪在动力源带动下张开时，拖拽钢丝使棘轮卡离开棘轮。
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公开(公告)号：CN116216537A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310289086.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明公开了一种消防救援用水下机器人布放系统，包括车架底座，其上置有水下机器人、吊车、发电机组、控制箱、电源箱、液压泵、电缆绞盘和水下机器人破拆机构，水下机器人通过水下机器人底座专用结构固定在吊车前方；车架底座装有活动支腿和伸缩支腿；发电机组、吊车和水下机器人破拆机构依次与拖车移动方向平行摆放；车架底座位于拖车底盘上，且拖车底盘前端设有拖拉杆与拖车连接；吊车通过吊车支座固定于车架底座上，吊车支腿呈轴向前后摆放且连接为整体；吊钩分别与承重绳绞盘、缠绕在电缆绞盘上的脐带缆连接，水下机器人通过吊车的吊臂伸缩放入水下作业或吊出水面上，同时水下机器人破拆机构方便消防员水下救援破拆运输用，省时又省力。
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公开(公告)号：CN222488722U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202421181649.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种固移结合泡沫灭火设备，其包括可手持操作的出水管组模块，出水管组模块包括沿出水方向依次接通的水带转接口、过流管道、泡沫棒筒、出水管段，水带转接口用于与水带可拆卸对接；出水管段为圆管结构，其内腔分为沿出水方向依次连通的渐缩管腔、扩张区、出水腔，沿出水方向渐缩管腔的管径渐缩，扩张区和出水腔均为圆柱腔体，扩张区的管径大于渐缩管腔出水端的管径，出水管段开设有若干沿其周向均布的、与扩张区连通的吸气孔，出水腔的管径小于扩张区的管径，出水腔的出口为出水管段的出水口。采用本实用新型的方案，以解决高层建筑用A类灭火装备效率低、泡沫持续时间短的问题。
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公开(公告)号：CN222649621U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202420737177.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 河南鸿马实业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移动指挥系统用车载移动方舱，包括方舱主体、展翼平台、折叠帐篷、升降机构、供电装置、通信装置和会议设备；所述展翼平台可向远离所述方舱主体的方向伸展，并连接于所述方舱主体的至少一侧的开口处；所述折叠帐篷可伸缩地连接于所述方舱主体并位于所述开口处；所述升降机构连接于所述方舱主体的底部；所述供电装置与所述展翼平台、所述升降机构、所述通信装置和所述会议设备电连接。本实用新型的一种移动指挥系统用车载移动方舱，能够在到达灾害事故救援现场后，实现临时指挥中心的快速搭建；解决灾害事故救援现场搭设指挥中心耗时长影响救援效率和效果的问题。
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