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公开(公告)号：CN114112700A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111335975.6
申请日：2021-11-12
申请人： 广州环投南沙环保能源有限公司 , 浙江工业大学
摘要： 本发明涉及地基处理研究领域，旨在提供一种利用模型桶进行真空预压实验的方法。该方法包括：检查模型桶装置各部件及密封；安装孔隙水压力传感器，将排水管与排水管支架放置于桶内固定；往桶内加入实验土样，将桶盖以螺栓密封；开启抽真空系统，使土体开始固结，传感器所测数据传送至电脑，通过数据分析得到真空预压实验时土体内孔隙水压力，并通过桶壁刻度线测量土体沉降。本发明所用模型桶构造简单、造价成本低、使用方便，能有效的提高填土真空预压的工作效率和实验精度，提高了试验的准确性。
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公开(公告)号：CN114088339B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111335998.7
申请日：2021-11-12
申请人： 广州环投南沙环保能源有限公司 , 浙江工业大学
摘要： 本发明涉及海洋工程研究领域，特别涉及一种模拟海底管道运动的试验方法。该方法包括步骤：土样制备；布置海床；安装液压加载器及注水；布置监测系统；启动液压加载器使管道循环往复运动，数据采集系统记录每次实验数据，实验结束，回收模型箱与实验用土，所得实验数据用于后期处理。本发明提供的装置能够通过改变管道尺寸、运动速度、运动周期等条件从而模拟不同类型的海底管道运动。本发明操作方便，并且可以自动记录数据，不但提高了科研效率，而且还为了研究海底滑坡对桩基础的损伤效应提供教学试验仪器。
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公开(公告)号：CN114088339A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111335998.7
申请日：2021-11-12
申请人： 广州环投南沙环保能源有限公司 , 浙江工业大学
摘要： 本发明涉及海洋工程研究领域，特别涉及一种模拟海底管道运动的试验方法。该方法包括步骤：土样制备；布置海床；安装液压加载器及注水；布置监测系统；启动液压加载器使管道循环往复运动，数据采集系统记录每次实验数据，实验结束，回收模型箱与实验用土，所得实验数据用于后期处理。本发明提供的装置能够通过改变管道尺寸、运动速度、运动周期等条件从而模拟不同类型的海底管道运动。本发明操作方便，并且可以自动记录数据，不但提高了科研效率，而且还为了研究海底滑坡对桩基础的损伤效应提供教学试验仪器。
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公开(公告)号：CN210619277U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921504922.0
申请日：2019-09-11
申请人： 广州环投南沙环保能源有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种埋刮板输灰机，包括底板，底板的顶部设置有中间壳体，中间壳体一端的两侧均设置有支撑架，支撑架与底板固定连接，支撑架的顶部通过第一固定机架固定连接有伺服电机，伺服电机输出轴的轴壁上固定连接有第一传动轮，本实用新型一种埋刮板输灰机，结构简单，便于维护，占地面积小，重量轻，可多点装卸，通过采用刮板式链条，代替原输灰设备采用的钢索传动，刮板链条既是牵引构件又是承载构件，采用耐磨耐腐蚀材料，能够适应输灰的恶劣环境，具有较高强度，保证输灰设备长周期稳定运行，并且本实用新型输灰机可输送腐蚀性强、高温、飞扬性的物料，适合于垃圾焚烧发电领域作为输灰设备，改善劳动条件，防止污染环境。
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公开(公告)号：CN209123596U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821764547.9
申请日：2018-10-30
申请人： 广州环投南沙环保能源有限公司
IPC分类号： B01D50/00
摘要： 本实用新型公开了一种垃圾焚烧发电厂用烟气净化装置，包括净化装置本体，所述净化装置本体内设置有喷洒头，且喷洒头下侧设置有第一隔板，并且第一隔板下侧设置有第二隔板，所述进气口内壁上设置有与连接环咬合连接的拉环，所述下料板下端设置有排渣口，所述净化装置本体上端设置有导气管，且导气管另一端插设在水箱内。该垃圾焚烧发电厂用烟气净化装置通过采用喇叭型的进气口对烟气进行输送至净化装置本体内部，引风机对气体进行输送，滤网对气体进行过滤，喷洒头与第一隔板和第二隔板相配合，进行多级喷洒净化，排渣口对残渣进行收集，水箱与导气管相配合对烟气进行再次过滤，烟气净化效率高，结构简单，处理效果好。
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公开(公告)号：CN102405729B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110377079.6
申请日：2011-11-23
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 一种爬树式山核桃采摘机器人，包括爬树机构、机械臂和末端执行装置，机械臂安装在爬树机构上，机械臂的上端安装末端执行装置，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴穿过轴承板，卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上，连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接，卧式支座与底盘相连接，底盘上固定有左右两排立式轴承，左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接，右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接，主臂与支撑臂通过销钉连接。本发明可操作性良好、成本较低、安全性良好。
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公开(公告)号：CN102405729A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110377079.6
申请日：2011-11-23
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 一种爬树式山核桃采摘机器人，包括爬树机构、机械臂和末端执行装置，机械臂安装在爬树机构上，机械臂的上端安装末端执行装置，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴穿过轴承板，卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上，连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接，卧式支座与底盘相连接，底盘上固定有左右两排立式轴承，左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接，右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接，主臂与支撑臂通过销钉连接。本发明可操作性良好、成本较低、安全性良好。
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公开(公告)号：CN202340439U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120470343.6
申请日：2011-11-23
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 一种山核桃采摘机器人的末端执行器，所述末端执行器包括机架和齿形剪取剪刀，所述齿形剪取剪刀包括左刀片和右刀片，所述左刀片固定安装在销轴上，所述机架上安装直线导轨，所述左刀片可上下滑动地套装在直线导轨上，所述右刀片包括限位段和刀片段，所述限位段和刀片段的转角连接处可转动地安装在销轴上；所述限位段的端部可滑动地套装在滑道上，所述滑道固定安装在机架上，且所述滑道与所述直线导轨平行设置，所述左刀片与用于带动左刀片上下滑动的驱动机构连接。本实用新型适合采摘山核桃、可靠性较高、操作性良好。
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公开(公告)号：CN202104867U
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201120128961.2
申请日：2011-04-28
申请人： 浙江工业大学
摘要： 高楼外墙清洗机，其通过牵引绳与卷扬机连接，包括导轨、盘刷、清洁条组，所述导轨的底部上安装有将其吸附固定在外墙上的吸盘；所述盘刷和清洁条组可沿导轨移动地安装在导轨上，所述盘刷与安装在导轨前侧的清水洗涤液混合箱连接，所述清水洗涤液混合箱与清水箱、洗涤液箱分别连接；所述清洁条组与带动其旋转的旋转电机连接；所述导轨上还配设有供电的蓄电池。本实用新型的有益效果：成本低、功能强、高效率、结构轻巧，工作中移动自如、安全可靠，有效地节省了人力财力，降低了成本，大幅度提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN205408631U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201120470307.X
申请日：2011-11-23
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 一种爬树式山核桃采摘机器人，包括爬树机构、机械臂和末端执行装置，机械臂安装在爬树机构上，机械臂的上端安装末端执行装置，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴穿过轴承板，卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上，连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接，卧式支座与底盘相连接，底盘上固定有左右两排立式轴承，左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接，右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接，主臂与支撑臂通过销钉连接。本实用新型可操作性良好、成本较低、安全性良好。
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