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公开(公告)号：CN119106269A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411597668.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 广州白云国际机场建设发展有限公司 , 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明涉及设备故障预测技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的机场灯光站关键设备故障预测方法，该方法包括：采集配电设备的实时运行数据和实时物理数据，以及采集配电设备对应的实时环境数据；基于若干实时运行数据判断配电设备的运行故障，以及基于若干实时物理数据判断配电设备的物理故障；基于若干实时环境数据对物理故障判断结果进行修正，进而根据配电设备的运行故障和修正后的物理故障结果判断配电设备实际故障程度；基于实时运行数据、实时物理数据和配电故障数字孪生模型确定预测故障程度；分别将实际故障程度与预测故障程度进行比较，以对配电故障数字孪生模型进行修正。本发明提高了数字孪生模型故障预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117278941B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311199169.X
申请日：2023-09-15
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明公开基于5G网络和数据融合的车辆驾驶辅助定位方法及装置，方法包括：基于5G网络将待定位车辆的多源观测数据上传至云平台，利用因子图算法进行位姿修正，根据修正后的观测数据点集合，确定因子图损失函数，根据因子图损失函数确定优化目标并求解，获得单车定位结果；根据修正后的观测数据点集合，获得待定位车辆在各时刻的多目标探测结果集合；根据单车定位结果，确定待定位车辆的目标状态，并对多目标探测结果集合进行全局坐标系转换，获得全局观测集合；根据目标状态和全局观测集合，利用高斯混合概率假设密度滤波器获得校正目标状态，并作为定位结果由5G网络反馈至待定位车辆。本发明能实现高精度、高可靠性和高实时性的车辆定位。
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公开(公告)号：CN117311346B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311203575.9
申请日：2023-09-15
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明公开了一种机器人横向稳定协同转向控制方法、装置、终端及介质，所述方法包括构建智能机器人全局协同转向系统驱动模型；确定系统的主要的控制目标；基于神经网络与模糊建模方法建立基于执行器故障的横向稳定协同转向动力学模型；确定横向稳定协同转向动力学模型渐进稳定、干扰抑制性能所需满足的条件；建立全局协同转向系统稳定的矩阵不等式；进行控制器的线性优化并求取状态反馈控制增益，从而得到智能机器人全局协同转向控制器。本发明以增加智能机器人横向稳定性控制的精确性为目的，基于实现协同转向控制所需的控制器增益，在保证智能机器人在行驶安全稳定的前提下实现智能化的协同行驶，为智能机器人应用技术的发展提供有力的支持。
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公开(公告)号：CN115797584A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211623187.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明公开了一种禁飞区内实景模型构建方法，通过自锁式扎带将无人机固定于塔吊吊臂吊物处；通过预先与所述无人机连接的设备端控制无人机设备操作，拍摄施工现场的实景照片；利用ContextCaptureCenter软件对获取的实景照片进行拼接处理，生成航拍实景模型；将生成的航拍实景模型与外立面的点云模型通过Synchro 4D模拟软件进行叠合，选定同样且明显的坐标点将两模型合模成为完整的实景模型。能够在禁飞区内完成实景模型构建。
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公开(公告)号：CN119361225A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411885087.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 广州白云国际机场建设发展有限公司 , 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明涉及弱电电缆领域，尤其涉及一种抗干扰机场用弱电电缆，包括，线缆主体，用以传输各类数据信息；数据采集模块，用以采集温度参考值与烟雾颗粒浓度值以及纵向通风速率；周期监测模块，用以根据目标监测区域是否存在疑似异常点位确定是否针对数据采集周期的时长进行调节，并根据温度差异值设置周期调节集合；定位分析模块，用以根据目标监测区域内异常点位的数量以及分布状态确定是否针对各异常点位进行定位分析，并根据排烟点位占比确定定位策略；信息传输模块，用以向用户传输电缆信息，本发明在保证火源定位结果准确性的情况下，降低了对于监测设备覆盖程度的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116909268B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310803938.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明公开了一种基于5G的代步机器人路径规划方法、装置、设备及介质，通过根据代步机器人的性能参数构建包含横向和横摆二个方向自由度的代步机器人系统模型；采用激光SLAM技术将地理坐标转换到平面坐标，并进行多源感知数据的融合，生成高精地图；采用混合A*算法理论进行代步机器人的全局路径规划；采用采样算法对全局路径进行局部避障轨迹规划，确定避障路径。能够解决往返搜索的问题，提升路径规划效率和精度。
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公开(公告)号：CN117056799A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310975813.1
申请日：2023-08-03
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆传感器数据的处理方法、装置、设备及介质，根据获取的车辆传感器数据的频域分布，对所述车辆传感器数据进行分类；所述车辆传感器数据包括车辆驱动信号、制动信号和实时状态信号；对分类后的信号分别进行滤波处理；采用正则化在线极限学习机拟合滤波处理后的信号，确定还原度最高的最优信号；根据所述最优信号对驾驶过程进行数据评估，并输出驾驶性评估结果。上述方法能够高效、高还原度对车辆传感器数据进行处理。
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公开(公告)号：CN116912806A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310762201.4
申请日：2023-06-26
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明公开了基于5G的驾驶行为智能分析方法、装置、设备及介质，通过获取驾驶员的脸部图像数据和当前时间；对所述脸部图像数据进行眼部特征提取，识别出所述驾驶员的眼部轮廓；计算所述眼部轮廓的特征面积，计算每一帧图像所述驾驶员的眼睛开度；根据眼睛开度基于PERCLOS算法计算所述驾驶员的PERCLOS值；根据所述当前时间在阈值时段匹配表中匹配对应的疲劳阈值，根据PERCLOS值和疲劳阈值的大小输出疲劳检测结果。能够准确实现驾驶员疲劳度检测。
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公开(公告)号：CN116309692A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211096548.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明公开了基于深度学习用于机场安检人包绑定的方法、装置及介质，通过获取用户放置行李时的实时监控视频，提取安检区域的有效图像；根据预先基于深度学习构建的检测模型组提取所述有效图像中的用户的身份特征和行李的物品特征，将所述身份特征和所述物品特征进行绑定并存储；根据所述检测模型组对行李和用户进行实时跟踪，产生行李和用户的实时的跟踪轨迹；当判定跟踪轨迹的用户和行李的发生重合时，提取跟踪轨迹中用户的验证特征；将所述验证特征和所述身份特征进行对比，输出判定结果。对安检过程中人与行李进行有效的绑定，提高了安检的安全保障能力。
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公开(公告)号：CN115523443A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211270840.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
IPC: F21S8/02 , F21V23/00 , F21W111/04 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开一种嵌入式助航灯，包括：壳体，所述壳体包括壳身和盖合在所述壳身上的顶盖；所述壳身内具有装配发光组件、控制装置和至少一个天线模组的容置腔；所述发光组件受控于所述控制装置；所述顶盖设有若干透光件和至少一个天线安装腔，所述天线模组设于所述天线安装腔内；所述天线模组具有监控终端连接口。本发明通过利用嵌入式助航灯内的可用空间，将天线模组和控制装置集成于嵌入式助航灯内，在满足飞行区内对于安装设备的限高要求的同时，使得嵌入式助航灯具备无线通信功能，该嵌入式助航灯具有施工设计难度低、部署方式灵活以及对机场日常运行的影响小的特点。
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