-
公开(公告)号：CN118933765B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411413348.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
IPC: E21C35/00 , E21C35/24 , E21C25/68 , E21C25/10 , E21C35/20 , E21C29/22 , E21C35/22 , E21C41/18 , G06N3/084 , G06Q50/02
Abstract: 本申请公开了一种薄煤层的解耦开采系统及方法，该系统包括：移动模块、输送模块、截割模块、控制模块与神经网络模型；其中，神经网络模型包括依次通信连接的感知层、处理层和控制层，感知层用于采集开采过程中的状态参数和动作参数作为感知数据，处理层用于对感知数据进行预处理；神经网络模型基于搭载的解耦模块对预处理后的感知数据进行解耦，控制层用于根据解耦后的感知数据，生成用于调整动作参数的控制信号；控制模块用于根据控制信号生成控制指令，并将控制指令发送至相应的模块以执行指令。该系统通过神经网络模型对开采系统内的状态参数与动作参数间的机械耦合进行解耦，提高了薄煤层开采控制的精确性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN118911679B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411407912.0
申请日：2024-10-10
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层嵌入式截割装置及方法，涉及采煤机技术领域，截割装置包括机体、截割轮、螺旋板和多个截割组件，机体内设置水箱，固定座和截割齿均具有与弹性筒体连通的第一通孔，水箱内的冷却液在增加作用下通过水管输送至截割齿对截割齿进行降温处理。本发明的冷却液增压后依次进入空心管、圆盘和分割块内，截割齿在冲力作用下在固定座内向前滑动，并且由于横截面的逐渐缩小，冷却液在流动过程中也进一步进行逐级增压，使其快速流动频繁增加了与第二构件的接触，从而提高了热量的传递速率；另一方面，冷却液在返流时，在第一构件内部压力的作用下从导流孔返流后通过喷嘴喷出进行降尘处理，极大地缓解了巷道内部的工作环境尘多的问题。
-
公开(公告)号：CN118958965A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411214862.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及薄煤层开采技术领域，且公开了一种薄煤层群开采首采层装置、开采方法及开采系统，包括薄煤层群首采层开采装置，所述薄煤层群首采层开采装置包括行进车体，所述行进车体前侧设置有偏转架组件，所述偏转架组件前端转动连接有煤层截割组件，所述行进车体前侧下部贯穿设置有排料组件，所述排料组件前侧设置有矸石截割组件。通过截盘一和截割齿装配体的圆周面与开采面接触，进行截割，接触面的宽度较小，以适应薄煤层厚度较小的开采需求；通过倾角传感器实时监测安装箱的倾斜角度，在对薄煤层和上部矸石层分别进行截割时，电机二输出轴的转动方向不同，使截割下来的煤块和矸石分别向行进车体的两侧输送，减少后续煤块分选的工作量。
-
公开(公告)号：CN118933765A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411413348.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
IPC: E21C35/00 , E21C35/24 , E21C25/68 , E21C25/10 , E21C35/20 , E21C29/22 , E21C35/22 , E21C41/18 , G06N3/084 , G06Q50/02
Abstract: 本申请公开了一种薄煤层的解耦开采系统及方法，该系统包括：移动模块、输送模块、截割模块、控制模块与神经网络模型；其中，神经网络模型包括依次通信连接的感知层、处理层和控制层，感知层用于采集开采过程中的状态参数和动作参数作为感知数据，处理层用于对感知数据进行预处理；神经网络模型基于搭载的解耦模块对预处理后的感知数据进行解耦，控制层用于根据解耦后的感知数据，生成用于调整动作参数的控制信号；控制模块用于根据控制信号生成控制指令，并将控制指令发送至相应的模块以执行指令。该系统通过神经网络模型对开采系统内的状态参数与动作参数间的机械耦合进行解耦，提高了薄煤层开采控制的精确性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN119041954A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411216451.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 兖矿东华重工有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种液压支架及方法，所述液压支架包括底座组件、掩护梁组件、顶梁组件和反推组件，所述掩护梁组件和顶梁组件位于底座组件的上侧，所述反推组件位于底座组件的下侧凹槽内，所述底座组件与掩护梁组件之间铰接有前连杆组件和后连杆组件，所述顶梁组件铰接于掩护梁组件的外侧端，所述底座组件与顶梁组件之间倾斜安装有主伸缩组件，所述反推组件包括反向推杆和反推千斤顶，所述反推千斤顶的一端固定于反向推杆上，所述反推千斤顶的另一端固定于底座组件内，所述反向推杆在所述底座组件的延伸方向延伸，所述反推千斤顶在所述底座组件的高度方向延伸，所述反向推杆与所述反推千斤顶之间具有预设夹角。本发明的液压支架，便于调整支架的姿态，提高液压支架的承载力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118911679A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411407912.0
申请日：2024-10-10
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层嵌入式截割装置及方法，涉及采煤机技术领域，截割装置包括机体、截割轮、螺旋板和多个截割组件，机体内设置水箱，固定座和截割齿均具有与弹性筒体连通的第一通孔，水箱内的冷却液在增加作用下通过水管输送至截割齿对截割齿进行降温处理。本发明的冷却液增压后依次进入空心管、圆盘和分割块内，截割齿在冲力作用下在固定座内向前滑动，并且由于横截面的逐渐缩小，冷却液在流动过程中也进一步进行逐级增压，使其快速流动频繁增加了与第二构件的接触，从而提高了热量的传递速率；另一方面，冷却液在返流时，在第一构件内部压力的作用下从导流孔返流后通过喷嘴喷出进行降尘处理，极大地缓解了巷道内部的工作环境尘多的问题。
-
公开(公告)号：CN111911215B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010781086.1
申请日：2020-08-06
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适应综放工作面长度减小的液压支架回撤方法，其特征在于，前部刮板输送机机头和前部刮板输送机机尾均采用平行布置方式，即动力部轴线与刮板输送机运输方向平行，后部刮板输送机机头采用水平布置方式，后部刮板输送机机尾采用垂直布置方式，即动力部轴线与刮板输送机运输方向垂直；刮板输送机机尾在工作面部分，使用中部液压支架支护；刮板输送机机尾在回采巷道部分，采用两个相对放置特殊端头液压支架支护，靠近工作面的端头液压支架称为前端头液压支架，另一个端头液压支架称为后端头液压支架，两个相对放置的特殊液压支架组合后的底座部分呈“凹”字形，可为放置后部刮板输送机机尾动力部提供空间。
-
公开(公告)号：CN111911215A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010781086.1
申请日：2020-08-06
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适应综放工作面长度减小的液压支架回撤方法，其特征在于，前部刮板输送机机头和前部刮板输送机机尾均采用平行布置方式，即动力部轴线与刮板输送机运输方向平行，后部刮板输送机机头采用水平布置方式，后部刮板输送机机尾采用垂直布置方式，即动力部轴线与刮板输送机运输方向垂直；刮板输送机机尾在工作面部分，使用中部液压支架支护；刮板输送机机尾在回采巷道部分，采用两个相对放置特殊端头液压支架支护，靠近工作面的端头液压支架称为前端头液压支架，另一个端头液压支架称为后端头液压支架，两个相对放置的特殊液压支架组合后的底座部分呈“凹”字形，可为放置后部刮板输送机机尾动力部提供空间。
-
公开(公告)号：CN118008220A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410120951.6
申请日：2024-01-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及钻孔排渣技术领域，提供一种筛管安装系统及排渣装管方法。本发明的筛管安装系统包括扩孔装置、筛管及排渣撑孔装置，扩孔装置用于伸入煤柱的钻孔内，扩大钻孔的孔径，使钻孔的孔径由第一孔径扩大至第二孔径；筛管及扩孔装置沿扩孔方向依次连接，筛管用于过滤煤柱中的煤层气中的杂质，并且，筛管用于在扩孔装置的带动下伸入钻孔内，筛管的外周壁具有出气孔，以使煤层气能通过出气孔进入至筛管内；排渣撑孔装置连接筛管，用于在扩孔状态下排出钻孔中的煤渣，并用于支撑第二孔径的钻孔的孔壁。本发明解决现有技术中在扩大孔径时，煤渣无法排出钻孔、塌孔及筛管安装效率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117319747B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202311302439.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC: H04N21/44 , H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N5/265 , H04N23/90
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采面视频拼接方法，属于视频融合技术领域。其方法包括：根据预部署多目相机，对煤矿综采面进行视频采集，并依据预部署多目相机的部署位置，将采集视频进行视频分组处理；对每个分组视频进行帧抽取，并对每帧抽取图像进行编号，得到每个对应分组的待拼接图像序列，其中，每个分组视频的帧抽取的帧数相同；建立所述多目相机的部署位置下的分组目标特征，根据所述分组目标特征对相应待拼接图像序列中的图像进行标准化处理，得到标准图像；基于所有标准图像进行视频拼接，获取所述煤矿综采面的拼接视频。便于获取煤矿综采面的完整视频。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
67
records
(took 0.211 seconds)
