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公开(公告)号：CN117111599A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310937337.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种基于路径规划的稻田智能巡检方法、系统及终端，包括：机器人的上位机系统发送控制指令和标点坐标给机器人的下位机系统；所述下位机系统根据所述控制指令和所述标点坐标进行巡检作业，并且在巡检过程中向所述上位机系统反馈实时位置和姿态信息；所述上位机系统根据机器人的实时位置和姿态信息对所述机器人进行控制。采集巡检机器人的实时状态，自适应地调节姿态信息，提高路径跟踪的精度和稳定性。使巡检机器人在不同速度下都能保持良好的跟踪性能，并考虑巡检机器人的动力学特性，使车辆在转弯时能够保持平稳的行驶状态。不采用定点巡检的方式，也实现了巡检机器人可以更加全面的对稻田进行巡检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113558027A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110801395.5
申请日：2021-07-15
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的稻飞虱监测装置及监测方法，其中的一种基于机器视觉的稻飞虱监测装置，包括收集盒，以及设置在收集盒内的黄色诱捕粘板和图像采集装置，图像采集装置的图像采集端朝向黄色诱捕粘板，收集盒的侧壁上设有隔离栅栏，隔离栅栏的栅栏孔尺寸大于飞虱尺寸、小于飞蛾尺寸。本发明通过黄色诱捕粘板、蓝色诱捕灯和隔离栅栏的设置，使飞虱聚集在飞虱收集腔，便于图像采集装置对飞虱情况进行图像采集，图像采集装置采集的图像通过无线传输传至计算机，利用已训练好的卷积神经网络模型对图像进行识别，从而可以及时关注稻飞虱的数量、种类，以便及时制定调整防治策略，减少虫害对稻田的危害，提高水稻的产量。
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公开(公告)号：CN112871754A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110381105.6
申请日：2021-04-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉的杂草稻种子精选装置及方法，涉及水稻种子筛选技术领域，精选装置包括：机架，设置在机架上的种子输送机构和图像采集装置，图像采集装置的图像采集端朝向种子输送机构的种子输送面，机架上相邻图像采集装置还设置有剔除装置，剔除装置固定设置在机架上，种子输送机构、图像采集装置和剔除装置均与控制器电连接。通过种子输送机构对水稻种子进行输送，在输送过程中通过图像采集装置采集水稻种子的图像信息并发送给控制器，控制器确定出水稻种子中的杂草稻种子后，控制剔除装置将杂草稻种子剔除。剔除杂草稻种子后的水稻种子进行直播种植时，由于播种的水稻种子是通过精选后水稻种子，从而可以提高水稻的产量。
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公开(公告)号：CN218125427U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222223700.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型涉及一种用于水稻籽粒的外槽滚轴式匀量排种机构，包括种箱、与种箱下端的出料口适配的外槽滚轴，以及位于外槽滚轴下方的支架，外槽滚轴的一端连接有驱动电机，外槽滚轴的外弧面设有外槽穴，外槽滚轴的出料侧下方设有安装在支架上的倾斜缓冲板，倾斜缓冲板的下端下方设有传送带。本实用新型在使用时，水稻种子从外槽倾落后，由倾斜缓冲板承接并依靠倾斜角度下落，在水稻种子排出过程中，通过外槽滚轴的匀量排种和倾斜缓冲板倾斜落种设计，使种子群呈均匀面状下落，排种机构排种后，水稻种子最终落至传送带，传送带匀速运动带来的摩擦力，使传送带上的布种状态平铺且更加均匀化，解决了水稻种子堆积过密的问题。
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公开(公告)号：CN215940714U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120720929.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的杂草稻种子精选装置，涉及水稻种子筛选技术领域，包括：机架，设置在机架上的种子输送机构和图像采集装置，图像采集装置的图像采集端朝向种子输送机构的种子输送面，机架上相邻图像采集装置还设置有剔除装置，剔除装置固定设置在机架上，种子输送机构、图像采集装置和剔除装置均与控制器电连接。通过种子输送机构对水稻种子进行输送，在输送过程中通过图像采集装置采集水稻种子的图像信息并发送给控制器，控制器确定出水稻种子中的杂草稻种子后，控制剔除装置将杂草稻种子剔除。剔除杂草稻种子后的水稻种子进行直播种植时，由于播种的水稻种子是通过精选后水稻种子，从而可以提高水稻的产量。
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公开(公告)号：CN215302542U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121610017.0
申请日：2021-07-15
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的稻飞虱监测装置，包括收集盒，以及设置在收集盒内的黄色诱捕粘板和图像采集装置，图像采集装置的图像采集端朝向黄色诱捕粘板，收集盒的侧壁上设有隔离栅栏，隔离栅栏的栅栏孔尺寸大于飞虱尺寸、小于飞蛾尺寸。本实用新型通过黄色诱捕粘板、蓝色诱捕灯和隔离栅栏的设置，使飞虱聚集在飞虱收集腔，便于图像采集装置对飞虱情况进行图像采集，图像采集装置采集的图像通过无线传输传至计算机，利用已训练好的卷积神经网络模型对图像进行识别，从而可以及时关注稻飞虱的数量、种类，以便及时制定调整防治策略，减少虫害对稻田的危害，提高水稻的产量。
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