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公开(公告)号：CN118449393A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410758562.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种管道流体驱动的摩擦发电装置及其使用方法，包括特斯拉涡轮模块和摩擦模块，所述特斯拉涡轮模块包括涡轮外壳以及涡轮，所述涡轮外壳上开有流通通道；所述摩擦模块包括摩擦装置外壳以及兔毛固定盘，所述摩擦装置外壳内固接有电极盘以及位于电极盘和兔毛固定盘之间的PTFE薄膜，本装置可由自来水等流动液体提供动能，当流动液体由管道进入特斯拉涡轮装置，由于液体粘性作用使涡轮发生线速度方向与液体速度方向相同的转动，通过转轴将扭矩传递到同轴连接的摩擦发电模块，兔毛摩擦转子在转轴的带动下旋转，与PTFE摩擦定子间发生摩擦，通过兔毛与PTFE的接触摩擦而产生电荷转移，经电路收集模块调理与处理，对外输出可用电能。
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公开(公告)号：CN118104510A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410467738.2
申请日：2024-04-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G9/24
Abstract: 本发明涉及一种温室外翻式下通风系统及控制方法，包括通风口以及设置在通风口上的窗户，所述窗户上端与温室铰接，还包括驱动窗户上下摆动实现开合的驱动装置，所述驱动装置包括两个滑轮、环形绕过两个滑轮的钢丝绳以及驱动钢丝绳移动的钢丝绳驱动机构，钢丝绳驱动机构包括卷筒以及驱动卷筒旋转的电机，所述钢丝绳绕过卷筒，两个滑轮沿通风口长度方向排布，所述驱动机构还包括沿钢丝绳移动方向滑接在导轨上的多个滑块，所述滑块通过支撑杆与窗户连接，本发明采用外翻式结构，有效增大了单位时间进风量，极大提高了通风效率，各装置均靠近大棚下通风口内侧布置，且固定于大棚支撑架上，占用空间小，不影响棚内作业，节省土地资源。
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公开(公告)号：CN117397577A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311677718.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明涉及一种自花授粉作物授粉机器人摆动式末端执行器及使用方法，其中自花授粉作物授粉机器人摆动式末端执行器包括壳体、连杆和固装在所述连杆远离壳体一端的夹持装置，所述壳体内安装旋转轴，所述连杆远离夹持装置的一端与所述旋转轴转动连接，壳体顶部开设有供连杆摆动通过的长孔；所述夹持装置包括光幕传感器和两相对设置的夹持板，两所述夹持板之间形成作物枝茎夹持区，作物枝茎夹持区位于光幕传感器的发射端与接收端之间。本发明实现了对自花授粉设施作物的无损式摆动授粉，光幕传感器，可检测预授粉植株是否被完全夹持并进行茎粗测量，避免高频振动或触碰花序对植株造成损伤，可应用于授粉机器人，能够大幅提高授粉效率，降低用工成本。
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公开(公告)号：CN222691605U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202421341222.5
申请日：2024-06-13
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种管道流体驱动的摩擦发电装置，包括特斯拉涡轮模块和摩擦模块，所述特斯拉涡轮模块包括涡轮外壳以及涡轮，所述涡轮外壳上开有流通通道；所述摩擦模块包括摩擦装置外壳以及兔毛固定盘，所述摩擦装置外壳内固接有电极盘以及位于电极盘和兔毛固定盘之间的PTFE薄膜，本装置可由自来水等流动液体提供动能，当流动液体由管道进入特斯拉涡轮装置，由于液体粘性作用使涡轮发生线速度方向与液体速度方向相同的转动，通过转轴将扭矩传递到同轴连接的摩擦发电模块，兔毛摩擦转子在转轴的带动下旋转，与PTFE摩擦定子间发生摩擦，通过兔毛与PTFE的接触摩擦而产生电荷转移，经电路收集模块调理与处理，对外输出可用电能。
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