一种履带式喷药机器人充电补药系统、方法及控制系统

    公开(公告)号:CN119257093A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411639209.2

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 本发明涉及一种履带式喷药机器人充电补药系统、方法及控制系统,充电补药系统包括自动充电装置与自动补药装置;自动充电装置包括固定的导向架以及固接在导向架上的充电桩,所述导向架的一侧开有履带导向槽,所述导向架上装有位于履带导向槽底部的弹性限位挡板,所述弹性限位挡板上装有接近开关,所述充电桩上装有充电插头,喷药机器人上装有充电插座;自动补药装置包括储液罐,所述储液罐上连接有输送管道,本发明能够实现喷药机器人自动检测电量与药量,在电量或药量即将耗尽时,喷药机器人能够到达指定位置自动完成充电或补药并返回继续作业,有效提高了作业连贯性和整体作业效率,同时节省了额外的人工管理成本,进一步提升了农业无人化水平。

    一种温室外翻式下通风系统及控制方法

    公开(公告)号:CN118104510A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410467738.2

    申请日:2024-04-18

    Abstract: 本发明涉及一种温室外翻式下通风系统及控制方法,包括通风口以及设置在通风口上的窗户,所述窗户上端与温室铰接,还包括驱动窗户上下摆动实现开合的驱动装置,所述驱动装置包括两个滑轮、环形绕过两个滑轮的钢丝绳以及驱动钢丝绳移动的钢丝绳驱动机构,钢丝绳驱动机构包括卷筒以及驱动卷筒旋转的电机,所述钢丝绳绕过卷筒,两个滑轮沿通风口长度方向排布,所述驱动机构还包括沿钢丝绳移动方向滑接在导轨上的多个滑块,所述滑块通过支撑杆与窗户连接,本发明采用外翻式结构,有效增大了单位时间进风量,极大提高了通风效率,各装置均靠近大棚下通风口内侧布置,且固定于大棚支撑架上,占用空间小,不影响棚内作业,节省土地资源。

    菊花花发育基因CmCO的克隆及其应用

    公开(公告)号:CN102229936A

    公开(公告)日:2011-11-02

    申请号:CN201110150100.9

    申请日:2011-06-07

    Abstract: 本发明涉及菊花花发育基因CmCO的克隆及其应用,属于分子生物学和生物技术领域。本发明从菊花幼叶中提取总RNA,反转录得到cDNA;设计兼并引物,进行常规聚合酶链式反应;将PCR产物与pMD18-T载体连接,转化大肠杆菌DH5α感受态细胞,筛选重组子;然后通过3′和5′末端快速扩增技术分别获得3′和5′端序列,并拼接成完整的cDNA序列。根据cDNA的3′和5′端序列设计特异引物,以菊花幼叶的cDNA为模板进行PCR扩增,得到菊花花发育基因CmCO。该基因在观赏作物中的应用,可以调控植物的花期。

    一种用于机器人的果实有序装筐控制方法、系统及机器人

    公开(公告)号:CN119079202A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411327826.9

    申请日:2024-09-23

    Abstract: 本申请公开了一种用于机器人的果实有序装筐控制方法、系统及机器人,确定果实筐的三维参数并建立坐标系,并将所述果实筐置入所述坐标系;以机械爪工作时避免与果实和果实筐筐壁碰撞及满足均匀排列为原则,在考虑行、列间隙的同时对果实筐进行网格体划分,得到每层排列的列、行以及总共排列的层数;根据放入果实时的层数结合果实筐划分后的网格体确定果实的排列方式,实现对果实的有序装筐。采用网格体划分和错开排列的方法,计算出果实筐每层果实的行列排列方式,实现了果实入筐的均匀性和适当的装筐松紧度,在避免机器人单点装筐造成果实堆积与损伤的同时,提高了框内空间利用率。

    一种温室单底盘多机具作业装置、控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN119366300A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411754827.1

    申请日:2024-12-03

    Abstract: 本发明涉及一种温室单底盘多机具作业装置、控制系统及控制方法,作业装置包括移动底盘和配套机具,配套机具包括用于农药喷施与叶面肥喷施的喷雾机具,用于地面播撒肥料的撒肥机具,用于农资物品运输的运输机具以及用于辅助高处采摘与植株调整的辅助作业机具;机械连接装置用于配套机具与移动底盘之间的连接,线缆连接装置用于配套机具与移动底盘之间的电力及信号传输,本发明利用一台移动底盘实现了叶面施药、叶面施肥、地面撒肥、农资运输、果蔬周转、整枝辅助、采摘辅助等多种作业任务,采用动态配置的方式,减少了引脚使用数量,节省了硬件资源,可灵活增加或更换新型配套作业机具,而无需更换整个设备系统,具有较高的可扩展性和技术适应性。

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