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公开(公告)号:CN119924113A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510442783.7
申请日:2025-04-10
Applicant: 山东省寿光蔬菜产业集团有限公司 , 全国蔬菜质量标准中心 , 山东农业大学
Abstract: 一种基于土壤蓄热的光温高效宜机化日光温室,涉及蔬菜栽培技术领域,包括后墙、山墙、前屋面以及栽培床,前屋面的前端部与栽培床之间设有蓄热斜坡,栽培床由前向后呈梯状并列设有若干个高度递增的栽培平畦,栽培平畦上设置有栽培浅沟。本发明解决了传统技术中非土墙日光温室太阳光能利用效率低、蓄热不足,无法完全依靠土壤蓄热满足温室维持适宜温度需求的问题。
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公开(公告)号:CN119257093A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411639209.2
申请日:2024-11-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种履带式喷药机器人充电补药系统、方法及控制系统,充电补药系统包括自动充电装置与自动补药装置;自动充电装置包括固定的导向架以及固接在导向架上的充电桩,所述导向架的一侧开有履带导向槽,所述导向架上装有位于履带导向槽底部的弹性限位挡板,所述弹性限位挡板上装有接近开关,所述充电桩上装有充电插头,喷药机器人上装有充电插座;自动补药装置包括储液罐,所述储液罐上连接有输送管道,本发明能够实现喷药机器人自动检测电量与药量,在电量或药量即将耗尽时,喷药机器人能够到达指定位置自动完成充电或补药并返回继续作业,有效提高了作业连贯性和整体作业效率,同时节省了额外的人工管理成本,进一步提升了农业无人化水平。
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公开(公告)号:CN119138276A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411639536.8
申请日:2024-11-18
Applicant: 山东省寿光蔬菜产业集团有限公司 , 山东农业大学 , 山东省蔬菜工程技术研究中心有限公司
IPC: A01G22/05 , C05D9/02 , C05G5/20 , A01N51/00 , A01N35/02 , A01P7/04 , A01G24/10 , A01G24/30 , A01G24/20 , A01C1/06 , A01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种日光温室辣椒的宜机化栽培方法,属于辣椒栽培技术领域;所述栽培方法包括制备功能化试剂、制备功能化辣椒种子、播种、后续管理步骤;所述播种,对土壤进行旋耕后,撒施营养基质;所述营养基质的制备方法为,将生物炭和凹凸棒粉进行混合,加入至去离子水中,加入聚乙烯醇进行升温,干燥后煅烧,得到多孔物质;将多孔物质置于乙醇溶液中,加入脂肪醇聚氧乙烯醚和聚乙烯蜡,搅拌均匀后,加入交联剂和海藻酸钠,进行交联反应,滤出后投入至去离子水中,加入谷氨酸和糠醛进行保温反应,经过滤洗涤干燥,得到营养基质;采用本发明的栽培方法,提高了辣椒耐弱光能力,辣椒产量高,品质佳,有利于实现日光温室辣椒东西向的宜机化种植。
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公开(公告)号:CN118104510A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410467738.2
申请日:2024-04-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G9/24
Abstract: 本发明涉及一种温室外翻式下通风系统及控制方法,包括通风口以及设置在通风口上的窗户,所述窗户上端与温室铰接,还包括驱动窗户上下摆动实现开合的驱动装置,所述驱动装置包括两个滑轮、环形绕过两个滑轮的钢丝绳以及驱动钢丝绳移动的钢丝绳驱动机构,钢丝绳驱动机构包括卷筒以及驱动卷筒旋转的电机,所述钢丝绳绕过卷筒,两个滑轮沿通风口长度方向排布,所述驱动机构还包括沿钢丝绳移动方向滑接在导轨上的多个滑块,所述滑块通过支撑杆与窗户连接,本发明采用外翻式结构,有效增大了单位时间进风量,极大提高了通风效率,各装置均靠近大棚下通风口内侧布置,且固定于大棚支撑架上,占用空间小,不影响棚内作业,节省土地资源。
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公开(公告)号:CN102229936A
公开(公告)日:2011-11-02
申请号:CN201110150100.9
申请日:2011-06-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及菊花花发育基因CmCO的克隆及其应用,属于分子生物学和生物技术领域。本发明从菊花幼叶中提取总RNA,反转录得到cDNA;设计兼并引物,进行常规聚合酶链式反应;将PCR产物与pMD18-T载体连接,转化大肠杆菌DH5α感受态细胞,筛选重组子;然后通过3′和5′末端快速扩增技术分别获得3′和5′端序列,并拼接成完整的cDNA序列。根据cDNA的3′和5′端序列设计特异引物,以菊花幼叶的cDNA为模板进行PCR扩增,得到菊花花发育基因CmCO。该基因在观赏作物中的应用,可以调控植物的花期。
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公开(公告)号:CN119079202A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411327826.9
申请日:2024-09-23
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种用于机器人的果实有序装筐控制方法、系统及机器人,确定果实筐的三维参数并建立坐标系,并将所述果实筐置入所述坐标系;以机械爪工作时避免与果实和果实筐筐壁碰撞及满足均匀排列为原则,在考虑行、列间隙的同时对果实筐进行网格体划分,得到每层排列的列、行以及总共排列的层数;根据放入果实时的层数结合果实筐划分后的网格体确定果实的排列方式,实现对果实的有序装筐。采用网格体划分和错开排列的方法,计算出果实筐每层果实的行列排列方式,实现了果实入筐的均匀性和适当的装筐松紧度,在避免机器人单点装筐造成果实堆积与损伤的同时,提高了框内空间利用率。
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公开(公告)号:CN115286326B
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211194594.5
申请日:2022-09-29
Applicant: 山东省寿光蔬菜产业集团有限公司 , 潍坊科技学院 , 山东农业大学 , 山东省蔬菜工程技术研究中心有限公司
IPC: C04B28/04 , C04B111/20 , C04B111/27
Abstract: 本发明公开一种防霉变大棚墙体材料,属于水泥砂浆领域,所述墙体材料的原料按质量份计,包括以下组分:水泥52‑57份、粉煤灰12‑14份、钠长石4.5‑5.5份、陶粒19‑23份、机制砂6.5‑7.5份、硼砂2.8‑3.2份、纤维素防霉剂复合物2.8‑3.2份、减水剂0.25‑0.35份、水28‑34份。本发明制备的墙体材料保温性能好,导热系数低,导热系数为0.024‑0.026 W/(m·K)。
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公开(公告)号:CN119366300A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411754827.1
申请日:2024-12-03
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01B51/00
Abstract: 本发明涉及一种温室单底盘多机具作业装置、控制系统及控制方法,作业装置包括移动底盘和配套机具,配套机具包括用于农药喷施与叶面肥喷施的喷雾机具,用于地面播撒肥料的撒肥机具,用于农资物品运输的运输机具以及用于辅助高处采摘与植株调整的辅助作业机具;机械连接装置用于配套机具与移动底盘之间的连接,线缆连接装置用于配套机具与移动底盘之间的电力及信号传输,本发明利用一台移动底盘实现了叶面施药、叶面施肥、地面撒肥、农资运输、果蔬周转、整枝辅助、采摘辅助等多种作业任务,采用动态配置的方式,减少了引脚使用数量,节省了硬件资源,可灵活增加或更换新型配套作业机具,而无需更换整个设备系统,具有较高的可扩展性和技术适应性。
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公开(公告)号:CN115286326A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202211194594.5
申请日:2022-09-29
Applicant: 山东省寿光蔬菜产业集团有限公司 , 潍坊科技学院 , 山东农业大学 , 山东省蔬菜工程技术研究中心有限公司
IPC: C04B28/04 , C04B111/20 , C04B111/27
Abstract: 本发明公开一种防霉变大棚墙体材料,属于水泥砂浆领域,所述墙体材料的原料按质量份计,包括以下组分:水泥52‑57份、粉煤灰12‑14份、钠长石4.5‑5.5份、陶粒19‑23份、机制砂6.5‑7.5份、硼砂2.8‑3.2份、纤维素防霉剂复合物2.8‑3.2份、减水剂0.25‑0.35份、水28‑34份。本发明制备的墙体材料保温性能好,导热系数低,导热系数为0.024‑0.026 W/(m·K)。
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公开(公告)号:CN101607841A
公开(公告)日:2009-12-23
申请号:CN200910016466.X
申请日:2009-07-03
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: Y02A40/205 , Y02A40/209 , Y02A40/21 , Y02A40/213 , Y02A40/214
Abstract: 本发明涉及一种无机肥料和有机物料饲养蚯蚓和制备高效生物有机肥的方法,根据有机物料的种类、营养特性以及目标产品需求特性,每1000kg有机物料中添加如下无机肥料:氮肥0.2-0.7kg;磷、钾肥料2-5kg或磷、钾矿粉5-10kg,微量元素20-40g;可以添加其中的一种或多种无机肥料,混匀后养殖蚯蚓,得到蚯蚓和高效生物有机肥料。本发明配方科学合理、产量高、成本低,可快速地处理有机废弃物,获得廉价的蚯蚓体和高效生物有机肥;技术简单,基础投资少;长期应用该模式,可以进一步拉长生态链,改善生态环境,减少污染,提高资源利用率。
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