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公开(公告)号：CN118730087A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410798025.4
申请日：2024-06-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01C21/16 , H04B1/3822 , B25J11/00
Abstract: 本发明属于自动整平对中装置技术领域，尤其涉及一种六自由度对中整平一体化测绘机器人，包括：六自由度对中整平系统，安装在自动寻迹移动控制装置的顶部；六自由度对中整平系统包括上平台和下平台，下平台固接在自动寻迹移动控制装置的顶部中心，上平台和下平台之间设有三个伸缩组件，三个伸缩组件环绕上平台周向等间隔设置，伸缩组件的一端与上平台活动连接，伸缩组件的另一端与下平台活动连接，上平台顶部固接有信号收发部，上平台底部设有惯性导航监测部；伸缩组件、信号收发部和惯性导航监测部与自动寻迹移动控制装置电性连接。
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公开(公告)号：CN118149761A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410293147.8
申请日：2024-03-14
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 安徽理工大学 , 安徽骏祥空间技术有限公司
Abstract: 本发明涉及无矿区监测系统技术领域，具体公开了一种矿区沉陷无人机三维监测与可视化系统，包括无人机倾斜摄影测量、高精度三维建模、实时数据处理和分析以及Web端可视化平台的开发；所述的无人机倾斜摄影测量过程中，将配置高性能的多角度摄像头连接在无人机上，系统能够从不同的角度捕捉地表影像；无人机航路规划航线实现对矿区地形进行采集；本发明能够提高监测精确度，无人机倾斜摄影技术的应用极大地提高了沉陷监测的精确度；多角度拍摄捕获的影像，经过精确的处理和三维重建，能够生成高质量的三维地表模型；这些模型在展示地形的立体结构和微小变化方面具有更高的准确性，使得监测人员能够更精确地识别和评估沉陷区域。
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公开(公告)号：CN119063618A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411285118.3
申请日：2024-09-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于矿区开采沉陷监测的GNSS高程精度提升装置与方法，较常规GNSS测量设备，本装置由机械运动模块、GNSS测量模块、数据处理模块组成。通过机械运动模块，可以使GNSS测量对中杆中的伸缩杆在铅垂线方向运动，自动采集伸缩杆的杆高数据；通过GNSS测量模块可测量矿区开采沉陷监测站的三维坐标；通过数据处理模块对采集的前两者数据进行融合并进行Sage‑Husa自适应Kalman滤波处理，实现GNSS RTK高程精度提升，达到四等几何水准的精度，为解决长期以来矿区地表移动观测站建立及观测过程中需花费大量人力物力的瓶颈问题提供了一种解决思路。
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公开(公告)号：CN115451919B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211192716.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能型无人测绘装置及方法，包括：定位模块，用于确定目标测绘点位置；测量模块，用于对目标测绘点进行测量；六自由度并联平台模块，用于对目标测绘点进行自动整平和对中；电源模块，用于为测绘装置供电；云服务器模块，用于发布测绘指令，并实时显示测绘结果；信息处理中枢模块，与所述定位模块、测量模块、六自由度并联平台模块、电源模块、云服务器模块分别连接并进行实时通讯与信息处理。本发明的测绘装置具有续航能力强、成本低、全自动智能无人测绘、实时高精度测绘、模块化集成、通讯稳定、可在线解算观测数据、适配多种处理算法、适应复杂测绘环境与任务的优点，对智慧城市建设具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115686149A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211346940.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LINUX系统的嵌入式GNSS定位设备，包括嵌入式LINUX主控模块，所述嵌入式LINUX主控模块分别连接有卫星定位模块，网络模块，显示模块，编程型键盘模块，供电模块；卫星定位模块连接有GNSS天线；本设备通过互联网获取实时精密轨道、钟差改正数据，能够满足当前导航定位终端市场低成本、低功耗、高精度、便携式的应用需求，可有效减少工程成本，提高社会经济效益，同时，通过内部两侧设置的推杆同步带动摩擦片与摩擦槽内壁之间产生滑动，从摩擦片与摩擦槽之间的摩擦力减小缓冲弹簧的晃动幅度，安装板的两侧均安装有推杆和摩擦槽，能够增加安装板的稳定性，减少出现内部的线路连接接头出现松动的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115508872A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211181771.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式平台的GNSS数据采集与定位系统，包括：STM32主控模块，所述STM32主控模块连接卫星定位模块；所述卫星定位模块连接GNSS天线；其中，所述GNSS天线，用于将接收的所述卫星电磁波信号转化为高频电流信号；所述卫星定位模，用于对所述高频电流信号进行调制和解调，得到卫星观测信息和导航电文；所述STM32主控模块，用于根据对所述卫星观测信息和导航电文进行实时解码，得到单点定位信息。采用本发明的技术方案，实现了GNSS数据的实时采集、解码、定位处理、传输存储、定位结果输出显示功能。
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公开(公告)号：CN119625369A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411467780.0
申请日：2024-10-21
Applicant: 安徽理工大学 , 中煤新集能源股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G01B11/16 , G01N21/88 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤传感格栅的无光照环境下煤矿井筒裂缝识别方法，属于煤矿井筒病害检测领域。该方法通过将分布式光纤组成光纤传感格栅，固定于井壁表面，使用光纤解调仪采集光纤沿线的应变，并通过插值算法填补光纤传感格栅的空白盲区，获得井壁的应变场图像数据集；配合CCD工业相机拍摄光纤传感格栅处的井壁裂缝图像样本，并进行二值化处理，建立井壁裂缝图像数据集。建立基于深度学习的井壁裂缝识别模型，引入两个并行的特征提取分支，分别接收光纤应变场图像数据集和井壁裂缝图像数据集，并通过训练进行两种不同类型数据集的特征提取和融合。由于通过光纤感应应变数据不需要光照环境，在模型训练完成后，仅需将实时采集的光纤应变数据输入已训练的模型，即可实现在无光照环境下对井壁裂缝的识别和预警。
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公开(公告)号：CN118094204A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410293150.X
申请日：2024-03-14
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 安徽理工大学 , 安徽骏祥空间技术有限公司
IPC: G06F18/2131 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06F17/12
Abstract: 本发明涉及信号降噪技术领域，具体公开了一种深度学习联合改进EMD和WT的GNSS信号降噪方法，首先采用3σ准则和分段三次Hermite插值对GNSS信号进行预处理，剔除其中的粗差，并且填补缺失的部分；对预处理后的GNSS信号进行ICEEMDAN分解，得到一系列IMFs；计算各IMFs的MPE值，并利用MPE值的变化确定出含噪IMFs与纯净IMFs的分界点；由于MPE值的大小反映了信号的随机和复杂程度，值越大，说明包含噪声的占比越高，因此认定大于分界点的IMFs为含噪IMFs，对其再进行小波阈值降噪，然后与纯净IMFs重构得到最终的降噪结果；构建深度置信网络，以预处理后的GNSS信号作为输入，以最终的降噪结果作为目标输出，训练网络，达到输入GNSS信号即可在短时间内输出降噪信号的目的。
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公开(公告)号：CN115508872B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211181771.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式平台的GNSS数据采集与定位系统，包括：STM32主控模块，所述STM32主控模块连接卫星定位模块；所述卫星定位模块连接GNSS天线；其中，所述GNSS天线，用于将接收的所述卫星电磁波信号转化为高频电流信号；所述卫星定位模，用于对所述高频电流信号进行调制和解调，得到卫星观测信息和导航电文；所述STM32主控模块，用于根据对所述卫星观测信息和导航电文进行实时解码，得到单点定位信息。采用本发明的技术方案，实现了GNSS数据的实时采集、解码、定位处理、传输存储、定位结果输出显示功能。
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公开(公告)号：CN115614606A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211090446.9
申请日：2022-09-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及测绘设备技术领域，为了解决现有的测绘仪定位架在使用时不能对测绘仪进行防护、除湿的功能，公开了一种测绘仪定位架，包括安装座，安装座的顶部设置有测绘仪本体；安装座的底部设置有支撑腿，所述安装座的顶部活动安装有转动座，转动座的顶部通过圆柱形结构的固定座与测绘仪本体安装连接。本发明可通过驱动部件驱动转动座和测绘仪本体水平转动，便于调整测绘仪本体的测绘方向，可通过防护罩将测绘仪本体进行覆盖防护，在存放过程中，可实现对防护罩内空气的除湿过滤，保证测绘仪本体的有效存放，可通过遮挡部件对出气孔和抽气孔的开口进行遮挡，避免使用时灰尘将出气孔和抽气孔的开口堵塞，使用方便。
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