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公开(公告)号：CN115451919A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211192716.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能型无人测绘装置及方法，包括：定位模块，用于确定目标测绘点位置；测量模块，用于对目标测绘点进行测量；六自由度并联平台模块，用于对目标测绘点进行自动整平和对中；电源模块，用于为测绘装置供电；云服务器模块，用于发布测绘指令，并实时显示测绘结果；信息处理中枢模块，与所述定位模块、测量模块、六自由度并联平台模块、电源模块、云服务器模块分别连接并进行实时通讯与信息处理。本发明的测绘装置具有续航能力强、成本低、全自动智能无人测绘、实时高精度测绘、模块化集成、通讯稳定、可在线解算观测数据、适配多种处理算法、适应复杂测绘环境与任务的优点，对智慧城市建设具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113931145A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111286144.4
申请日：2021-11-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提出一种水域油污回收处理无人船的结构设计及其使用方法，涉及多种水域油污的无人回收与储存等技术领域。其主要结构包括：浮力单元、回收调节张角控制单元、回收传送控制单元、回收处理与储存单元、电路能源组与视觉传导单元、动力及转向单元、动力源单元。针对水域漂浮油污的特性，结合机械原理和各类电气元件特性，设计开发一种水域油污回收处理无人船的结构，并给出其工作办法以减少水域存在大量漂浮油污对水质造成污染，为生态环境治理和保护起到了一定正向作用。
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公开(公告)号：CN107323593A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710617700.9
申请日：2017-07-26
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: B62M6/45 , B60R25/2018 , B60R25/25
Abstract: 本发明公开了一种共享电车，通过APP实现个人信息输入和人脸识别验证；车子控制器采用STM32控制器，STM32控制器内部电气连接GPS定位模块、NB-IOT无线通信模块、NFC卡读卡器模块、后车轮锁、报警模块、控制器电源锂电池，APP、云端服务器和STM32控制器控制后轮锁；动力电源锁由NFC市民卡开启，动力电源锂电池充电增加了积分管理方式，不仅可以有效解决动力电池经常没有电问题，也可以增加人们参与管理公共设施的积极性。
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公开(公告)号：CN119063618A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411285118.3
申请日：2024-09-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于矿区开采沉陷监测的GNSS高程精度提升装置与方法，较常规GNSS测量设备，本装置由机械运动模块、GNSS测量模块、数据处理模块组成。通过机械运动模块，可以使GNSS测量对中杆中的伸缩杆在铅垂线方向运动，自动采集伸缩杆的杆高数据；通过GNSS测量模块可测量矿区开采沉陷监测站的三维坐标；通过数据处理模块对采集的前两者数据进行融合并进行Sage‑Husa自适应Kalman滤波处理，实现GNSS RTK高程精度提升，达到四等几何水准的精度，为解决长期以来矿区地表移动观测站建立及观测过程中需花费大量人力物力的瓶颈问题提供了一种解决思路。
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公开(公告)号：CN115451919B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211192716.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能型无人测绘装置及方法，包括：定位模块，用于确定目标测绘点位置；测量模块，用于对目标测绘点进行测量；六自由度并联平台模块，用于对目标测绘点进行自动整平和对中；电源模块，用于为测绘装置供电；云服务器模块，用于发布测绘指令，并实时显示测绘结果；信息处理中枢模块，与所述定位模块、测量模块、六自由度并联平台模块、电源模块、云服务器模块分别连接并进行实时通讯与信息处理。本发明的测绘装置具有续航能力强、成本低、全自动智能无人测绘、实时高精度测绘、模块化集成、通讯稳定、可在线解算观测数据、适配多种处理算法、适应复杂测绘环境与任务的优点，对智慧城市建设具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115686149A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211346940.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LINUX系统的嵌入式GNSS定位设备，包括嵌入式LINUX主控模块，所述嵌入式LINUX主控模块分别连接有卫星定位模块，网络模块，显示模块，编程型键盘模块，供电模块；卫星定位模块连接有GNSS天线；本设备通过互联网获取实时精密轨道、钟差改正数据，能够满足当前导航定位终端市场低成本、低功耗、高精度、便携式的应用需求，可有效减少工程成本，提高社会经济效益，同时，通过内部两侧设置的推杆同步带动摩擦片与摩擦槽内壁之间产生滑动，从摩擦片与摩擦槽之间的摩擦力减小缓冲弹簧的晃动幅度，安装板的两侧均安装有推杆和摩擦槽，能够增加安装板的稳定性，减少出现内部的线路连接接头出现松动的现象。
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公开(公告)号：CN115508872A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211181771.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式平台的GNSS数据采集与定位系统，包括：STM32主控模块，所述STM32主控模块连接卫星定位模块；所述卫星定位模块连接GNSS天线；其中，所述GNSS天线，用于将接收的所述卫星电磁波信号转化为高频电流信号；所述卫星定位模，用于对所述高频电流信号进行调制和解调，得到卫星观测信息和导航电文；所述STM32主控模块，用于根据对所述卫星观测信息和导航电文进行实时解码，得到单点定位信息。采用本发明的技术方案，实现了GNSS数据的实时采集、解码、定位处理、传输存储、定位结果输出显示功能。
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公开(公告)号：CN114033371A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111494686.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供了一种吸入式的综采面除尘装置，适用于采煤机切割大面积煤层时而产生大量扬尘的场景。本发明装置主要包括两大部分：捕尘装置和粉尘处理装置。捕尘装置这一部分主要是在采煤机腹部区域布置一系列网状的集气孔，并在采煤机内部布置管道与集气孔相连，管道涂有防粘尘涂料，并且装有适量的大功率螺旋叶片风机，风机上风口处装有可定期拆卸更换的滤网以过滤固体颗粒防止撞击风机，设备接通电源后风机强力运转将气体吸入管道。粉尘处理装置的主体是湿式电除尘器，粉尘先经过经喷雾除尘后达到初步的降尘效果，然后通过电除尘器进一步处理。此套装置最大特点是内部除尘，且除尘方法不仅限于传统的喷雾除尘还结合了电除尘，效果会更好，能进一步保障煤矿工人的健康安全，有良好的发展前景。
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公开(公告)号：CN109809768A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910173354.9
申请日：2019-03-07
Applicant: 安徽理工大学
IPC: C04B28/04 , C04B111/92 , C04B111/27
Abstract: 本发明涉及混凝土材料技术领域，具体涉及一种低水灰比高电阻率聚合物混凝土及其制备方法。本混凝土由水泥、石子、砂子、减水剂、水、环氧树脂、固化剂、PE粉、粉煤灰及硅灰组成，可在低水灰比下仍具有良好的和易性，且在具有高强度及抗渗性的同时在潮湿状态下电阻率能大幅提高；上述混凝土的制备方法包括：先搅拌指定量的水泥、石子、砂子、粉煤灰及硅灰，再加入PE粉搅拌均匀；之后加入减水剂、环氧树脂、固化剂和水，搅拌获得混凝土混合物；向空试模内加入混凝土混合物，将盛有混凝土混合物的试模放入养护箱养护获得混凝土试块；继续养护混凝土试块以获得成品。上述制备方法可简便而高效率的实现本发明的混凝土的工业化制备。
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公开(公告)号：CN115508872B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211181771.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式平台的GNSS数据采集与定位系统，包括：STM32主控模块，所述STM32主控模块连接卫星定位模块；所述卫星定位模块连接GNSS天线；其中，所述GNSS天线，用于将接收的所述卫星电磁波信号转化为高频电流信号；所述卫星定位模，用于对所述高频电流信号进行调制和解调，得到卫星观测信息和导航电文；所述STM32主控模块，用于根据对所述卫星观测信息和导航电文进行实时解码，得到单点定位信息。采用本发明的技术方案，实现了GNSS数据的实时采集、解码、定位处理、传输存储、定位结果输出显示功能。
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