公开(公告)号：CN118730087A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410798025.4

申请日：2024-06-20

申请人： 安徽理工大学

发明人： 何静怡 ,  杨旭 ,  陈芳军 ,  李雁朴 ,  邢俊祥 ,  姚新新 ,  余学祥 ,  蔡海兵 ,  李子祥 ,  吴仪

IPC分类号： G01C21/16 ,  H04B1/3822 ,  B25J11/00

摘要： 本发明属于自动整平对中装置技术领域，尤其涉及一种六自由度对中整平一体化测绘机器人，包括：六自由度对中整平系统，安装在自动寻迹移动控制装置的顶部；六自由度对中整平系统包括上平台和下平台，下平台固接在自动寻迹移动控制装置的顶部中心，上平台和下平台之间设有三个伸缩组件，三个伸缩组件环绕上平台周向等间隔设置，伸缩组件的一端与上平台活动连接，伸缩组件的另一端与下平台活动连接，上平台顶部固接有信号收发部，上平台底部设有惯性导航监测部；伸缩组件、信号收发部和惯性导航监测部与自动寻迹移动控制装置电性连接。