公开(公告)号：CN113485294A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110759693.2

申请日：2021-07-05

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 叶圣伟 ,  胡燕娇 ,  李越 ,  李东浩 ,  王卿海 ,  原小雅 ,  钱严 ,  刘军帅 ,  任鑫 ,  李磊 ,  杨国栋

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆的数据记录方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车身控制数据；根据所述车身控制数据确定当前车辆状态；在当前车辆状态为紧急状态时，对所述车身控制数据进行标记，以得到紧急数据；将所述车身控制数据和紧急信息进行存储，以得到存储数据；将所述存储数据上传至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述存储数据对车辆进行整车状态分析。通过上述方式，实现了对车辆运行的整车数据和环境数据进行分类存储，若出现事故可以根据数据对整车运行状况进行分析，提高了找到事故原因的成功率，为后续车辆改进提供了数据支持，相比于行车记录仪提高了数据记录的可靠程度。

公开(公告)号：CN113212441A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110686526.X

申请日：2021-06-21

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 叶圣伟 ,  胡燕娇 ,  姜宇 ,  李东浩 ,  王卿海 ,  原小雅 ,  钱严 ,  刘军帅 ,  任鑫 ,  李磊 ,  杨国栋

IPC: B60W40/105 ,  B60W30/02

Abstract: 本发明公开了一种基于功能安全需求的车速计算方法及装置，本发明的构思在于，为满足ASIL D级要求，依据车速功能的整体设计架构，同时运用功能安全分析方法，进行安全等级分配。具体是利用车辆已有的多个模块分别计算车速，并结合多个模块的可信度以及当前路况及周边环境，按照多模块的不同安全级别进行权重分配，并以此进行多车速的融合，得到稳定且具有较高精度的目标车速用于后续处理。本发明能够提升车速的安全等级以及稳定性并减少偏差，针对现有车型不需要过度升级软硬件，利用整车现有资源即可实现整车级的ASIL D需求的车速。

公开(公告)号：CN113844415A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111183020.3

申请日：2021-10-11

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 叶圣伟 ,  胡燕娇 ,  刘欲妮 ,  李东浩 ,  王卿海 ,  原小雅 ,  钱严 ,  刘军帅 ,  任鑫 ,  李磊 ,  杨国栋

IPC: B60T8/17

Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶车辆的控制方法及控制系统，控制方法包括：自动驾驶域控制器获取整车的期望加速度和车辆的自重加速度；自动驾驶域控制器依据期望加速度和自重加速度确定是否需要制动；若是，则自动驾驶域控制器向智能刹车系统发送制动请求；智能刹车系统依据制动请求为整车控制器和液压系统分配制动力。本申请通过智能刹车系统进行电机和液压系统之间的制动协调控制，使得整车制动力可控，改善了舒适性，同时实现了电机制动能量回收最大化，提高了能量回收效率。

公开(公告)号：CN113741303A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111070800.7

申请日：2021-09-13

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 李磊 ,  原小雅 ,  叶圣伟 ,  李东浩 ,  钱严 ,  任鑫 ,  刘军帅 ,  杨国栋

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请公开了一种车辆的驾驶联动控制方法及装置，驾驶联动控制方法包括：在驾驶联动模式下，接收第一驾驶模式切换指令；向驾驶模式执行模块发送第一控制信号、向转向模式执行模块发送第二控制信号、向仪表主题执行模块发送第三控制信号；接收驾驶模式执行模块、转向模式执行模块和仪表主题执行模块的切换条件判断结果；若切换条件判断结果均为肯定，则向驾驶模式执行模块发送第一切换信号、向转向模式执行模块发送第二切换信号、向仪表主题执行模块发送第三切换信号。本申请通过驾驶模式、转向模式和仪表主题模式联动的方法实现同步切换，使得操作简化，提升用户实际驾驶体验。