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公开(公告)号:CN113351207B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202110381973.4
申请日:2021-04-09
Applicant: 临涣焦化股份有限公司 , 安徽大学
Abstract: 本发明开发了一种二氧化碳加氢制备液态燃料的多壁催化剂的制备方法,并且该催化剂能够用于二氧化碳加氢高选择性制备液态燃料。本发明设计具有多壁式结构的金属催化剂,通过水热合成以及惰性气氛下煅烧保护形成具有金属壳层的高效催化剂。在水热过程中通过引入电子型助剂能够进一步改善催化剂表面的理化微环境特性。本发明通过采用多级水热合成法耦合钴金属以及铁金属催化剂,合成具有多壁结构的高效核壳式催化剂,为二氧化碳选择性加氢制取高附加值化学品的高效转化过程提供新的思路。
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公开(公告)号:CN115690627A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211371137.9
申请日:2022-11-03
Applicant: 安徽大学 , 安徽博微广成信息科技有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/22 , G06V10/24 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及深度学习及目标检测技术领域,解决了现有大多数检测器局限于预测水平框、小目标召回率低、误检率过高、特征不对齐以及角度预测存在边界问题的缺陷,尤其涉及一种航拍图像旋转目标的检测方法,包括以下步骤:S1、获取无人机拍摄的高空图像作为训练数据,并对训练数据进行预处理;S2、采用YOLOv5网络搭建航拍图像旋转目标检测模型;S3、使用经过预处理后的训练数据对航拍图像旋转目标检测模型进行训练得到最优检测模型;S4、将待检测的航拍图像输入至最优检测模型中输出检测结果。本发明达到了消除边界问题的任意角度目标检测,改善了特征不对齐的问题,并提高了检测精度的目的。
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公开(公告)号:CN108650998B
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN201810390998.9
申请日:2018-04-27
Applicant: 安徽大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种多轴联动苹果采收一体化装置,由控制机构(1),传动机构(2),采摘系统(3),收集机构(4)构成;所述的控制机构(1)由手柄把手(101)、活动闸杆(102)、挠性拉绳(103)、卡扣(104)构成,所述的挠性拉绳(103)在把手握紧可传递一定的力;所述的传动机构(2)由主、副活动杆(201、202)、滑块(203)、多轴联动传动杆(205)、滑块限位套(204)、双杆连接铰链(206)构成,所述的滑块限位套(204)用于限制滑块(203)的来回位移;所述的摘模系统(3)是由采摘剪、复位弹簧(302)构成;所述的收集机构(4)由限位网圈(401)、网兜(402)构成;本发明所述的可辅助人工采摘位置较高的苹果,并实现了采摘与收集的一体化,提高了苹果采摘的效率。
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公开(公告)号:CN119723244A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411801792.2
申请日:2024-12-09
Applicant: 安徽博微广成信息科技有限公司 , 安徽大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V40/20 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及步态识别技术领域,公开了一种步态识别模型的训练方法、步态识别方法及介质、控制器,训练方法包括:获取训练样本集,其中,训练样本集包括步态剪影序列及其对应的真实身份标签;将训练样本集中的步态剪影序列输入至步态识别模型,得到步态剪影序列的步态特征和预测身份标签;根据步态特征构建三元组损失函数,根据预测身份标签构建交叉熵损失函数,并根据三元组损失函数和交叉熵损失函数构建步态识别模型损失函数;基于步态识别模型损失函数对步态识别模型进行训练,得到训练好的步态识别模型。该训练方法训练得到的步态识别模型,具有步态识别准确率高的优点。
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公开(公告)号:CN118374295A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410166945.4
申请日:2024-02-06
Applicant: 临涣焦化股份有限公司 , 安徽大学
Abstract: 本发明涉及了一种富介孔结构碳载体负载钴基催化剂在费托合成反应中的应用,并且将该催化剂用于一氧化碳加氢反应体系(费托反应),该催化剂命名为A‑Co/NC‑X‑Y,其制备方法如下:以四水合硝酸钴为钴源,2‑氨基对苯二甲酸为碳源和氮源及配体,通过水热反应然后在马弗炉中煅烧后获得用于费托反应的钴基催化剂。2‑氨基对苯二甲酸作为碳源在煅烧过程中会发生碳化,而同时作为氮源在煅烧过程会释放出氮氧化物,这有助于形成富介孔的碳载体材料。本发明使用的制备流程简单,生产成本低廉,获得了富介孔碳材料的钴基催化剂,为一氧化碳选择性加氢制取高经济价值产物产业化提供了潜在的方案。
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公开(公告)号:CN113908867A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111215732.9
申请日:2021-10-19
Applicant: 临涣焦化股份有限公司 , 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种由水滑石衍生的含铁尖晶石催化剂、制备方法及其应用,该催化剂是以具有水滑石层状结构的催化剂前体,经过焙烧和碳化得到的,该催化剂前体主要是由包含具有FeM的金属离子溶液和碱液经共沉淀法或水热法制得本发明的催化剂比表面积大、活性组分分布均匀、不易团聚和烧结,对于二氧化碳加氢制液体燃料具有较高的反应活性及烃类的选择性。
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公开(公告)号:CN113351207A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110381973.4
申请日:2021-04-09
Applicant: 临涣焦化股份有限公司 , 安徽大学
Abstract: 本发明开发了一种二氧化碳加氢制备液态燃料的多壁催化剂的制备方法,并且该催化剂能够用于二氧化碳加氢高选择性制备液态燃料。本发明设计具有多壁式结构的金属催化剂,通过水热合成以及惰性气氛下煅烧保护形成具有金属壳层的高效催化剂。在水热过程中通过引入电子型助剂能够进一步改善催化剂表面的理化微环境特性。本发明通过采用多级水热合成法耦合钴金属以及铁金属催化剂,合成具有多壁结构的高效核壳式催化剂,为二氧化碳选择性加氢制取高附加值化学品的高效转化过程提供新的思路。
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公开(公告)号:CN108429488A
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201810194121.2
申请日:2018-03-09
Applicant: 安徽大学 , 合肥磐石自动化科技有限公司
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/186
Abstract: 本发明公开了一种压电能量回收装置,由弧形压电机构(1),发条机构(2),传动系统(3),波纹型压电悬臂梁(4),基板(5)构成;所述的弧形压电机构由弧形梁,压电元件,直线齿条,第一传动齿轮构成;所述的弧形梁上贴有压电元件;所述的发条机构由条盒,条轴,发条,第二传动齿轮构成,所述的条盒用于保护发条和条轴;所述的条轴是主发条缠绕的心轴,起固定发条的作用;所述的发条用于存储弹性势能;所述的传动系统用于传递运动与能量;所述的波纹型压电悬臂梁上贴有压电元件,压电元件可以将悬臂梁振动时的机械能转化为电能。本发明所述的压电能量回收装置可以将能量有效的回收。
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公开(公告)号:CN106385198A
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201610854203.6
申请日:2016-09-27
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种S形压电悬臂梁自供能的无线测温装置,用于测量环境温度,该装置包括:压电自供能模块,压电自供能模块中的S形压电悬臂梁利用压电效应将环境振动机械能转换为电能,能量收集管理电路和储能器适于变换存储所述S形压电悬臂梁产生的电能;温度测量模块,适于测量环境温度;主控模块,用于控制压电自供能模块为其它模块供电、控制无线通讯模块和温度测量模块的工作;无线通讯模块,按照从外部平台接收到的控制信号,将所述温度测量结果发送到外部平台;显示模块用于显示装置的调试和运行状态。
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