公开(公告)号：CN106385198A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610854203.6

申请日：2016-09-27

Applicant: 安徽大学

Inventor： 刘永斌 ,  卢海洋 ,  琚斌 ,  华飞 ,  陆思良 ,  刘方 ,  赵艺雷 ,  刘凯

IPC: H02N2/18 ,  G01K1/02 ,  G08C17/02

CPC classification number: H02N2/188 ,  G01K1/024 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种S形压电悬臂梁自供能的无线测温装置，用于测量环境温度，该装置包括：压电自供能模块，压电自供能模块中的S形压电悬臂梁利用压电效应将环境振动机械能转换为电能，能量收集管理电路和储能器适于变换存储所述S形压电悬臂梁产生的电能；温度测量模块，适于测量环境温度；主控模块，用于控制压电自供能模块为其它模块供电、控制无线通讯模块和温度测量模块的工作；无线通讯模块，按照从外部平台接收到的控制信号，将所述温度测量结果发送到外部平台；显示模块用于显示装置的调试和运行状态。

公开(公告)号：CN218984862U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202223303527.0

申请日：2022-12-09

Applicant: 安徽大学

Inventor： 刘方 ,  杨韬 ,  昝建宇 ,  卢海洋

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人腰部关节的卸荷驱动器。该卸荷驱动器包括传动机构、驱动机构、卸荷机构以及给卸荷机构施力的滚轮；所述传动机构包括一号转轴和二号转轴，还包括设于一号转轴上的一号齿轮以及与一号齿轮内啮合的二号齿轮，所述一号齿轮和二号齿轮的半径比为1:2，所述二号转轴上设有与一号齿轮外啮合的三号齿轮，所述传动机构用于传递机器人上半身弯腰过程中产生的正弦规律变化的扭矩；本实用新型具有较好的工程实用性，且能有效改善所置关节处的力学性能、提高控制的精度和效率，从而降低了驱动器的成本，且控制方法简单。