公开(公告)号：CN116026596A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310102648.9

申请日：2023-02-13

Applicant: 安徽大学 ,  脉谱智能(合肥)有限公司 ,  安徽智寰科技有限公司

Inventor： 刘方 ,  朱子豪 ,  许一凡 ,  黄明涛 ,  刘自想 ,  赵新航 ,  杨韬 ,  刘永斌

IPC: G01M13/045

Abstract: 本发明属于轴承故障检测技术领域，具体涉及一种轴承故障检测装置及其检测方法，包括用于固定轴承的轴承端盖装置，曲面端盖，其朝向所述轴承的端面包含有抛物型曲面；轴承座，其内部安装有所述轴承和所述主轴；固定框架，其设于所述曲面端盖和所述轴承座之间；传声器，其设于所述曲面端盖与所述轴承之间，且位于所述抛物型曲面内表面的焦点上；能量回收装置，其设于所述主轴的径向外端以回收主轴旋转能量给所述传声器供电；接收传声器采集的声音信号，再对传声器采集的声音信号进行整合处理；本发明提出针对采集信号多声源的特点设计相应的信号分析和诊断方法，可进一步实现轴承故障声音信号提纯，提升故障诊断精确性。

公开(公告)号：CN116312610A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310120976.1

申请日：2023-02-16

Applicant: 安徽大学 ,  脉谱智能(合肥)有限公司 ,  安徽智寰科技有限公司

Inventor： 刘方 ,  刘自想 ,  黄明涛 ,  朱子豪 ,  赵新航 ,  许一凡 ,  杨韬 ,  刘永斌

IPC: G10L21/0308 ,  G10L21/045

Abstract: 本发明属于运动声源分离技术领域，具体涉及一种Circle‑Doppler‑let变换方式和声源分离方法，包括以下步骤：Circle‑Doppler‑let变换方式包括：S1：构建圆周运动模型，设定相关参数，并对参数进行划分以得到参数集；S2：基于参数集进行时频调整以生成Circle‑Doppler‑let函数库Function1；S3：采集声音信号x(t)，使用匹配追踪算法和Function1对声音信号x(t)进行稀疏表示，进行内积运算求出最大内积的基函数，迭代后得到基函数库Function2；声源分离方法包括筛选基函数库Function2中符合筛选区间要求的基函数并进行储存以得到Function3，再将Function3中的基函数线性组合则得到重构信号x1(t)。本发明提出了一种Circle‑Doppler‑let变换，可运用于圆周运动声源的稀疏表示和声源分离。相比于现有技术，带内噪声分离能力更强；仅需单个麦克风，使用成本低。

公开(公告)号：CN116026594A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310060401.5

申请日：2023-01-16

Applicant: 安徽大学

Inventor： 刘方 ,  黄明涛 ,  朱子豪 ,  赵新航 ,  许一凡 ,  刘自想 ,  杨韬 ,  刘永斌

IPC: G01M13/045 ,  G06F18/24

Abstract: 本发明公开了一种适用于快变转速工况的轴承故障诊断方法，包括：(1)根据轴承转速信号S(t)单调性将轴承振动信号X(t)和S(t)同步分段得到故障信号片段X1(t1)、X2(t2)、…、Xk(tk)与转速片段S1(t1)、S2(t2)、…、Sk(tk)；(2)对S1(t1)、…、Sk(tk)分别进行待定函数拟合；(3)根据步骤(2)中待定函数的参数设置参数区间A，在A内对X1(t1)、…、Xk(tk)分别进行遍历同步重采样，分别取重采样信号中最大SK(Spectrum Kurtosis)对应的待定函数作为各片段信号对应的转速逼近函数；(4)在各转速逼近函数断点处采用三次Hermite函数拼接，获得平滑转速S’(t)；(5)使用S’(t)对X(t)进行重采样并计算包络谱进行故障模式识别；本方法适用于快变转速工况下的轴承故障诊断，与传统OA技术相比转速精度要求低、抗噪性能好。

公开(公告)号：CN116168676A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310089202.7

申请日：2023-02-09

Applicant: 安徽大学 ,  脉谱智能(合肥)有限公司 ,  安徽智寰科技有限公司

Inventor： 刘方 ,  赵新航 ,  黄明涛 ,  杨韬 ,  许一凡 ,  朱子豪 ,  刘自想 ,  刘永斌

IPC: G10K11/178

Abstract: 本发明属于运动声源信号采集技术领域，具体涉及一种适用于圆周运动的运动噪声源消除方法，所述方法包括如下步骤：正对圆周运动声源所在运动平面安装主传声器和参考传声器；正对圆周运动声源所在运动平面安装主传声器和参考传声器，所述主传声器正对目标声源发声位置，所述参考传声器正对噪声源发声位置；对所述参考传声器接收的声音信号进行时频同化；采用多参考变步长滤波算法对时频同化后的信号进行滤波处理以消除所述噪声源的噪声影响；本发明提出的多参考滤波策略可以全面均匀的消除多个运动噪声源；提出的变步长策略，使得滤波算法收敛速度快，实时跟踪能力强；提出的滤波算法可以自动调节参数，无需已知噪声源的先验知识。

公开(公告)号：CN218984862U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202223303527.0

申请日：2022-12-09

Applicant: 安徽大学

Inventor： 刘方 ,  杨韬 ,  昝建宇 ,  卢海洋

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人腰部关节的卸荷驱动器。该卸荷驱动器包括传动机构、驱动机构、卸荷机构以及给卸荷机构施力的滚轮；所述传动机构包括一号转轴和二号转轴，还包括设于一号转轴上的一号齿轮以及与一号齿轮内啮合的二号齿轮，所述一号齿轮和二号齿轮的半径比为1:2，所述二号转轴上设有与一号齿轮外啮合的三号齿轮，所述传动机构用于传递机器人上半身弯腰过程中产生的正弦规律变化的扭矩；本实用新型具有较好的工程实用性，且能有效改善所置关节处的力学性能、提高控制的精度和效率，从而降低了驱动器的成本，且控制方法简单。