公开(公告)号：CN117769909A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410011446.8

申请日：2024-01-04

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  何晋斌 ,  侯鹏标 ,  孙灯 ,  娄朝霞 ,  陈天保 ,  王佳康 ,  耿天宇 ,  王川

IPC: A01B49/04 ,  A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/28 ,  A01M21/04 ,  A01M17/00

Abstract: 本发明公开了一种机械—热泡沫耦合的智能除草机，属于农业机械领域，包括机械除草执行器、热泡沫除草执行器和视觉系统等组件。该机器由驱动平台牵引，在田间移动时通过悬挂的相机识别出杂草和农作物，将杂草信息传输给控制系统。首先，机械除草执行器开始旋转，粉碎田间的杂草并将其根部暴露在空气中。随后，泡沫除草执行器中的高压电磁阀打开，释放高压高温泡沫，准确覆盖在杂草表面，从而彻底杀灭杂草及其种子，同时高温作用还能灭活土壤中的害虫和虫卵等。值得注意的是，由于本除草机使用的泡沫是从植物体内提取获得的，因此对环境不会造成破坏。

公开(公告)号：CN101584312A

公开(公告)日：2009-11-25

申请号：CN200810108124.6

申请日：2008-05-23

Applicant: 安徽农业大学 ,  合肥赛科电子技术有限公司

Inventor： 邵陆寿 ,  刘权 ,  丁克坚 ,  钱良存 ,  周靖 ,  伍德林 ,  曹成茂 ,  徐伟君 ,  李兵 ,  诸立义 ,  陈焱焱 ,  朱建辉 ,  刘海娟 ,  王川

IPC: A01M7/00

Abstract: 可变雾滴直径农业喷雾机喷雾装置由电机3驱动的雾化盘2、电机4驱动的风叶5、电磁阀7、控制电路1、进液管路6和外壳组成。其特征在于进液管路6农药药液经电磁阀7流到电机3驱动的雾化盘2雾化，同时雾化过的雾滴经电机4驱动的风叶5风力驱动飘向作物。该喷雾装置中雾化盘、风叶电机转速、电磁阀7的通断时间由控制电路1控制，电机3转速越高，雾化盘2雾化的雾滴直径越小；电机4转速越高，风叶5风量越大。雾化盘2雾化的雾滴直径可在10－90微米之间变化，风叶5风量也有一个变化范围；风叶5可由高压空气泵9、通风管10、电磁阀11和空气喷嘴12替换；控制电路1中设有单片微型计算机及RS485与上位机通信接口，单个喷雾装置方便上位机控制。

公开(公告)号：CN216609038U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202122809600.0

申请日：2021-11-16

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 梁炽城 ,  蒋锐 ,  孙兴冻 ,  徐克 ,  张晓爽 ,  杨震凌 ,  王迁龙 ,  王川 ,  夏泽军

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种软体机器人抓取触手，包括一体连接的抓取部和连接部，所述抓取部和连接部内部开设有气路，所述气路包括彼此互不连通的膨胀气路和吸附气路；位于吸附气路一侧的抓取部开设有吸附孔，位于膨胀气路一侧的抓取部周向凸起形成有多个凸部；其中，所述凸部内部形成有空心气室，所述气室与膨胀气路相连通。本实用新型通过设置独立的吸附气路和膨胀气路，可模拟手掌抓取下方物品，同时向上吸附物品，使抓取更加灵活、牢固，更能抓取起表面复杂的物品。吸附气路和膨胀气路互不干扰，二者可单独运行，也可同时运行，操作选择性更强。用于膨胀的凸部内开设有倒置截锥体结构的气室，凸部充气膨胀，更有利于实现抓取部的弯曲。

公开(公告)号：CN216621975U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202122508197.8

申请日：2021-10-18

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张晓爽 ,  蒋锐 ,  孙兴冻 ,  徐克 ,  王迁龙 ,  王川 ,  杨震凌 ,  潘顺喜

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/06 ,  G01B5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种水果材料力学分析实验装置，包括用于挤压水果的下压机构和冲载机构，所述下压机构包括下压盘，所述冲载机构包括与所述下压盘平行的承载盘，所述下压盘和承载盘垂直贯穿有至少两个同向转动的双向螺杆，所述双向螺杆上部具有左旋螺纹段、下部具有右旋螺纹段，其中，所述左旋螺纹段与所述下压盘螺纹连接，所述右旋螺纹段与所述承载盘螺纹连接；所述双向螺杆一端连接有用于带动其转动的驱动机构。本实用新型通过具有相反螺纹的双向螺杆，带动上下连接的下压盘和承载盘作相对运动，实现对水果的挤压。