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公开(公告)号：CN116368972A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310189818.1
申请日：2023-03-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种行株间多维度区域松土除草机，在基于传统除草机械通用除草工艺的基础上，采用多维度行间铲和株间旋转铲相结合办法，解决除草不彻底、易损伤苗等问题。在视觉识别基础下检测不等距苗间距时，控制株间旋转铲运动，有效防止垄上苗损伤，同时基于控制算法对株间旋转铲有效翻掘杂草。通过视觉识别技术检测苗间距离，利用智能控制算法实时调控旋转铲运动参数，在苗间距离不均匀的作业工况下，实现苗间高效除草、松土作业，有效防止垄上苗损伤。本发明可以在铲除杂草的同时进行松土操作，并一定程度上通过株间旋转笼回收杂草，避免大面积杂草再生，具有很好的创新性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117243214A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311452635.0
申请日：2023-11-01
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明涉及除草设备技术领域，公开了一种田间除草装置，第一竖杆和第二竖杆的内壁上均纵向开设有限位槽，且第一竖杆和第二竖杆的前表面上均固接有支撑杆，支撑杆的底部固接有两个减震轮，第一竖杆和第二竖杆的后侧处安装有横移器，横杆的底部安装有纵移器。横移器通过对田间除草画面进行捕捉，便于使用者准确查知除草方位，在遇到农作物幼苗时可以带动多组粉碎齿回缩，从而对农作物幼苗起到了保护的作用，提高幼苗存活率，而且通过横向往复移动的横移器还可以对杂草进行反复粉碎，使得杂草粉碎地更加彻底，而通过左右分布的两组传动轴和多组粉碎齿，能够一次性完成两侧的杂草清除工作，大大提高了除草效率。
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公开(公告)号：CN118318529A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410753289.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种双层对行机构的行株间除草机，涉及除草机技术领域；本发明主要包括悬挂架、与悬挂架连接的双层对行装置和行株间除草单体，行株间除草单体的数量为多个且呈阵列分布。本发明在基于传统除草机械通用除草工艺的基础上，设计双层对行机构智能辅助对行，避免牵引部分过重导致机构硬性损伤；随动系统的设计允许机器在不平坦或不规则的田间条件下稳定工作，减少因地形变化导致的除草效果下降；通过双液压缸带动整机对行作业，随时智能调整行株间挂载机构，避免损伤作物，造成产量损失；设计鱼骨铲既保留大部分土壤，又不易使作物根茎裸露，破坏作物；采用株间笼状铲组交叉放置方式，保证连续除草，使杂草清除率进一步提高。
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公开(公告)号：CN118318529B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410753289.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种双层对行机构的行株间除草机，涉及除草机技术领域；本发明主要包括悬挂架、与悬挂架连接的双层对行装置和行株间除草单体，行株间除草单体的数量为多个且呈阵列分布。本发明在基于传统除草机械通用除草工艺的基础上，设计双层对行机构智能辅助对行，避免牵引部分过重导致机构硬性损伤；随动系统的设计允许机器在不平坦或不规则的田间条件下稳定工作，减少因地形变化导致的除草效果下降；通过双液压缸带动整机对行作业，随时智能调整行株间挂载机构，避免损伤作物，造成产量损失；设计鱼骨铲既保留大部分土壤，又不易使作物根茎裸露，破坏作物；采用株间笼状铲组交叉放置方式，保证连续除草，使杂草清除率进一步提高。
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公开(公告)号：CN116645520A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310213517.8
申请日：2023-03-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06V20/10 , G06T7/11 , G06T7/90 , G06T5/00 , G06T3/00 , G01C21/00 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于横纵双滑块扫描修正的曲线苗带导航线提取方法，属于农业工程领域。通过摄像头获取田间苗带近端图像，并运用改进的图像处理方法分割苗带和土地，并减小杂草的噪声扰动，利用横向滑块纵向扫描捕获并划分左右苗带坐标特征点并收集，通过纵向滑块横向扫描对点集进行修正优化，左右苗带坐标均值运算获得导航线坐标，对导航线坐标进行多项式拟合获得曲线导航线，获取最优解，为实现复杂田间动态曲线导航提供了新方法。本发明利用非线性导航线获取与降抖处理，提高了田间近端导航的精度，同时改善了处理速度。本发明处理一幅图像的时间在20ms，可满足机械实时田间导航需求。
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公开(公告)号：CN116114406A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310189824.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种兼具铲挖功能与株间自适应调控的立式除草单元，更好地解决了传统机械除草末端执行器伤苗、效率低、成本高等问题，主要由转动装置、铲形除草装置、悬挂装置组成。通过摄像头识别田间杂草以及秧苗，同时电机实时接收视觉系统所传来的信号调整转速，在经过秧苗且步入连续除草区域时，电机转速增大，除草铲旋转入土切断杂草根系进行连续除草，达到除草效果；在识别到秧苗步入保护区域时，电机转速减小，使秧苗通过相邻两除草铲间预留区域，达到避苗效果。由于田间环境的复杂性，铲形除草装置可通过调节转动支架与轮椅电机支架旋转槽所连接的螺栓松紧度，以定轴转动固定孔所在的螺栓为轴进行除草角度的调节。本发明在除草过程中切断了杂草与根系的连接，同时避免了杂草复生，并基于作物根系保护区理念提高了除草效率，降低了机械成本，具有极高的泛用性。
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