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公开(公告)号：CN117830392A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410246433.9
申请日：2024-03-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明适用于图像处理领域，公开了环境物体识别方法和成像系统，环境物体识别方法包括：通过第一相机和第二相机从不同视角采集第一图像和第二图像，第一相机和第二相机的光圈大小不同；构造重构误差函数式，并计算得到第一相机在每个像素点处的离焦程度的值；基于第一相机在每个像素点处的离焦程度的值，通过高斯薄透镜模型求取每个像素点的物距；基于每个像素点的物距和预先标定的相机内参，计算得到每个像素点的三维坐标；基于每个像素点的三维坐标构建稠密点云，并基于构建的稠密点云识别障碍物，该方案能够实现对环境中的物体进行更准确的识别和定位，并能够提高计算效率，从而可以做到三维环境实时成像感知，可在高速自动驾驶使用。
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公开(公告)号：CN117671291A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311679624.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 季华实验室
IPC: G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及缺陷检测技术领域，尤其涉及缺陷轮廓信息提取方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取现场采集反馈的、多张不同位置的历史相移变形条纹图，根据处理后的多张历史相移变形条构建原始数据集；根据原始数据集获取标注数据集；对所获取的标注数据集进行处理以构建样本集；将样本集输入至待训练的第一推理模型中，得到小目标推理模型；获取多张待测相移变形条纹图并分别输入至小目标推理模型中，得到多个推理结果；分别对多个推理结果进行处理，以得到多边形样本数据集；将多边形样本数据集输入至待训练的第二推理模型中，得到轮廓推理模型；本申请公开的方法，可实现小目标样本的快速、高精度标注，大大降低了人工标注量。
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公开(公告)号：CN117522849A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311625932.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于视觉识别的技术领域，公开了一种类镜面缺陷定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待测类镜面物体表面的变形条纹图，通过相移法，计算变形条纹图对应的包裹相位，计算并融合包裹相位对应的相位梯度极值图，得到全局相位梯度极值图，基于预设的标准差计算局部窗口和预设的局部标准差图计算公式，计算得到全局相位梯度极值图的局部标准差图，利用图像分析技术，检测局部标准差图，得到待测类镜面物体表面的缺陷位置，通过对由类镜面物体表面的包裹相位计算得到的全局相位梯度极值图的局部标准差图进行检测，对类镜面缺陷进行定位，提高了缺陷定位的效率。
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公开(公告)号：CN118032790B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410449331.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及类镜面物体缺陷检测技术领域，具体提供了一种类镜面物体缺陷检测方法及三维重建方法，该缺陷检测方法包括步骤：预先标定拟合曲线；基于待检测类镜面物体获取第一明图反射图和第一暗图反射图，获取第一纵向光栅图像组和第一横向光栅图像组；根据第一明图反射图、第一暗图反射图、拟合曲线、相位差为π/2的两张纵向检测光栅图像和相位差为π/2的两张横向检测光栅图像获取第一截断相位、第一调制幅值图、第二截断相位和第二调制幅值图；基于第一截断相位、第二截断相位、第一调制幅值图和第二调制幅值图对待检测类镜面物体进行缺陷检测；该缺陷检测方法能够将对类镜面物体进行缺陷检测时需要使用的图像数量由8张减少为6张。
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公开(公告)号：CN117646780A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311759960.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 季华实验室
IPC: F16F15/067 , F16F15/03
Abstract: 本发明公开了一种相机减震装置、相机减震系统和相机，属于相机减震技术领域，包括壳体，壳体内设置有浮动座和四个第一电磁减震器，浮动座的顶面穿过壳体且用于安装相机，浮动座与壳体保持有间距；第一电磁减震器的第一端分别与浮动座的底部固定连接且第二端分别与壳体固定连接；四个第一电磁减震器分别连接在浮动座的前侧、后侧、左侧和右侧，且分别用于为相机提供沿前后左右方向的弹力。本发明的相机减震装置通过多个电磁减震器吸收多个方向的震动能量，达到有效隔绝接触震动且实现阻尼可调的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117197132B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311457594.4
申请日：2023-11-03
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于视觉检测的技术领域，公开了一种类镜面缺陷投影方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取类镜面物体的缺陷的二维像素坐标，运用PnP算法，利用相机以及设置的参考平面和平面标志物，将二维像素坐标转换为相机三维坐标，通过手眼标定法，构建相机坐标系与类镜面物体坐标系的转换关系，根据转换关系，将相机三维坐标转换为空间三维坐标，基于类镜面物体各部位在蝴蝶图上对应的投影平面，将空间三维坐标投影到蝴蝶图上，得到缺陷二维蝴蝶图，运用手眼标定法和PnP算法，将缺陷从二维图像空间转换到三维空间，结合类镜面物体对应蝴蝶图的投影平面，将三维空间的缺陷投影到蝴蝶图上，提高了缺陷定位的效率。
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公开(公告)号：CN116452582A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310697861.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于类镜面表面数据检测的技术领域，公开了一种类镜面表面数据检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取检测系统生成的N步相移图，利用红外发光设备，将N步相移图投影在待测类镜面物体的表面，得到表面反射的红外条纹光，通过红外收集设备，收集红外条纹光，得到红外条纹图像，基于红外条纹图像，计算得到待测类镜面物体的表面数据，通过红外技术和相位测量偏折术，对类镜面的表面进行检测，提高了缺陷检测的效率。
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公开(公告)号：CN115950439A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310249471.5
申请日：2023-03-15
Applicant: 季华实验室
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请属于路径规划技术领域，公开了一种双向RRT路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据障碍物的轮廓，把地图划分为障碍物区和多个空白区；分别以起始点和目标点为两棵路径树的首个节点，根据所述障碍物区的轮廓确定采样点所在的空白区，并在所确定的所述空白区内采样，以交替地扩展两棵路径树的节点，直到两棵所述路径树相交，以此得到初始路径；对所述初始路径进行平滑处理得到最终的路径；从而能够提高路径规划效率。
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公开(公告)号：CN117388180A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311591905.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及缺陷检测技术领域，尤其涉及类镜面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取一张屏幕亮度为0的图像作为背景图；调整曝光时间，以获取多张第一灰度图；根据背景图，逐一计算与多张第一灰度图对应的第一直方图，以确认与检测材料对应的饱和曝光时间；生成多张灰度投影图，并获取与多张灰度投影图对应的多张第二灰度图；对多张第二灰度图逐一进行处理，并计算与其对应的第二直方图，以获取捕获亮度值；根据捕获亮度值，采用线性插值法生成亮度查找表，以对多张第二灰度图进行修正处理，从而生成对应的条纹亮度图；本申请公开的方法，通过生成亮度查找表，可对第二灰度图的亮度值进行修正，可以得到表面最佳的条纹亮度图。
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公开(公告)号：CN116402819B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310673969.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 季华实验室
IPC: G06T7/00 , G06T7/40 , G06T7/70 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G01N21/88
Abstract: 本申请属于类镜面缺陷检测的技术领域，公开了一种类镜面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待测类镜面物体表面的变形条纹图，通过相移法，计算变形条纹图对应的横坐标方向包裹相位和纵坐标方向包裹相位，根据横坐标方向包裹相位和纵坐标方向包裹相位，结合预设的计算窗口因子，计算得到相位伪相关质量差值图，利用图像分析技术，检测相位伪相关质量差值图，得到待测类镜面物体表面的缺陷结果数据，通过检测由类镜面物体表面的包裹相位数据计算得到相位伪相关质量差值图，对类镜面的缺陷进行检测，提高了缺陷检测的效率。
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