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公开(公告)号：CN111855262A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010737817.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种土壤采集装置及机器人；土壤采集装置包括：基座，用于与移动式底盘连接；旋转座，设置在所述基座前部，所述旋转座的上部可绕竖直轴向转动；至少一个机械臂，所述机械臂设置在所述旋转座的上部，其中至少一个机械臂的末端设置有土壤采集抓手；视觉系统，设置在所述旋转座的顶部；存储装置，设置在所述基座的后部，并用于存储采集的土壤；土壤采集机器人包括移动式底盘和所述的土壤采集装置；该土壤采集装置及机器人可替代人工在各类危险场地进行土壤采集作业。
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公开(公告)号：CN111844077B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010737837.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种用于气液泄漏事故的应急侦测机器人，包括移动式底盘,以及设置在所述移动式底盘上的视觉系统、第一机械臂、气体检测仪和液体采集器；所述液体采集器包括收集瓶、采样管以及设置在所述收集瓶和采样管之间的液泵；所述采样管的入口端固定在所述第一机械臂的末端；该机器人能够实时检测事故现场的危险气体残留情况并收集泄漏的液体以便后续检测。
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公开(公告)号：CN111829955B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010737805.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人；用于特种机器人的液体采集检测装置包括旋转台，多个设置在所述旋转台上的样品瓶，用于采集样品液并把样品液输送至各样品瓶的液体采集机构，以及设置在所述旋转台一侧的检测机构；所述旋转台用于把待检测的样品瓶转动至所述检测机构的检测范围内；所述检测机构用于对所述待检测的样品瓶中的液体进行成分检测；机器人包括移动机器人本体和所述用于特种机器人的液体采集检测装置；该用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人可实现对多种泄漏液体的采集和检测分析。
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公开(公告)号：CN117075537A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311334716.0
申请日：2023-10-16
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B19/406 , G06F18/213
Abstract: 本申请属于车床监控的技术领域，公开了一种车床监控方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车床的工艺参数、车床各部件的动态特征数据和加工工件的结构参数，以及监控训练样本，从工艺参数和结构参数中提取得到车削质量影响数据，根据监控训练样本，结合预设的车床运动误差模型，构建加工质量预测模型，将动态特征数据和车削质量影响数据输入加工质量预测模型，计算得到预测加工质量参数，基于预设的实际加工条件，结合加工质量预测模型，调节预测加工质量参数，以对车床进行监控，通过车床监控系统以及加工质量预测模型，调节预测加工质量数据，以实现对车床的监控，提高了车床的加工质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN111482972A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010196752.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种灭火救灾机器人及系统；其中机器人包括包括移动式底盘、摄像头、储物箱、灭火筒、两个机械臂、电气安装盒；电气安装盒内设置有电源和控制系统；机械臂的端部设置有灭火剂喷头，灭火剂喷头与灭火筒之间通过输送管连接，输送管上设置有电磁阀；移动式底盘、摄像头、机械臂、电磁阀、电源均与控制系统电性连接；储物箱用于存放救灾物资，灭火筒用于存储高压灭火剂，摄像头用于采集现场图像，机械臂用于控制灭火剂喷头的朝向和执行救灾动作；系统包括所述的灭火救灾机器人，以及用于远程控制灭火救灾机器人的远程控制箱；该灭火救灾机器人及系统集灭火和救灾于一体，能够效执行灭火和救灾任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117075537B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311334716.0
申请日：2023-10-16
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B19/406 , G06F18/213
Abstract: 本申请属于车床监控的技术领域，公开了一种车床监控方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车床的工艺参数、车床各部件的动态特征数据和加工工件的结构参数，以及监控训练样本，从工艺参数和结构参数中提取得到车削质量影响数据，根据监控训练样本，结合预设的车床运动误差模型，构建加工质量预测模型，将动态特征数据和车削质量影响数据输入加工质量预测模型，计算得到预测加工质量参数，基于预设的实际加工条件，结合加工质量预测模型，调节预测加工质量参数，以对车床进行监控，通过车床监控系统以及加工质量预测模型，调节预测加工质量数据，以实现对车床的监控，提高了车床的加工质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN112828850A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110063460.9
申请日：2021-01-18
Applicant: 季华实验室
Inventor： 李景潼
Abstract: 本发明公开了一种五觉特种机器人，包括：履带式底盘；机器人躯体，设置在履带式底盘的前部，机器人躯体的左右两侧各设有一个机械臂，机械臂的关节设有力矩传感器；视觉模块和听觉模块，设置在机器人躯体上；气体采集模块和气体检测模块设置在履带式底盘的后部，并且气体采集模块设置在气体检测模块的上方，机械臂控制器设置在履带式底盘的中部，液体采集模块和总控系统设置在机械臂控制器的上方，并且液体采集模块位于靠近机器人躯体的前侧，固体采集模块设置在总控系统的上方。本发明的五觉特种机器人，具备人类视、听、嗅、味、触五大感知系统，能够有效保持自身平衡，并能够稳定行驶以进行多重作业。
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公开(公告)号：CN111844077A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010737837.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种用于气液泄漏事故的应急侦测机器人，包括移动式底盘,以及设置在所述移动式底盘上的视觉系统、第一机械臂、气体检测仪和液体采集器；所述液体采集器包括收集瓶、采样管以及设置在所述收集瓶和采样管之间的液泵；所述采样管的入口端固定在所述第一机械臂的末端；该机器人能够实时检测事故现场的危险气体残留情况并收集泄漏的液体以便后续检测。
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公开(公告)号：CN111829955A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010737805.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人；用于特种机器人的液体采集检测装置包括旋转台，多个设置在所述旋转台上的样品瓶，用于采集样品液并把样品液输送至各样品瓶的液体采集机构，以及设置在所述旋转台一侧的检测机构；所述旋转台用于把待检测的样品瓶转动至所述检测机构的检测范围内；所述检测机构用于对所述待检测的样品瓶中的液体进行成分检测；机器人包括移动机器人本体和所述用于特种机器人的液体采集检测装置；该用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人可实现对多种泄漏液体的采集和检测分析。
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公开(公告)号：CN212275561U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021517367.8
申请日：2020-07-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本实用新型提供了一种用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人；用于特种机器人的液体采集检测装置包括旋转台，多个设置在所述旋转台上的样品瓶，用于采集样品液并把样品液输送至各样品瓶的液体采集机构，以及设置在所述旋转台一侧的检测机构；所述旋转台用于把待检测的样品瓶转动至所述检测机构的检测范围内；所述检测机构用于对所述待检测的样品瓶中的液体进行成分检测；机器人包括移动机器人本体和所述用于特种机器人的液体采集检测装置；该用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人可实现对多种泄漏液体的采集和检测分析。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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