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公开(公告)号：CN118729990A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411166985.5
申请日：2024-08-23
Applicant: 季华实验室
IPC: G01B11/25 , G06T7/13 , G06T7/521 , G06T7/543 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本申请属于三维成像的技术领域，公开了一种四元格雷码三维成像方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取N步相移条纹图像和四元格雷码图案，并在待测三维物体上投影得到投影条纹图和四元格雷码投影图，根据像素点码字边界识别模型，识别四元格雷码投影图中各像素点的码字边界，计算码字边界对应的相位级次，用以结合投影条纹图计算得到待测三维物体的连续绝对相位，基于投影仪分辨率和坐标系转换关系，将连续绝对相位转换为三维点云坐标；通过像素点码字边界识别模型，计算四元格雷码投影图各像素点的码字边界，用以计算对应的相位级次，结合投影条纹图计算得到连续绝对相位，以对待测三维物体进行三维测量，提高了三维成像的效率。
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公开(公告)号：CN118032790A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410449331.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及类镜面物体缺陷检测技术领域，具体提供了一种类镜面物体缺陷检测方法及三维重建方法，该缺陷检测方法包括步骤：预先标定拟合曲线；基于待检测类镜面物体获取第一明图反射图和第一暗图反射图，获取第一纵向光栅图像组和第一横向光栅图像组；根据第一明图反射图、第一暗图反射图、拟合曲线、相位差为π/2的两张纵向检测光栅图像和相位差为π/2的两张横向检测光栅图像获取第一截断相位、第一调制幅值图、第二截断相位和第二调制幅值图；基于第一截断相位、第二截断相位、第一调制幅值图和第二调制幅值图对待检测类镜面物体进行缺陷检测；该缺陷检测方法能够将对类镜面物体进行缺陷检测时需要使用的图像数量由8张减少为6张。
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公开(公告)号：CN117704979A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311780853.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于三维重建的技术领域，公开了一种漫反射物体三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取参考平面到三维重建系统的拍摄‑投射平面的距离，采用两步相移技术，将三通道彩色条纹图投射到参考平面上的待测漫反射物体，得到彩色变形条纹图，计算得到彩色变形条纹图的平均光强，根据彩色变形条纹图中正常条纹区域的平均光强与彩色变形条纹图中任一位置的平均光强的比值，结合相对高度差计算公式，计算得到高度分布数据，以进行待测漫反射物体的三维重建，通过相对高度差计算公式和正常条纹区域的平均光强与彩色变形条纹图中任一位置的平均光强的比值，对待测漫反射物体进行三维重建，提高了漫反射物体的三维重建效率。
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公开(公告)号：CN114419046B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210325587.8
申请日：2022-03-30
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及图像识别领域，具体为一种H型钢的焊缝识别方法、装置、电子设备和存储介质。该H型钢的焊缝识别方法的步骤包括：获取H型钢的点云数据；对点云数据进行多次平面拟合以获取多个初始平面；对所有初始平面进行筛选以提取出钢腹板平面；获取钢腹板平面的第一法向量和钢腹板平面的第一方向向量，第一方向向量与纵向平行；根据第一法向量和第一方向向量，从多个初始平面中区分出两个翼缘板平面；根据钢腹板平面和两个翼缘板平面，从H型钢的点云数据中分离出横向劲肋的上表面的点云数据；根据横向劲肋的上表面的点云数据获取焊缝路径，本发明能够实现准确而快速的焊缝识别，为焊接机器人自动化作业提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN114372981A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210276946.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于焊缝识别技术领域，公开了一种T型工件焊缝识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取由激光雷达传感器沿垂直于T型工件长度方向的方向移动并扫描得到的初始点云数据；在初始点云数据中，根据各点云线上相邻云点之间的第一高度差对初始点云数据进行背景点云的删减；在剩余的点云数据中，根据点云线上相邻云点之间的第二高度差和距离去除由于遮挡导致异常的异常点云；在剩余的点云数据中，提取点云线上的高度突变点；根据高度突变点之间的距离对高度突变点进行分组；分别对各组高度突变点进行直线拟合得到对应的焊缝线；从而，有利于提高对船舶小组立过程中的T型工件的焊缝进行大视距大视野识别时的识别精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118279295B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410685473.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及配电柜状态检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：基于配电柜的实际尺寸参数和构建的世界坐标系创建字典；对摄像装置的内参进行标定以获取其内参矩阵；获取摄像装置反馈的实时配电柜图像并进行处理，得到二维码角点像素坐标数据；基于二维码角点像素坐标数据、内参矩阵以及字典，获取摄像装置的外参矩阵数据；基于外参矩阵数据，确认旋钮待检测区域和按钮待检测区域；分别对旋钮待检测区域和按钮待检测区域进行处理，得到旋钮旋转角度检测结果和按钮开关状态检测结果；本申请公开的方法，可同时对多个、多种不同类型的旋钮和按钮的状态进行检测，具有检测效率高、精测精度高和检测灵活度高的优点。
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公开(公告)号：CN117388180A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311591905.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及缺陷检测技术领域，尤其涉及类镜面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取一张屏幕亮度为0的图像作为背景图；调整曝光时间，以获取多张第一灰度图；根据背景图，逐一计算与多张第一灰度图对应的第一直方图，以确认与检测材料对应的饱和曝光时间；生成多张灰度投影图，并获取与多张灰度投影图对应的多张第二灰度图；对多张第二灰度图逐一进行处理，并计算与其对应的第二直方图，以获取捕获亮度值；根据捕获亮度值，采用线性插值法生成亮度查找表，以对多张第二灰度图进行修正处理，从而生成对应的条纹亮度图；本申请公开的方法，通过生成亮度查找表，可对第二灰度图的亮度值进行修正，可以得到表面最佳的条纹亮度图。
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公开(公告)号：CN116402819B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310673969.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 季华实验室
IPC: G06T7/00 , G06T7/40 , G06T7/70 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G01N21/88
Abstract: 本申请属于类镜面缺陷检测的技术领域，公开了一种类镜面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待测类镜面物体表面的变形条纹图，通过相移法，计算变形条纹图对应的横坐标方向包裹相位和纵坐标方向包裹相位，根据横坐标方向包裹相位和纵坐标方向包裹相位，结合预设的计算窗口因子，计算得到相位伪相关质量差值图，利用图像分析技术，检测相位伪相关质量差值图，得到待测类镜面物体表面的缺陷结果数据，通过检测由类镜面物体表面的包裹相位数据计算得到相位伪相关质量差值图，对类镜面的缺陷进行检测，提高了缺陷检测的效率。
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公开(公告)号：CN114571165A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210492272.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种焊接轨迹规划方法、装置、焊接系统及电子设备，涉及数据处理技术领域，其技术方案要点是：包括：获取焊接工件的三维模型；识别所述焊接工件的三维模型中的多个焊接对象；遍历计算得到各个所述焊接对象的各个面在其余所述焊接对象上的投影线，将所述投影线作为焊缝；根据所述焊缝计算生成焊接轨迹。本申请提供的一种焊接轨迹规划方法、装置、焊接系统及电子设备具有准确高效生成焊缝轨迹的优点。
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公开(公告)号：CN110926370B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911099952.2
申请日：2019-11-12
Applicant: 季华实验室
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明实施例提供了一种测量方法和系统。所述测量方法包括：采用标准编码图像照射目标物体，所述标准编码图像由对应于伪随机数字矩阵的箭矢符号集编码，所述伪随机数字矩阵的基元数为所述箭矢符号集中的箭矢符号的种类数，所述多种箭矢符号分别在同一平面上指向所述基元数个方向；通过所述目标物体的反射，采集所述标准编码图像的变形编码图像；对所述变形编码图像进行解码，以确定所述目标物体的三维特征。本发明实施例的方案采用箭矢符号集编码，由于箭矢符号集中的多种箭矢符号，因此实现了码简单且抗噪性强的编码，在本发明实施例提供的解码算法下，实现了准确的符号定位和高效的码值恢复，算法整体具有更高的鲁棒性。
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