公开(公告)号：CN118729990A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411166985.5

申请日：2024-08-23

Applicant: 季华实验室

Inventor： 李俊 ,  魏晟 ,  温志庆 ,  贾明兴 ,  易京亚 ,  杨渊铭

IPC: G01B11/25 ,  G06T7/13 ,  G06T7/521 ,  G06T7/543 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请属于三维成像的技术领域，公开了一种四元格雷码三维成像方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取N步相移条纹图像和四元格雷码图案，并在待测三维物体上投影得到投影条纹图和四元格雷码投影图，根据像素点码字边界识别模型，识别四元格雷码投影图中各像素点的码字边界，计算码字边界对应的相位级次，用以结合投影条纹图计算得到待测三维物体的连续绝对相位，基于投影仪分辨率和坐标系转换关系，将连续绝对相位转换为三维点云坐标；通过像素点码字边界识别模型，计算四元格雷码投影图各像素点的码字边界，用以计算对应的相位级次，结合投影条纹图计算得到连续绝对相位，以对待测三维物体进行三维测量，提高了三维成像的效率。