胶囊式医疗设备和体腔观察方法

    公开(公告)号:CN101573070B

    公开(公告)日:2012-04-04

    申请号:CN200780048535.4

    申请日:2007-12-28

    CPC classification number: A61B1/041 A61B1/00158 A61B34/73

    Abstract: 一种胶囊式医疗设备,其包括胶囊壳体(3),该胶囊壳体(3)在其一端处具有在长轴上的突出部。当胶囊壳体处于体腔中的液体(7)中时,突出部位于连接浮力中心(Pv)和重心(Pm)的直线(lvm)上,并且突出部形成为存在至少一条直线,该直线通过由作用在浮力中心(Pv)的浮力产生的浮力矩与由作用在重心(Pm)的重力产生的重力矩平衡的点(Pf),并且该直线与突出部的外表面垂直相交。倾斜姿势允许胶囊壳体接收对液体(7)的大的流体阻力。而且,因为胶囊式内窥镜(1)与内壁面(2a)处于点接触状态,所以胶囊式内窥镜(1)能够沿着液体(7)的流动容易地移动。

    被检体内医疗系统
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101374450B

    公开(公告)日:2012-01-25

    申请号:CN200780003275.9

    申请日:2007-01-18

    Abstract: 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止,并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜(2)和磁场产生装置,其中,上述胶囊型内窥镜(2)具有:磁传感器(3),其具有指向性,检测磁场;观察部件,其对被检体(1)内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部;开关控制部,其在磁传感器(3)检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭;以及发送部件,其将包含上述观察图像的信息发送到被检体(1)外部,上述磁场产生装置具有:磁场产生部(4),其对被检体(1)内照射暂时的磁场;臂驱动部(5),其改变磁场的照射方向;以及控制部C,其根据观测器(6)的接收结果,进行磁场产生部(4)的磁场的照射控制以及臂驱动部(5)的驱动控制。

    胶囊型医疗装置及其制造方法

    公开(公告)号:CN102186398A

    公开(公告)日:2011-09-14

    申请号:CN200980140955.4

    申请日:2009-12-04

    CPC classification number: A61B1/041 Y10T29/49002

    Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗装置及其制造方法。作为本发明的一个技术方案的胶囊型医疗装置具有成型体(12a、12b、12c、12d)和借助挠性基板(11a、11b、11c、11d)连接成一串的多个刚性基板(10a、10b、10c、10d、10e)。成型体(12a、12b、12c、12d)被成型为覆盖分别安装在刚性基板(10b、10c、10d、10e)上的功能元件。成型体(12a、12b)介于相对的刚性基板(10b、10c)之间来保持刚性基板(10b、10c)的基板间隔。成型体(12c)介于相对的刚性基板(10d、10e)之间并保持刚性基板(10d、10e)的基板间隔。

    胶囊型内窥镜
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101511257B

    公开(公告)日:2011-07-27

    申请号:CN200780033179.9

    申请日:2007-08-23

    CPC classification number: A61B1/041 A61B1/00181 A61B1/00183 A61B1/00193

    Abstract: 本发明提供一种胶囊型内窥镜。该胶囊型内窥镜能够在浮游于导入到被检测体内的液体而观察体腔内时,不受来自液面的反射光、褶皱等影响地适当地进行观察,利用重物(8)将重心位置设定在偏心的位置上,这是为了使胶囊型壳体(3)只以重心方向为轴进行旋转地将该胶囊型壳体(3)恒定地保持于导入到被检测体(2)内的液体(9),利用以该浮游姿势使液面(9a)处于视场外地设定有拍摄视场的拍摄部件(4)用拍摄光学系统(4a、4b)来拍摄体腔内图像,该拍摄光学系统(4a、4b)例如使光轴方向相对于胶囊型壳体(3)的长轴方向倾斜。

    浮起量合格与否判断系统以及浮起量合格与否判断方法

    公开(公告)号:CN101669812B

    公开(公告)日:2011-06-15

    申请号:CN200910172154.8

    申请日:2009-09-10

    Inventor: 濑川英建

    CPC classification number: A61B1/04 A61B1/00156 A61B1/00158 A61B1/041

    Abstract: 提供一种浮起量合格与否判断系统以及浮起量合格与否判断方法。浮起量合格与否判断系统具备接收部、图像处理部、合格与否判断部以及显示部。接收部接收由处于漂浮于液体的状态的胶囊型医疗装置朝向液面拍摄的实际图像。图像处理部根据利用胶囊型医疗装置得到的该实际图像,生成表示上述胶囊型医疗装置的浮起量的合格范围的判断基准图像。合格与否判断部将上述判断基准图像与实际图像进行比较,判断胶囊型医疗装置的浮起量的合格与否。显示部显示上述胶囊型医疗装置的浮起量的合格与否判断结果。

    磁性引导系统和磁性引导方法

    公开(公告)号:CN101606842A

    公开(公告)日:2009-12-23

    申请号:CN200910147283.1

    申请日:2009-06-19

    Abstract: 本发明提供一种磁性引导系统和磁性引导方法。磁性引导系统具备:胶囊型医疗装置,其具备至少一个磁铁;信息获取部,其获取与胶囊型医疗装置的磁性引导有关的物理信息;磁场产生部,其产生用于对胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场;以及控制部,其根据由信息获取部获取的物理信息来设定磁场条件,控制磁场产生部使其产生与磁场条件对应的磁场。

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