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公开(公告)号：CN112145505B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011155293.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种三轴试验中冲击载荷的自动保护装置，属于机械工程领域，包括通过液压管连通为一个整体的安全阀和换向阀间：换向阀Ⅲ的换向阀油口T与安全阀Ⅱ的安全阀进油口Ⅰ连通，换向阀油口F与安全阀出油口Ⅱ连通。液压缸两个油口在原有的液控系统基础上，分别分出液压管与换向阀的换向阀油口B、换向阀油口A相连通。在换向阀的作用下，换向阀作用过程可实现保持换向阀油口T(安全阀进油口Ⅰ)处承担双作用式液压缸的内部最高压力。当冲击载荷出现时，柱塞向上移动，安全阀进油口Ⅰ、安全阀出油口Ⅱ相连通，将冲击载荷卸去。本发明通过调节力矩电机输出恒力矩大小可调节自动保护的触发条件，反应灵敏可靠，能够对液压装置中的冲击载荷进行适应性保护。
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公开(公告)号：CN114357880A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210001485.0
申请日：2022-01-04
Applicant: 大连理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F17/18 , G06N3/12 , E02F9/20 , E02F9/22 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 一种分阶段的液压挖掘机发动机工作点的寻优方法，属于工程机械挖掘机技术领域。本方法根据先导压力在前泵和后泵的出口压力波形曲线图上将一个作业循环分为五个工作阶段，以工作阶段初始一时间段前泵和后泵出口压力的波形曲线数值作为特征值，根据已划分的工作阶段运用多分类算法建立分类模型。建立发动机的油耗模型、液压泵的效率模型和负载的适应性评价函数，以在不同工作阶段下发动机输出转矩大于工作实际需要的最小转矩大小作为约束条件，用多目标优化算法得出不同工作阶段下发动机的最优工作点。建立挡位反馈机制，使驾驶员可以选取合适的挡位，避免发动机因动力不足而掉速熄火。
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公开(公告)号：CN110441142B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910657846.5
申请日：2019-07-20
Applicant: 大连理工大学 , 四川华能泸定水电有限公司
Abstract: 一种数字图像技术测量砂砾料三轴试样表面膜嵌入量的方法，属于土工试验技术领域。在常规三轴等压固结试验过程中，获取每级加载固结完成时三轴试样变形后图像，经数字图像相关技术处理后获得三轴试样骨架体积变形，继而根据三轴试样体总排水体积由三轴试样体骨架变形体积与橡皮膜嵌入体积组成这一基本理论推算出橡皮膜嵌入体积随围压变化量。本发明仅需常规三轴试验仪和一台单反相机，设备简便。本发明完全耦合到常规三轴等压固结试验过程中，无需额外辅助试验。该方法属于全表面非接触式测量方法，能够实现对三轴试样体全表面轴向变形和径向变形的非接触式测量，测量过程不会对三轴试样体产生任何干扰，保证后续试验结果准确性，具有良好推广价值。
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公开(公告)号：CN110500469B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910819577.8
申请日：2019-08-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/38 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种水下管道机器人的多级精确行走装置及使用方法，属于机器人技术领域。所述的行走装置包括运动单元A和运动单元B、连接螺柱及支撑导杆。所述的运动单元A与运动单元B的结构相同、功能不同。所述运动单元A和运动单元B相对安装，薄型气缸A的气缸轴A和薄型气缸B的气缸轴B通过连接螺柱连接。所述运动单元A和运动单元B之间对称安装有四个支撑导杆，用于防止运动单元A和运动单元B发生相对转动。所述的行走装置有四个行走步长可供选择。本发明可实现水下管道机器人的位移精确多级控制，并且具有工作过程中稳定可靠、控制简单、易于操作的优点。通过安装在任一端盖上的检查设备完成对海底管道的健康监测。
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公开(公告)号：CN108412684B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810185635.1
申请日：2018-03-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于交流液压技术领域，提供一种三相交流液压马达，三相交流液压马达中的双向齿条缸A、双向齿条缸B、和双向齿条缸C中通过预先设定的交流流量，双向齿条缸A和齿轮A啮合，双向齿条缸B和齿轮B啮合，双向齿条缸C和齿轮啮合驱动马达轴旋转；齿轮A、齿轮B和齿轮C通过单向滚针离合器可以使每个齿轮独立的作用于马达轴上，使马达轴实现连续旋转；调整马达轴上的单向滚针离合器的安装角度，可以改变马达轴的旋转方向。本发明结构灵巧、布局合理，在交流液压中可以实现液压马达的单向连续旋转，具有良好的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104847714B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510191722.4
申请日：2015-04-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: F15B5/00
Abstract: 基于交流液压的流量—压力比例转换装置，属于交流液压技术领域。该装置包括伺服电机、滚珠丝杠、滚珠螺母、弹簧、活塞、流量-压力转换容器，通过伺服电机同双向滚珠丝杠一块旋转，带动丝杠上面的两个滚珠螺母相反方向移动，调整固定在滚珠螺母和活塞之间的两根弹性系数相同的弹簧之间的夹角，继而改变两根弹簧对垂直于活塞面总弹性系数的大小，实现交流流量在线、实时、线性地转变成压力，输出期望的交流压力波形，调整俩弹簧之间的夹角，能够实现在相同交流流量的前提下调节转换系数得到压力幅值完全不同的交流压力波形。该装置结构灵巧、布局合理、测量精度高，解决了交流流量—压力线性转换和转换系数实时调节的问题，具有良好的推广价值。
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公开(公告)号：CN104458424B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410578651.9
申请日：2014-10-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 超大三轴试验中一种试样体变的实时精确测量装置，属于机械工程测试技术领域。其特征是该装置由伺服电机、电动缸、引水槽、排水桶、细长玻璃量管B、右压差传感器、细长玻璃量管A、左压差传感器、配重板等组成。伺服电机根据试样的实时高度精确控制排水桶上引水槽的高度，保证排水口高度与试样中部高度相等。配重板起到平衡玻璃管支撑板、细长玻璃量管B和细长玻璃量管A等重量的作用，保证排水桶不发生倾斜。电磁阀控制细长玻璃量管A和细长玻璃量管B反复交替进水/排水实现了超大试样排水量的连续高精度测量。本发明的效果和益处是：该装置结构灵巧、布局合理、测量精度高，解决了排水量连续的高精度测量问题，具有良好的推广价值。
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公开(公告)号：CN105181931A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510566817.X
申请日：2015-09-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明属于机械工程测试技术领域，涉及一种超大三轴试验中试样排水/吸水量连续测量装置。包括自动补水子系统和排水量自动连续检测子系统；自动补水子系统通过控制两位两通电磁阀，实现自动为排水量自动连续检测子系统中的薄壁容器补给高纯净水。排水量自动连续检测子系统用于检测从软管注入超大试样的排水，两个盛水薄壁容器下方装有高精度力传感器，静态标定后根据力传感器的输出电压值可以精确计算薄壁容器排水量的质量，既而获得排水量体积。利用电磁水阀和计算机控制实现自动切换，完成大排水量的高精度连续自动测量。该装置结构灵巧、布局合理、造价便宜、测量精度高、适应性强，解决了排水量连续的高精度测量问题。
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公开(公告)号：CN104879340A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510191708.4
申请日：2015-04-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: F15B13/044 , F16K31/04 , F16K31/50 , F16K31/52
CPC classification number: F15B13/044 , F16K31/046 , F16K31/50 , F16K31/52
Abstract: 本发明提供了一种在线交流流量比例调节的控制装置，属于交流液压技术领域。其特征是该装置由曲柄、滑块、连接杆、杠杆、滚珠丝杠、滚珠螺母、伺服电机、液压缸等组成。有曲柄连杆机构中的曲柄通过连接杆带动滑块位移按照正弦规律变化，经过杠杆、杠杆支座等组成的杠杆系统的放大/缩小一定倍数后，传递给液压缸的活塞。活塞按照放大/缩小一定倍数的正弦规律变化，使液压缸的输出端精确输出设定的交流流量，从而实现交流流量的实时、动态、在线、线性比例精确调节。本发明的效果和益处是：该装置结构灵巧、布局合理、测量精度高，解决传统改变曲柄长度等方法无法在线高精度比例调节交流流量的问题，具有良好的推广价值。
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公开(公告)号：CN104406839A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410589263.0
申请日：2014-10-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种行走式高精度大量程位移检测装置，属于机械工程测试技术领域。其特征是该装置由被测量移动轴、轴向移动测量挡板、小量程高精度位移传感器、电动缸缸体、伺服电机、配重砝码等组成。被测量移动轴在加载过程中带动轴向移动测量挡板主要实现向下移动。小量程高精度位移传感器的触头垂直朝向放置用于检测轴向移动测量挡板的位移变化。两套小量程高精度位移传感器安装定位相互错开一定距离保证测量的连续性。两个小量程高精度位移传感器反复交替行走精确定位控制实现了大量程位移的连续高精度测量。本发明的效果和益处是：该装置结构灵巧、布局合理、测量精度高，解决了大量程全范围内的高精度测量问题，具有良好的推广价值。
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