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公开(公告)号：CN110174236B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910517432.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于绳驱动的坐底式多自由度水动力测量系统，包括由多根方管围成的长方体框架和测量系统；所述长方体框架内设有水下潜体模型，所述水下潜体模型呈长方体，所述测量系统包括八个测量单元，每个测量单元均包括伺服电机、卷筒、力传感器固、钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ和多个定滑轮；八个钢丝绳Ⅱ的另一端分别对应所述水下潜体模型的前表面的左右两边的中点、后表面的左右两边的中点、上表面的前后两边的中点和下表面的左右两边的中点固定连接。本发明使用绳驱动水下潜器模型，对水下潜器模型周围的流场破坏小，试验效果好，整体采用框架结构，安装拆卸方便，占地面积小，节约水池空间。
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公开(公告)号：CN109580063A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811608824.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水下航行器拖力测量装置，包括：竖直梯架、水平支架、水下定滑轮、导向定滑轮、凸台、挡板、连接绳和拉力传感器；所述水平支架的一端固定安装于所述竖直梯架顶部，所述挡板可拆卸安装于所述水平支架另一端的底面；所述竖直梯架包括横梁和扶手；所述凸台可拆卸安装于所述扶手；所述水下定滑轮和所述导向定滑轮分别可拆卸安装于所述横梁和所述水平支架；所述水下定滑轮与所述水下航行器的推进器位于同一水平面；所述连接绳一端固定于所述水下航行器，另一端依次穿过所述水下定滑轮和所述导向定滑轮固定连接于所述拉力传感器。本发明解决了现有的水下拉力传感器测量水下航行器拖力方法复杂且对设备密封性要求较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110304227A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910640018.0
申请日：2019-07-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水压人工肌肉二自由度矢量调节喷水推进系统及其矢量调节方法，包括喷水推进系统、液压系统和控制系统；所述喷水推进系统包括ROV浮体框架、圆盘、转向系统，所述圆盘的中心设有喷嘴，所述喷嘴通过管路和所述液压系统与水箱连通；所述转向系统包括一端与所述圆盘固定连接的水压人工肌肉组，且所述水压人工肌肉组的与所述液压系统连接；所述液压系统可驱动所述水压人工肌肉运动使所述圆盘的轴线与所述万向节的轴线出现交角，还可控制所述喷嘴喷水量及所述喷嘴开启或关闭；所述液压系统与控制所述液压系统中液体流向的所述控制系统信号连接。本发明采用水压人工肌肉作为驱动器，与水下兼容性好，输出力/自重比大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110174236A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910517432.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于绳驱动的坐底式多自由度水动力测量系统，包括由多根方管围成的长方体框架和测量系统；所述长方体框架内设有水下潜体模型，所述水下潜体模型呈长方体，所述测量系统包括八个测量单元，每个测量单元均包括伺服电机、卷筒、力传感器固、钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ和多个定滑轮；八个钢丝绳Ⅱ的另一端分别对应所述水下潜体模型的前表面的左右两边的中点、后表面的左右两边的中点、上表面的前后两边的中点和下表面的左右两边的中点固定连接。本发明使用绳驱动水下潜器模型，对水下潜器模型周围的流场破坏小，试验效果好，整体采用框架结构，安装拆卸方便，占地面积小，节约水池空间。
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公开(公告)号：CN110118626A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910399697.7
申请日：2019-05-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开了坐底式回转水动力测量系统及其测量方法，包括框架，所述框架内设有测量组件和水下潜体模型，所述框架的顶部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端与所述上联轴器的顶端连接，所述上联轴器的底端与所述力矩传感器的主轴顶端连接，所述力矩传感器的主轴底端与所述下联轴器的顶端连接，所述下联轴器的底端与所述连接杆的顶端固定连接，所述连接杆的底端固定有连接法兰，所述连接法兰与水下潜体模型的顶端通过螺栓固定连接。本发明整体采用框架结构，安装拆卸方便，占地面积小，节约水池空间，测量时进行两次测量后的数据的差值才为所测得水动力矩，减少了试验误差。
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公开(公告)号：CN110304227B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910640018.0
申请日：2019-07-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水压人工肌肉二自由度矢量调节喷水推进系统及其矢量调节方法，包括喷水推进系统、液压系统和控制系统；所述喷水推进系统包括ROV浮体框架、圆盘、转向系统，所述圆盘的中心设有喷嘴，所述喷嘴通过管路和所述液压系统与水箱连通；所述转向系统包括一端与所述圆盘固定连接的水压人工肌肉组，且所述水压人工肌肉组的与所述液压系统连接；所述液压系统可驱动所述水压人工肌肉运动使所述圆盘的轴线与所述万向节的轴线出现交角，还可控制所述喷嘴喷水量及所述喷嘴开启或关闭；所述液压系统与控制所述液压系统中液体流向的所述控制系统信号连接。本发明采用水压人工肌肉作为驱动器，与水下兼容性好，输出力/自重比大。
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公开(公告)号：CN110118641B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910399712.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了悬臂式绞车拖曳水动力测量系统及方法，包括固定平台，所述固定平台上固定有轨道机构，所述轨道机构上设有与所述轨道机构相配合的拖拽小车，所述固定平台上还固定有驱动所述拖拽小车沿所述轨道机构运动的驱动装置，所述驱动装置上设有可得到所述拖拽小车运动速度的测速装置；所述拖拽小车的顶部固定有悬臂，悬臂的一端通过转动轴承组件与连接杆的顶端连接，所述连接杆的底端通过连接法兰与可拆卸杆的顶端固定连接，所述可拆卸杆的底端与水下潜体模型固定连接；所述连接杆上设有力传感器。本发明采用悬臂式拖曳小车，悬臂结构减少了壁面效应，在水池投影面积小，便于同时开展其他试验，占地面积小，在试验完成后可以拆卸，节约空间。
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公开(公告)号：CN110118641A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910399712.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了悬臂式绞车拖曳水动力测量系统及方法，包括固定平台，所述固定平台上固定有轨道机构，所述轨道机构上设有与所述轨道机构相配合的拖拽小车，所述固定平台上还固定有驱动所述拖拽小车沿所述轨道机构运动的驱动装置，所述驱动装置上设有可得到所述拖拽小车运动速度的测速装置；所述拖拽小车的顶部固定有悬臂，悬臂的一端通过转动轴承组件与连接杆的顶端连接，所述连接杆的底端通过连接法兰与可拆卸杆的顶端固定连接，所述可拆卸杆的底端与水下潜体模型固定连接；所述连接杆上设有力传感器。本发明采用悬臂式拖曳小车，悬臂结构减少了壁面效应，在水池投影面积小，便于同时开展其他试验，占地面积小，在试验完成后可以拆卸，节约空间。
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