-
公开(公告)号：CN106768854B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201710221505.4
申请日：2017-04-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟沉船打捞过程的移动式实验台，该实验平台包括支架，支架下设有轮子，支架左侧空置的平面用来放置液压泵站及其他工具；支架上为一装有水的箱体，箱体中有一艘船模用来模拟真实打捞工程中的沉船，箱体一侧面设置窥视窗，底部设有一排水口；箱体左上方为控制面板；箱体上面设置滑动杆，滑动杆上设置能够在滑动杆滑动船首起升机构和船尾起升机构，并且可在滑动杆的任意位置限位固定，船首起升机构和船尾起升机构均通过液压缸实现伸缩起升；综上本发明将机电、控制等知识集中于一体，实验平台及模拟沉船打捞用的液压缸可以在纵向与横向任意位置的调节，实用性强，达到模拟沉船打捞的目的。
-
公开(公告)号：CN116466701A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310199191.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人水面艇能耗最小轨迹规划方法，涉及无人水面艇运动规划技术领域，包括如下步骤：基于深度图像信息构建并更新无人水面艇目前所处环境下的三维占据栅格地图；构造带符号的欧式距离场；采用基于船舶运动学的A星算法，基于三维占据栅格地图进行前端路径点的搜索，得到路径点；采用直线对所述路径点进行曲线拟合，得到路径曲线基于欧式距离场，对针对速度、加速度、避障距离、曲线光滑度的无约束优化问题进行求解，得到避障的最优轨迹。本发明基于视觉信息进行无人艇的轨迹规划，可以对开放水域复杂环境下任意形状的障碍物进行避障避碰，无人艇可以根据周围障碍物环境做出实时局部规划。
-
公开(公告)号：CN102363442A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201110175755.1
申请日：2011-06-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B43/16
Abstract: 一种船舶快速堵漏曲线型履带式速堵板，包括一字排布连接的薄板(5)；相邻两个薄板之间铰接，从而整体构成履带形式；薄板一侧整体附着有橡皮膜(6)，另一侧整体附着有覆盖面(7)；覆盖面(7)外侧还贴有一层橡胶密封垫(8)；橡皮膜(6)在薄板(5)外缘延伸出与橡胶密封垫边缘密封的裙边(1)；每一薄板(5)的两端横向外侧分别贴置有薄强磁片对(4)。本发明履带式速堵板，用于海上船舶船舷外漏点的修堵，可以利用漏点处水涌入的力量使得封堵更加严密，达到可靠快速封堵孔洞裂缝的目的。此外，本发明履带形式的速堵板可以实现转向功能，达到一次封堵多处不规则漏点的功能，实现曲线型速堵的效果。
-
公开(公告)号：CN1043159C
公开(公告)日：1999-04-28
申请号：CN95110290.7
申请日：1995-06-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: C23C8/36
Abstract: 金属热处理领域表面强化用的一种用于金属表面强化离子轰击炉，由以炉盖(3)、炉筒(5)、炉底(6)组成的炉体(4)和真空(62)、供气(63)、供电(64)和冷却系统(65)所构成，特点是，在炉盖上设有多个吊掛阴极输电装置，炉筒是用真空层、空气层和填料层多层复合隔热，炉底成弧形，各管线接头均在侧面，阴极输电装置使用金属构件与金属构件所构成的“气隙保护”间隙，在“气隙保护”间隙外侧加有防溅套。优点是，一炉内可同时完成多种元素、多种渗层厚度要求的工件，节能、不打弧、方便维修。
-
公开(公告)号：CN106768854A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710221505.4
申请日：2017-04-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟沉船打捞过程的移动式实验台，该实验平台包括支架，支架下设有轮子，支架左侧空置的平面用来放置液压泵站及其他工具；支架上为一装有水的箱体，箱体中有一艘船模用来模拟真实打捞工程中的沉船，箱体一侧面设置窥视窗，底部设有一排水口；箱体左上方为控制面板；箱体上面设置滑动杆，滑动杆上设置能够在滑动杆滑动船首起升机构和船尾起升机构，并且可在滑动杆的任意位置限位固定，船首起升机构和船尾起升机构均通过液压缸实现伸缩起升；综上本发明将机电、控制等知识集中于一体，实验平台及模拟沉船打捞用的液压缸可以在纵向与横向任意位置的调节，实用性强，达到模拟沉船打捞的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1137571A
公开(公告)日：1996-12-11
申请号：CN95110290.7
申请日：1995-06-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: C23C8/36
Abstract: 金属热处理领域表面强化用的一种新型离子轰击炉，由以炉盖(3)、炉筒(5)、炉底(6)组成的炉体(4)和真空(62)、供气(63)、供电(64)和冷却系统(65)所构成。其特点是，在炉盖上设有多个吊挂阴极输电装置，炉筒是用真空层、空气层和填料层隔热，炉底呈弧形，各管线接头均在侧面，阴极输电装置是用金属构件与金属构件所构成的“气隙保护”间隙，在“气隙保护”间隙外侧加有防溅套。优点是，一炉内可同时完成多种元素、多种渗层厚度要求的工件，节能、不打弧、方便维修。
-
公开(公告)号：CN116185013A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310020890.1
申请日：2023-01-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明一种自触发通信的无人驾驶船舶协同编队控制系统，包括路径参数预估器、协同控制器、事件触发器、运动学控制器和动力学控制器；协同控制器接收运动学控制器传送的无人驾驶船舶纵向跟踪误差信号xei、路径参数预估器传送的邻居j号无人驾驶船舶的路径参数的估计值协同控制器输出i号无人驾驶船舶的路径参数θi；路径参数预估器接收事件触发器输出的i号和邻居j号无人驾驶船舶分别在和时刻触发的路径参数动力学控制器接收运动学控制器传送的无人驾驶船舶的速度给定udi，航向给定ψdi，以及无人驾驶船舶的前向速度信息ui及角速度信息ri，动力学控制器输出信号为τui,τri传送给无人驾驶船舶，实现无人驾驶船舶按照给定的路径行驶。
-
公开(公告)号：CN109371446A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811297420.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: C25D13/02 , C25B1/04 , C25B11/0405 , C25B11/0447 , C25D13/22
Abstract: 本发明涉及以高度分散于有机溶剂的C3N4胶体为前驱、导电材料为基底，采用电泳法将C3N4胶体颗粒沉积到导电基底及利用后续退火处理制备C3N4薄膜的方法。不同于已公开报道制备C3N4薄膜的方法，该方法原料廉价易得，薄膜平整、致密、厚度均匀可控，与基底接触良好，且制备过程快捷，易于大批量生产。该制备方法获得的C3N4薄膜，一方面可作为C3N4光电极用于光电化学分解水制氢气及光催化降解有机物等反应，另一方面可用于材料表面保护及修饰等用途。
-
公开(公告)号：CN106595835A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611104475.0
申请日：2016-12-05
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于错位叠加算法的声信标信号提取方法，包括以下步骤：搭建声信标信号采集系统；对采集的原始信号随机选取叠加起始点；根据按相邻周期(或相同时间间隔)叠加的方式确定各截取信号段的长度；将各截取的信号段进行线性叠加，以实现对声信标信号的提取；将该算法编写程序导入单片机中，完成声信标信号提取系统的搭建。本发明采用的错位叠加算法提取的声信标信号无需进行时频转换，方法简便易行，提取的信号波形准确性高。
-
公开(公告)号：CN106595835B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201611104475.0
申请日：2016-12-05
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于错位叠加算法的声信标信号提取方法，包括以下步骤：搭建声信标信号采集系统；对采集的原始信号随机选取叠加起始点；根据按相邻周期(或相同时间间隔)叠加的方式确定各截取信号段的长度；将各截取的信号段进行线性叠加，以实现对声信标信号的提取；将该算法编写程序导入单片机中，完成声信标信号提取系统的搭建。本发明采用的错位叠加算法提取的声信标信号无需进行时频转换，方法简便易行，提取的信号波形准确性高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.023 seconds)
