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公开(公告)号:CN119439215A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411519153.7
申请日:2024-10-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
Abstract: 本发明公开了多维感知融合的北斗增强型导航定位方法,属于导航定位技术领域,包括:S1:基于对数变换函数将北斗卫星所获取的移动载体的历史定位数据与若干传感器所获取的移动载体的历史环境感知数据分别进行处理,获取所述历史定位数据的第一观测方程、所述历史环境感知数据的第二观测方程;S2:基于第一观测方程与第二观测方程,使用中心差分法获取卡尔曼滤波中的雅可比矩阵;S3:基于卡尔曼滤波中的雅可比矩阵对北斗卫星实时获取的移动载体的定位数据与若干传感器实时获取的移动载体的环境感知数据进行融合得到融合数据,基于融合数据对移动载体进行导航定位。解决了由于卡尔曼滤波算法难以准确的将非线性数据线性化,导致导航定位精确性低的问题。
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公开(公告)号:CN115642273A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211293397.9
申请日:2022-10-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
IPC: H01M8/04276 , H01M8/18
Abstract: 本发明公开了一种用电设备液流电池系统,放电时,在驱动泵作用下,电解液在回路中循环以放电,当需要更换电解液时,第一三通阀处于第一换箱液状态,第二三通阀处于第二换箱液状态,控制装置将通道关闭,输入管输入电解液,从而提高储液箱内的电解液的有效浓度,第一三通阀切换至第一换室液状态时,第二三通阀切换至第二换室液状态时,输入管将电解液输入反应室,从而提高反应室内的电解液的有效浓度,换液便捷,换液效率高,并且更加彻底。
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公开(公告)号:CN119471764A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411516452.5
申请日:2024-10-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种环境自适应的高精度北斗视觉SLAM协同定位优化方法,包括步骤1,采集环境特征数据、视觉SLAM数据和北斗系统数据;步骤2,构建环境自适应模型,环境自适应模型根据环境特征数据调整视觉SLAM和北斗系统的权重分配;步骤3,对视觉SLAM数据和北斗系统数据按照各自的权重分配进行数据融合,构成统一的定位结果。本发明通过环境自适应模型、对卡尔曼滤波算法的改进和实时调整机制,有效提高了视觉SLAM和北斗系统的协同定位精度和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN118474741A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410505636.5
申请日:2024-04-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
IPC: H04W12/06 , H04W12/069 , H04W4/42 , H04W4/029
Abstract: 本发明公开一种基于双重认证机制的无人机身份识别方法,属于无人机识别技术领域,包括:S1、根据管控区域内目标无人机的飞行路径动态发送无线电信号,请求进行身份识别;S2、基于地面控制中台的第一认证机制对目标无人机进行一次认证;S3、若一次认证通过,则基于地面控制中台将目标无人机对应的数字证书传输至认证服务器,执行S4;否则将一次认证结果作为最终认证结果,执行S5;S4、基于认证服务器的第二认证机制对数字证书进行二次认证,将二次认证结果作为最终认证结果反馈至地面控制中台;S5、基于最终认证结果制定并执行对应管控策略。本方案通过地面控制中台一次认证和认证服务器二次认证的双重认证机制,提高了无人机身份识别的准确性。
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公开(公告)号:CN109298326A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811176575.3
申请日:2018-10-10
Applicant: 国网浙江三门县供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/327 , H04L12/24
Abstract: 本发明涉及测试领域,尤其涉及继电保护装置的测试系统及方法,该系统包括:远程客户端、本地端,远程客户端包括测试用例库、第一通信模块以及神经网络模型,本地端包括第二通信模块、信号发生模块以及录波器;测试用例库用于存储测试用例;第一通信模块用于发送测试用例;第二通信模块用于接收测试用例并发送到信号发生模块;信号发生模块用于生成测试信号并发送到继电保护装置;录波器用于获取继电保护装置的反馈信号,并将反馈信号生成录波数据;神经网络模型,用于根据录波数据生成测试结果,并通过第二通信模块发送测试结果到远程客户端。本发明可以实现以下效果:实现远程测试,解决了现有测试系统只能去现场测试的局限性。
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公开(公告)号:CN115021415B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210918012.7
申请日:2022-08-01
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
Abstract: 本发明提供一种基于数字化实况数据的电力系统防台方法及平台,包括:将第一内涝抢修信息发送至第一抢修端处;根据第一输电塔以及第一配电站确定多个第一应急区域,分别确定不同第一应急区域对应的第二变电站、第二输电塔,根据第二变电站、第二输电塔对第一应急区域的第一配电站进行供电;生成电线抢修信息;确定对第一输电塔配电的第一变电站,向第一变电站发送第一同步信息,第一变电站基于第一同步信息停止向第一输电塔配电;生成第二内涝抢修信息;确定第一配电站对应的第一输电塔和第一变电站,向第一变电站发送第二同步信息,第一变电站基于第二同步信息停止向与第一配电站对应的第一输电塔配电。
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公开(公告)号:CN115021415A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210918012.7
申请日:2022-08-01
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
Abstract: 本发明提供一种基于数字化实况数据的电力系统防台方法及平台,包括:将第一内涝抢修信息发送至第一抢修端处;根据第一输电塔以及第一配电站确定多个第一应急区域,分别确定不同第一应急区域对应的第二变电站、第二输电塔,根据第二变电站、第二输电塔对第一应急区域的第一配电站进行供电;生成电线抢修信息;确定对第一输电塔配电的第一变电站,向第一变电站发送第一同步信息,第一变电站基于第一同步信息停止向第一输电塔配电;生成第二内涝抢修信息;确定第一配电站对应的第一输电塔和第一变电站,向第一变电站发送第二同步信息,第一变电站基于第二同步信息停止向与第一配电站对应的第一输电塔配电。
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公开(公告)号:CN115271370A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210775203.2
申请日:2022-07-01
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司仙居县供电公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F16/23 , G06F16/2455 , G06F16/906
Abstract: 本发明提供了一种技术标准实施评价现场督查装置以及一种技术标准实施评价现场督查方法,基于标准的精细化现场督察管理提供技术和数据支持。为达到所述效果,本发明包括:用户端,管理端,管理框架,数据支撑平台以及中心时间管控设备,中心时间管控设备包括原子钟及时间读取设备;所述中心时间管控设备给数据支撑平台中的各个设备统一时间标准。有益效果:本发明提供建立一套技术标准实施评价现场督查装置:利用中心时间管控设备和分布式存储,基于操作人员日常对于标准的应用,在使用的过程中进行不断改进。
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公开(公告)号:CN208835336U
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201821476031.4
申请日:2018-09-10
Applicant: 国网浙江三门县供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R13/50 , H01R13/44 , H01R13/42 , H01R13/627 , H01R13/621 , G01R1/04
Abstract: 本实用新型涉及测试领域,尤其涉及测试线连接装置,包括:纵截面呈“U”型的安装板,所述安装板与继电保护装置可拆卸连接,在安装板上设有若干连接孔,所述连接孔内插接有与继电保护装置的接线孔对应的测试线。本实用新型可以实现以下效果:安装板上设有与继电保护装置的接线孔对应的连接线,只需要在继电保护装置上连接或拆卸安装板,即可实现测试线的拆接,节约了拆接线的时间,提高了测试效率,且不会造成接触不良;绝缘的安装板避免了连接端子的直接裸露,有效的防止了触电。
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