多维感知融合的北斗增强型导航定位方法

    公开(公告)号:CN119439215A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411519153.7

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明公开了多维感知融合的北斗增强型导航定位方法,属于导航定位技术领域,包括:S1:基于对数变换函数将北斗卫星所获取的移动载体的历史定位数据与若干传感器所获取的移动载体的历史环境感知数据分别进行处理,获取所述历史定位数据的第一观测方程、所述历史环境感知数据的第二观测方程;S2:基于第一观测方程与第二观测方程,使用中心差分法获取卡尔曼滤波中的雅可比矩阵;S3:基于卡尔曼滤波中的雅可比矩阵对北斗卫星实时获取的移动载体的定位数据与若干传感器实时获取的移动载体的环境感知数据进行融合得到融合数据,基于融合数据对移动载体进行导航定位。解决了由于卡尔曼滤波算法难以准确的将非线性数据线性化,导致导航定位精确性低的问题。

    继电保护装置的测试系统及方法

    公开(公告)号:CN109298326A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811176575.3

    申请日:2018-10-10

    Abstract: 本发明涉及测试领域,尤其涉及继电保护装置的测试系统及方法,该系统包括:远程客户端、本地端,远程客户端包括测试用例库、第一通信模块以及神经网络模型,本地端包括第二通信模块、信号发生模块以及录波器;测试用例库用于存储测试用例;第一通信模块用于发送测试用例;第二通信模块用于接收测试用例并发送到信号发生模块;信号发生模块用于生成测试信号并发送到继电保护装置;录波器用于获取继电保护装置的反馈信号,并将反馈信号生成录波数据;神经网络模型,用于根据录波数据生成测试结果,并通过第二通信模块发送测试结果到远程客户端。本发明可以实现以下效果:实现远程测试,解决了现有测试系统只能去现场测试的局限性。

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