公开(公告)号：CN118276444B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410372157.0

申请日：2024-03-29

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 ,  国网宁夏电力有限公司

发明人： 翟亮 ,  魏莹 ,  张鹏程 ,  马飞越 ,  张福荣 ,  陈磊 ,  查辉 ,  刘威峰 ,  牛勃 ,  李焕友 ,  黄囤 ,  李树奎 ,  滚晓虎 ,  王艳秋 ,  周建良 ,  倪辉 ,  刘永娟 ,  周秀 ,  吴敏 ,  刘翔 ,  张琴琴 ,  马建鹏 ,  田天 ,  吴志勇 ,  王昕伟

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供一种基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法，属于无人机自动控制技术领域。包括：设定参考路径，所述参考路径为期望状态量集合；建立四旋翼无人机运动数学模型；获取4个螺旋桨电机的转速输入至所述四旋翼无人机运动数学模型中进行下一时刻状态量的预测；根据所述四旋翼无人机当前状态量进行对预测状态量进行反馈补偿，得到校正状态量；获取所述参考路径中下一时刻对应的期望状态量，将所述期望状态量和所述校正状态量代入目标函数，利用所述目标函数求解出所述四旋翼无人机下一时刻的控制量；将所述下一时刻的控制量作用于所述四旋翼无人机。

公开(公告)号：CN115239686A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210943089.X

申请日：2022-08-08

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 ,  上海热像科技股份有限公司

发明人： 李辛 ,  马飞越 ,  张鹏程 ,  孙尚鹏 ,  邓翔 ,  刘翔 ,  马建鹏 ,  倪辉 ,  何慧钧

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/90 ,  G01J5/48 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种电压致热型设备红外图像的处理方法、装置、设备及介质。该方法包括获取电压致热型设备的待处理红外图像，并将待处理红外图像转换为灰度图；基于目标检测模型对灰度图进行目标检测，确定电压致热型设备的目标区域信息；根据目标区域信息和待处理红外图像，确定目标区域中的最低温度值和最高温度值；根据最低温度值和最高温度值对待处理红外图像进行处理，确定目标红外图像。该技术方案，通过利用电压致热型设备中目标区域内的温度极值对红外图像进行调节，使电压致热型设备中的温差变化更加明显和直观。

公开(公告)号：CN112886683B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202110318983.3

申请日：2021-03-25

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 白涛 ,  马瑞 ,  陈琛 ,  刘翔 ,  张原 ,  周昌泰 ,  鲍寅 ,  李华 ,  侯阳阳 ,  裴建芝 ,  张福荣 ,  张鹏程 ,  李树奎 ,  翟亮 ,  李辛 ,  黄囤 ,  王艳秋 ,  刘永娟 ,  查辉 ,  滚晓虎 ,  李培峰 ,  马建鹏 ,  邓翔 ,  李雅璇 ,  贾璐铭 ,  桑嘉荠 ,  张国梁 ,  海月 ,  周晓梅 ,  李舒琦 ,  李民坤 ,  赵太庄 ,  张鑫翰

IPC分类号： H02J7/00 ,  H02J13/00 ,  G01R31/36

摘要： 本发明提供蓄电池监控系统，属于蓄电池监控技术领域。包括：无线采集模块、放电测试仪、云服务器和远程监控终端，所述无线采集模块包括电压采集单元和无线发射单元；所述放电测试仪包括无线接收模块、电流采集模块、测试仪通讯模块、数据记录与分析模块、温度传感器和计时器；所述云服务器包括云通讯模块、数据存储模块；所述远程监控终端包括终端通讯模块、显示模块、报警提示模块。

公开(公告)号：CN118299231A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410499697.5

申请日：2024-04-24

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 代文章 ,  张鹏程 ,  张福荣 ,  李靖科 ,  杨慧 ,  冯洋 ,  陈海东 ,  黄志伟 ,  戴强 ,  赵猛 ,  马建鹏 ,  吴敏 ,  张国梁 ,  查辉 ,  冯艺婕 ,  黄子云 ,  杨潇雨 ,  海月 ,  李杰雅 ,  郑伟 ,  陈祯

IPC分类号： H01H69/00 ,  H02B3/00

摘要： 一种高压断路器十字架拆卸工装，包括固定盘、连接管、顶杆、夹持爪、牵拉组件；连接管设于固定盘上且共轴布设；夹持爪沿固定盘的侧壁周向均布且铰接，夹持爪的两个端部分别位于固定盘的两侧；牵拉组件套装在连接管上且铰接每个夹持爪，牵拉组件能够沿连接管往复移动；顶杆的一端沿连接管的轴线贯穿固定盘且能够沿固定盘的轴线往复移动，顶杆的另一端延伸至连接管外部。在拆卸十字架时，通过控制牵拉组件的移动来促使牵拉组件带动夹持爪卡住十字架，通过顶杆顶紧传动轴的端部，并持续利用顶杆向传动轴施加外力，使夹持爪形成与顶杆相反的作用力，从而使十字架与传动轴脱离。本发明在使用时，操作简单，只需一人即可操作，不仅省力，而且拆卸方便。

公开(公告)号：CN118276444A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410372157.0

申请日：2024-03-29

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 ,  国网宁夏电力有限公司

发明人： 翟亮 ,  魏莹 ,  张鹏程 ,  马飞越 ,  张福荣 ,  陈磊 ,  查辉 ,  刘威峰 ,  牛勃 ,  李焕友 ,  黄囤 ,  李树奎 ,  滚晓虎 ,  王艳秋 ,  周建良 ,  倪辉 ,  刘永娟 ,  周秀 ,  吴敏 ,  刘翔 ,  张琴琴 ,  马建鹏 ,  田天 ,  吴志勇 ,  王昕伟

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供一种基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法，属于无人机自动控制技术领域。包括：设定参考路径，所述参考路径为期望状态量集合；建立四旋翼无人机运动数学模型；获取4个螺旋桨电机的转速输入至所述四旋翼无人机运动数学模型中进行下一时刻状态量的预测；根据所述四旋翼无人机当前状态量进行对预测状态量进行反馈补偿，得到校正状态量；获取所述参考路径中下一时刻对应的期望状态量，将所述期望状态量和所述校正状态量代入目标函数，利用所述目标函数求解出所述四旋翼无人机下一时刻的控制量；将所述下一时刻的控制量作用于所述四旋翼无人机。

公开(公告)号：CN112886683A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110318983.3

申请日：2021-03-25

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 白涛 ,  马瑞 ,  陈琛 ,  刘翔 ,  张原 ,  周昌泰 ,  鲍寅 ,  李华 ,  侯阳阳 ,  裴建芝 ,  张福荣 ,  张鹏程 ,  李树奎 ,  翟亮 ,  李辛 ,  黄囤 ,  王艳秋 ,  刘永娟 ,  查辉 ,  滚晓虎 ,  李培峰 ,  马建鹏 ,  邓翔 ,  李雅璇 ,  贾璐铭 ,  桑嘉荠 ,  张国梁 ,  海月 ,  周晓梅 ,  李舒琦 ,  李民坤 ,  赵太庄 ,  张鑫翰

IPC分类号： H02J7/00 ,  H02J13/00 ,  G01R31/36

摘要： 本发明提供蓄电池监控系统，属于蓄电池监控技术领域。包括：无线采集模块、放电测试仪、云服务器和远程监控终端，所述无线采集模块包括电压采集单元和无线发射单元；所述放电测试仪包括无线接收模块、电流采集模块、测试仪通讯模块、数据记录与分析模块、温度传感器和计时器；所述云服务器包括云通讯模块、数据存储模块；所述远程监控终端包括终端通讯模块、显示模块、报警提示模块。

公开(公告)号：CN215300187U

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202120606893.X

申请日：2021-03-25

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 白涛 ,  马瑞 ,  陈琛 ,  刘翔 ,  张原 ,  周昌泰 ,  鲍寅 ,  李华 ,  侯阳阳 ,  裴建芝 ,  张福荣 ,  张鹏程 ,  李树奎 ,  翟亮 ,  李辛 ,  黄囤 ,  王艳秋 ,  刘永娟 ,  查辉 ,  滚晓虎 ,  李培峰 ,  马建鹏 ,  邓翔 ,  李雅璇 ,  贾璐铭 ,  桑嘉荠 ,  张国梁 ,  海月 ,  周晓梅 ,  李舒琦 ,  李民坤 ,  赵太庄 ,  张鑫翰

IPC分类号： H02J7/00 ,  H02J13/00 ,  G01R31/36

摘要： 本实用新型提供蓄电池监控系统，属于蓄电池监控技术领域。包括：无线采集模块、放电测试仪、云服务器和远程监控终端，所述无线采集模块包括电压采集单元和无线发射单元；所述放电测试仪包括无线接收模块、电流采集模块、测试仪通讯模块、数据记录与分析模块、温度传感器和计时器；所述云服务器包括云通讯模块、数据存储模块；所述远程监控终端包括终端通讯模块、显示模块、报警提示模块。

公开(公告)号：CN214314202U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202120186491.9

申请日：2021-01-22

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 滚晓虎 ,  马建鹏 ,  桑嘉荠 ,  张国梁 ,  翟亮 ,  黄囤 ,  张鹏程 ,  张福荣 ,  王艳秋 ,  樊丽君 ,  贾璐铭 ,  吴敏 ,  林涛 ,  代文章 ,  张羽 ,  李辛 ,  闻玉琨 ,  刘永娟 ,  李培峰 ,  查辉 ,  海月 ,  刘刚 ,  刘宁波 ,  李焕友 ,  齐秀芳 ,  裴建芝 ,  李华 ,  侯阳阳 ,  张琴琴 ,  周晓梅 ,  李舒琦 ,  翟立军 ,  齐馨 ,  李雅璇 ,  李燕 ,  邓翔 ,  李民坤 ,  郭林 ,  李树奎 ,  侯雨辰 ,  马瑞 ,  徐丹丹 ,  董越 ,  陈立威 ,  邱月 ,  王芳 ,  赵太庄 ,  鲍寅 ,  周昌泰 ,  张鑫翰 ,  李杰雅

IPC分类号： H02B3/00

摘要： 本实用新型公开了断路器梅花触头更换专用工具，包括操作柄，所述操作柄的两侧均开设有螺纹孔，所述操作柄的内腔设置有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧开设有通孔，所述操作柄的左侧贯穿设置有固定螺栓，所述固定螺栓的右端依次贯穿螺纹孔和通孔并与螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有尾部传动件。本实用新型通过设置螺纹杆、尾部传动件、安装块、传动杆、活动块、定位块、螺纹槽、扩张传动件、定位螺栓、固定块和撑开块的配合使用，具备便于对断路器梅花触头进行更换的优点，解决了工作人员在更换触头时，由于没有合适的更换工具，只能通过人力将弹簧撑大，取出触头片，耗费大量时间及精力，工作效率不高的问题。

公开(公告)号：CN211980483U

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202020841572.3

申请日：2020-05-19

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 黄囤 ,  翟亮 ,  李武 ,  张鹏程 ,  滚晓虎 ,  马建鹏 ,  桑嘉荠 ,  李辛 ,  李培峰 ,  李焕友 ,  李华 ,  侯阳阳 ,  闻玉琨 ,  沈涛 ,  任国康 ,  马玉杰 ,  林涛 ,  代文章 ,  张国梁 ,  李燕 ,  查辉

IPC分类号： H01H21/04 ,  H01H21/12 ,  H01H21/36 ,  H01H3/26

摘要： 刀闸电动操作机构电路集成控制装置，包含有安装板、电机回路模块、控制回路模块、加热回路模块、防尘罩；所述电机回路模块、控制回路模块、加热回路模块之间采用插拔式接线端子连接；所述插拔式接线端子的两侧设置有螺栓孔一；所述安装板对应插拔式接线端子的螺栓孔一的位置设置有螺栓孔二；所述安装板与所述插拔式接线端子通过螺栓一连接，所述螺栓一贯穿螺栓孔一和螺栓孔二；所述安装板对应所述防尘罩的螺栓孔三的位置设置有螺栓孔四。该装置将电机回路、控制回路、加热回路集成模块化，连接采用插拔式接线端子。将集成控制装置封装模块化，避免因外部环境变化导致控制失灵，提高调控、运维及检修人员工作效率。

公开(公告)号：CN219039245U

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202223360523.6

申请日：2022-12-01

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 查辉 ,  李杰雅 ,  邓翔 ,  海月 ,  李民坤 ,  张鑫翰 ,  吴敏 ,  翟亮 ,  闻玉琨 ,  李辛 ,  黄囤 ,  李树奎 ,  马建鹏

IPC分类号： G01R31/00

摘要： 一种变压器套管检测用辅助连接工装，包括绝缘连接件、导电连接件；绝缘连接件的底部端面上开设有呈圆形的第一连接孔，在第一连接孔的底部开设有呈圆形且与第一连接孔同心的第二连接孔，绝缘连接件的顶部端面上开设有呈圆形的第三连接孔，第三连接孔与第二连接孔同心且相互连通；导电连接件的一端可插入到第三连接孔内，且另一端向远离第一连接孔的一端延伸至绝缘连接件的外部。本实用新型可以准确可靠固定，一次性完成安装操作，避免了多次无效按压使弹簧留下损伤刮伤导电杆，甚至将作业人员手划破的事故的发生，有效提高测试的安全性、可靠性。