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公开(公告)号：CN110289646A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910530615.8
申请日：2019-06-19
Applicant: 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 天津大学
Inventor： 赵长伟 , 马世乾 , 王继革 , 霍现旭 , 范振宁 , 刘扬 , 杨喆 , 杨国朝 , 白辛雨 , 刘宇行 , 冯玮 , 杨勇志 , 杨智 , 柴涛 , 冀浩然 , 李国栋 , 王成山 , 李鹏 , 宋关羽 , 王旭东 , 崇志强 , 郭悦 , 丁一 , 李刚 , 崔敏赫 , 沈佳星 , 杨得博 , 李治 , 张新民 , 李庆镭 , 张慧颖 , 刘春玲 , 张学博 , 刘伟 , 李广敏 , 郑文兵 , 周明杰 , 赵村 , 骈睿珺 , 胡文然 , 李树鹏 , 杨朝雯 , 姜亮 , 杨占民
Abstract: 本发明涉及基于元模型的智能软开关就地控制策略优化方法，包括如下步骤：根据选定的配电系统，输入系统节点数、线路参数、基准负荷、网络拓扑连接关系，分布式电源类型、接入位置、容量，智能软开关接入位置、容量，基准电压和基准功率，负荷及分布式电源历史运行数据；基于负荷及分布式电源的历史运行数据，以系统网损最小为目标函数，分别考虑潮流约束、配电系统安全运行约束、分布式电源运行约束以及智能软开关运行约束，采用集中控制策略计算得到建立元模型所需要的样本数据；建立智能软开关就地控制元模型；依据待优化时段的特征输入量求解最优加权系数向量，制定智能软开关就地控制策略；输出步骤4)求解结果，即智能软开关运行策略。
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公开(公告)号：CN110289646B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201910530615.8
申请日：2019-06-19
Applicant: 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 天津大学
Inventor： 赵长伟 , 马世乾 , 王继革 , 霍现旭 , 范振宁 , 刘扬 , 杨喆 , 杨国朝 , 白辛雨 , 刘宇行 , 冯玮 , 杨勇志 , 杨智 , 柴涛 , 冀浩然 , 李国栋 , 王成山 , 李鹏 , 宋关羽 , 王旭东 , 崇志强 , 郭悦 , 丁一 , 李刚 , 崔敏赫 , 沈佳星 , 杨得博 , 李治 , 张新民 , 李庆镭 , 张慧颖 , 刘春玲 , 张学博 , 刘伟 , 李广敏 , 郑文兵 , 周明杰 , 赵村 , 骈睿珺 , 胡文然 , 李树鹏 , 杨朝雯 , 姜亮 , 杨占民
Abstract: 本发明涉及基于元模型的智能软开关就地控制策略优化方法，包括如下步骤：根据选定的配电系统，输入系统节点数、线路参数、基准负荷、网络拓扑连接关系，分布式电源类型、接入位置、容量，智能软开关接入位置、容量，基准电压和基准功率，负荷及分布式电源历史运行数据；基于负荷及分布式电源的历史运行数据，以系统网损最小为目标函数，分别考虑潮流约束、配电系统安全运行约束、分布式电源运行约束以及智能软开关运行约束，采用集中控制策略计算得到建立元模型所需要的样本数据；建立智能软开关就地控制元模型；依据待优化时段的特征输入量求解最优加权系数向量，制定智能软开关就地控制策略；输出步骤4)求解结果，即智能软开关运行策略。
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公开(公告)号：CN117277299A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311242779.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
Inventor： 吕剑 , 王晨路 , 王继革 , 宋建永 , 王尚 , 牛晓娜 , 李佳鸿 , 张健 , 黄旭 , 高强伟 , 杨国朝 , 赵长伟 , 韩斌 , 刘轶超 , 丁琪 , 刘扬 , 檀英杰
Abstract: 本发明涉及一种适用于“雪花网”结构的配电网负荷平衡方法，包括以下步骤：步骤1、基于技术线损日计算和技术线损自定义计算方法，准实时计算技术线损；步骤2、建立技术线损计算结果评价体系，对步骤1的技术线损计算结果进行校核；步骤3、基于步骤2的校核结果，降低有源配电网网损，进而达到雪花网结构的配电网负荷平衡。本发明能够进行准实时技术线损计算，实现线损分析，后台+前台页面可分析具体某条线路线损，进一步给出降损决策。
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公开(公告)号：CN115026791B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210964661.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
Inventor： 高强伟 , 刘超 , 黄旭 , 邓欣宇 , 赵风松 , 王继革 , 赵长伟 , 刘伟 , 李宇 , 刘延博 , 朱汉卿 , 王玉辉 , 高寒 , 刘柯岳 , 刘轶超 , 骈瑞珺 , 刘倞 , 杨国朝 , 李广敏 , 王小璇 , 陆杨 , 陈静 , 王晶 , 王治博
Abstract: 本发明涉及一种便拆卸式配电站点挂轨式机器人行走机构，包括行走轨道、两组取电滑触组件、一组载波滑触组件、定位条形码，机器人本体行走部件；行走轨道为工字型轨道；定位条形码粘贴于行走轨道的侧面；机器人本体行走部件包括行走导向部分、取电通讯部分及定位部分；行走导向部分包括行走机架、行走轮和四组导向轮装置；行走轮紧密贴合于行走轨道下端面上；四组导向轮装置通过上、下导向轮与分别与行走轨道的下翼缘的上、下表面导向配合；取电通讯部分包括两根取电滑触臂和一根载波滑触臂；定位部分包括激光扫码枪。本机构行走稳定性好、取电方便、移动定位准确、具有自卸功能。
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公开(公告)号：CN114776972A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210707786.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
IPC: F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M13/02 , H04N5/232 , H04N7/18 , H04W4/30 , H02B3/00 , H02G1/00
Abstract: 本发明公开了一种配电站内部全角度图像采集的分体式巡检机器人，包括壳体、旋转调节单元、升降倾角调节单元及摄像单元，其中壳体底部转动连接旋转调节单元，且壳体的底部垂向固设有定位管；旋转调节单元的调节端周向旋转并轴向限位套装在定位管上，且旋转调节单元的调节端底面上轴对称布设升降倾角调节单元；升降倾角调节单元的调节端多点绝缘挂接摄像单元；定位管的底端轴向制出有径向定位摄像单元的定位锥孔，该定位锥孔的孔底处设置有为摄像单元充电的充电触点。该巡检机器人可对配电站内的间隙位置进行360°环绕且绝缘的分体式巡检，其巡检的地形环境限制小，且通过拍摄系统的信号承接放大，可有效保证巡检图像的清晰度及时效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114776972B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210707786.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
IPC: B25J5/02 , F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M13/02 , H04N5/232 , H04N7/18 , H04W4/30 , H02B3/00 , H02G1/00
Abstract: 本发明公开了一种配电站内部全角度图像采集的分体式巡检机器人，包括壳体、旋转调节单元、升降倾角调节单元及摄像单元，其中壳体底部转动连接旋转调节单元，且壳体的底部垂向固设有定位管；旋转调节单元的调节端周向旋转并轴向限位套装在定位管上，且旋转调节单元的调节端底面上轴对称布设升降倾角调节单元；升降倾角调节单元的调节端多点绝缘挂接摄像单元；定位管的底端轴向制出有径向定位摄像单元的定位锥孔，该定位锥孔的孔底处设置有为摄像单元充电的充电触点。该巡检机器人可对配电站内的间隙位置进行360°环绕且绝缘的分体式巡检，其巡检的地形环境限制小，且通过拍摄系统的信号承接放大，可有效保证巡检图像的清晰度及时效性。
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公开(公告)号：CN115026791A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210964661.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
Inventor： 高强伟 , 刘超 , 黄旭 , 邓欣宇 , 赵风松 , 王继革 , 赵长伟 , 刘伟 , 李宇 , 刘延博 , 朱汉卿 , 王玉辉 , 高寒 , 刘柯岳 , 刘轶超 , 骈瑞珺 , 刘倞 , 杨国朝 , 李广敏 , 王小璇 , 陆杨 , 陈静 , 王晶 , 王治博
Abstract: 本发明涉及一种便拆卸式配电站点挂轨式机器人行走机构，包括行走轨道、两组取电滑触组件、一组载波滑触组件、定位条形码，机器人本体行走部件；行走轨道为工字型轨道；定位条形码粘贴于行走轨道的侧面；机器人本体行走部件包括行走导向部分、取电通讯部分及定位部分；行走导向部分包括行走机架、行走轮和四组导向轮装置；行走轮紧密贴合于行走轨道下端面上；四组导向轮装置通过上、下导向轮与分别与行走轨道的下翼缘的上、下表面导向配合；取电通讯部分包括两根取电滑触臂和一根载波滑触臂；定位部分包括激光扫码枪。本机构行走稳定性好、取电方便、移动定位准确、具有自卸功能。
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公开(公告)号：CN115272245A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210911580.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
Inventor： 高强伟 , 刘超 , 黄旭 , 邓欣宇 , 赵风松 , 王继革 , 赵长伟 , 刘伟 , 骈瑞珺 , 刘倞 , 杨国朝 , 李广敏 , 王小璇 , 陆杨 , 陈静 , 王晶 , 王治博
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习目标检测的机械臂引导系统及方法，通过深度视觉传感器和边缘计算AI开发套件组成视觉检测模块并结合多轴机械臂进行检测，将计算的点位传输给工控机，工控机通过modbus协议将点位发送给多轴机械臂，多轴机械臂根据指令以及点位作出相应的动作。本发明通过结合深度视觉传感器和边缘计算AI开发套件并使用深度学习目标检测的方法控制多轴机械臂，能够使多轴机械臂在无人干涉的情况下，精准快速实现检测、开箱、贴标和封样等自动化操作。
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公开(公告)号：CN113961866B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111356129.2
申请日：2021-11-16
IPC: G06F17/10 , G06Q10/063 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种基于光伏电站并网无功补偿装置容量的计算方法及装置，首先获取光伏电站实际使用时的相关数据参数，然后基于所述光伏电站实际使用时的相关数据参数，获取光伏电站并入电网的无功功率、光伏电站无功输出对电网电压影响因子以及光伏电站的无功补偿装置对电网电压影响因子，最后基于光伏电站实际使用时的相关数据参数、光伏电站并入电网的无功功率、光伏电站无功输出对电网电压影响因子以及光伏电站的无功补偿装置对电网电压影响因子，获取光伏电站并网需增加的无功补偿装置容量，本发明通过计算出光伏电站并入电网需增加的无功补偿装置容量，在电网感性负荷较大的情况，通过投入相应的光伏电站无功补偿装置，从而提高电网电压稳定性。
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公开(公告)号：CN113852122B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111031866.5
申请日：2021-09-03
Abstract: 本发明公开了一种光伏发电并网的电力系统电压波动尺度计算方法，包括：基于光伏发电未并网于配电网，对不同时间节点电压数据进行时间尺度均值处理，获得相邻节点之间电压差，进行时间节点电压计算；基于光伏发电并网于配电网，对不同时间节点实时功率数据进行时间尺度均值处理，获得相邻节点之间电压差，进行时间节点电压计算；结合电压波动指数、电压偏移指数，进行光伏发电并网情况下系统电压波动的评估计算。本发明通过建立时间尺度电压均值公式，减弱非光伏并网引起的电压波动对结果的影响，同时提出电压波动系数和电压偏移指数两个参量综合描述电压变化，为高比例光伏发电并网系统稳定性等提供更为全面的评判依据。
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