本发明涉及一种基于深度学习目标检测的机械臂引导系统及方法，通过深度视觉传感器和边缘计算AI开发套件组成视觉检测模块并结合多轴机械臂进行检测，将计算的点位传输给工控机，工控机通过modbus协议将点位发送给多轴机械臂，多轴机械臂根据指令以及点位作出相应的动作。本发明通过结合深度视觉传感器和边缘计算AI开发套件并使用深度学习目标检测的方法控制多轴机械臂，能够使多轴机械臂在无人干涉的情况下，精准快速实现检测、开箱、贴标和封样等自动化操作。