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公开(公告)号：CN114776972B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210707786.5
申请日：2022-06-22
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
IPC分类号： B25J5/02 , F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M13/02 , H04N5/232 , H04N7/18 , H04W4/30 , H02B3/00 , H02G1/00
摘要： 本发明公开了一种配电站内部全角度图像采集的分体式巡检机器人，包括壳体、旋转调节单元、升降倾角调节单元及摄像单元，其中壳体底部转动连接旋转调节单元，且壳体的底部垂向固设有定位管；旋转调节单元的调节端周向旋转并轴向限位套装在定位管上，且旋转调节单元的调节端底面上轴对称布设升降倾角调节单元；升降倾角调节单元的调节端多点绝缘挂接摄像单元；定位管的底端轴向制出有径向定位摄像单元的定位锥孔，该定位锥孔的孔底处设置有为摄像单元充电的充电触点。该巡检机器人可对配电站内的间隙位置进行360°环绕且绝缘的分体式巡检，其巡检的地形环境限制小，且通过拍摄系统的信号承接放大，可有效保证巡检图像的清晰度及时效性。
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公开(公告)号：CN115026791A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210964661.0
申请日：2022-08-12
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
发明人： 高强伟 , 刘超 , 黄旭 , 邓欣宇 , 赵风松 , 王继革 , 赵长伟 , 刘伟 , 李宇 , 刘延博 , 朱汉卿 , 王玉辉 , 高寒 , 刘柯岳 , 刘轶超 , 骈瑞珺 , 刘倞 , 杨国朝 , 李广敏 , 王小璇 , 陆杨 , 陈静 , 王晶 , 王治博
摘要： 本发明涉及一种便拆卸式配电站点挂轨式机器人行走机构，包括行走轨道、两组取电滑触组件、一组载波滑触组件、定位条形码，机器人本体行走部件；行走轨道为工字型轨道；定位条形码粘贴于行走轨道的侧面；机器人本体行走部件包括行走导向部分、取电通讯部分及定位部分；行走导向部分包括行走机架、行走轮和四组导向轮装置；行走轮紧密贴合于行走轨道下端面上；四组导向轮装置通过上、下导向轮与分别与行走轨道的下翼缘的上、下表面导向配合；取电通讯部分包括两根取电滑触臂和一根载波滑触臂；定位部分包括激光扫码枪。本机构行走稳定性好、取电方便、移动定位准确、具有自卸功能。
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公开(公告)号：CN115026791B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210964661.0
申请日：2022-08-12
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
发明人： 高强伟 , 刘超 , 黄旭 , 邓欣宇 , 赵风松 , 王继革 , 赵长伟 , 刘伟 , 李宇 , 刘延博 , 朱汉卿 , 王玉辉 , 高寒 , 刘柯岳 , 刘轶超 , 骈瑞珺 , 刘倞 , 杨国朝 , 李广敏 , 王小璇 , 陆杨 , 陈静 , 王晶 , 王治博
摘要： 本发明涉及一种便拆卸式配电站点挂轨式机器人行走机构，包括行走轨道、两组取电滑触组件、一组载波滑触组件、定位条形码，机器人本体行走部件；行走轨道为工字型轨道；定位条形码粘贴于行走轨道的侧面；机器人本体行走部件包括行走导向部分、取电通讯部分及定位部分；行走导向部分包括行走机架、行走轮和四组导向轮装置；行走轮紧密贴合于行走轨道下端面上；四组导向轮装置通过上、下导向轮与分别与行走轨道的下翼缘的上、下表面导向配合；取电通讯部分包括两根取电滑触臂和一根载波滑触臂；定位部分包括激光扫码枪。本机构行走稳定性好、取电方便、移动定位准确、具有自卸功能。
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公开(公告)号：CN114776972A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210707786.5
申请日：2022-06-22
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
IPC分类号： F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M13/02 , H04N5/232 , H04N7/18 , H04W4/30 , H02B3/00 , H02G1/00
摘要： 本发明公开了一种配电站内部全角度图像采集的分体式巡检机器人，包括壳体、旋转调节单元、升降倾角调节单元及摄像单元，其中壳体底部转动连接旋转调节单元，且壳体的底部垂向固设有定位管；旋转调节单元的调节端周向旋转并轴向限位套装在定位管上，且旋转调节单元的调节端底面上轴对称布设升降倾角调节单元；升降倾角调节单元的调节端多点绝缘挂接摄像单元；定位管的底端轴向制出有径向定位摄像单元的定位锥孔，该定位锥孔的孔底处设置有为摄像单元充电的充电触点。该巡检机器人可对配电站内的间隙位置进行360°环绕且绝缘的分体式巡检，其巡检的地形环境限制小，且通过拍摄系统的信号承接放大，可有效保证巡检图像的清晰度及时效性。
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公开(公告)号：CN115085238A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210828024.0
申请日：2022-06-24
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
IPC分类号： H02J3/32
摘要： 本发明涉及一种基于粒子群算法的电力系统最优电池位置计算方法，包括以下步骤：步骤1、建立电力系统最优电池位置计算的最小成本优化模型；步骤2、采用粒子群算法求解步骤1所建立的电力系统最优电池位置计算的最小成本优化模型。本发明能够确认最佳储能系统位置。
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公开(公告)号：CN115378000A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210578406.2
申请日：2022-05-25
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要： 本发明涉及一种基于区间二型模糊聚类分析的配电网运行状态评估方法，包括以下步骤：步骤1、采集配电站的不均衡监测数据；步骤2、运用区间二型模糊c均值聚类算法，随机选取不均衡监测数据中两组数据作为区间二型模糊c均值聚类算法迭代过程中的初始聚类中心；步骤3、计算类簇间的不均衡度；步骤4、计算聚类中心，并更新不均衡数据的隶属度矩阵；步骤5、对配电网运行状态进行评估。本发明通过把难以区分状态的数据列入边界区域，提醒运维人员注意这些边界数据，提高了聚类精度和状态评估精度。
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公开(公告)号：CN115689519A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211156219.1
申请日：2022-09-22
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及一种基于熵权修正法的变电工程方案评估方法，包括以下步骤：步骤1、建立变电工程方案评估指标体系；步骤2，采用结合层次分析法与熵权法的熵权修正法对步骤1建立的评估指标体体系进行权重分析，计算各指标的修正权重，进而对变电工程方案评估。本发明能够同时考虑经济技术、设计环境和运行维护，评价更为全面准确且客观性强。
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公开(公告)号：CN115081732A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210828025.5
申请日：2022-06-24
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/20 , H02J3/00 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 本发明涉及一种考虑用户响应延时的配电网需求响应调度方法，包括以下步骤：步骤1、建立考虑不同用户的响应能力和对应响应延时特性，以负荷曲线平滑为目标的运行优化模型；步骤2、求解步骤1所建立的以负荷曲线平滑为目标的运行优化模型，得到系统内各设备的经需求响应调整后的负荷曲线；步骤3、根据步骤2求解得出的系统内各设备负荷结果，进行配电网需求响应调度。本发明能够改善配电网运行的负荷峰谷差，且用户的使用体验也得以保留。
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公开(公告)号：CN115272245A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210911580.4
申请日：2022-07-25
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习目标检测的机械臂引导系统及方法，通过深度视觉传感器和边缘计算AI开发套件组成视觉检测模块并结合多轴机械臂进行检测，将计算的点位传输给工控机，工控机通过modbus协议将点位发送给多轴机械臂，多轴机械臂根据指令以及点位作出相应的动作。本发明通过结合深度视觉传感器和边缘计算AI开发套件并使用深度学习目标检测的方法控制多轴机械臂，能够使多轴机械臂在无人干涉的情况下，精准快速实现检测、开箱、贴标和封样等自动化操作。
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公开(公告)号：CN115085207A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210828039.7
申请日：2022-06-24
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要： 本发明涉及一种基于需求响应和无功注入的配电网电压控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立同时考虑需求响应和无功功率注入对电压控制影响的目标函数；步骤2、建立步骤1的目标函数的运行约束条件；步骤3、求解步骤1所建立的目标函数，对配电系统电压进行控制，得到配电系统的电压曲线，进而得到不同控制方法的电压控制效果，当需求响应和无功注入方法配合时，能够取得最优的电压控制效果。本发明能够最大限度地降低成本和系统电压的偏差，同时满足电网要求。
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