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公开(公告)号：CN115026791A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210964661.0
申请日：2022-08-12
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
发明人： 高强伟 , 刘超 , 黄旭 , 邓欣宇 , 赵风松 , 王继革 , 赵长伟 , 刘伟 , 李宇 , 刘延博 , 朱汉卿 , 王玉辉 , 高寒 , 刘柯岳 , 刘轶超 , 骈瑞珺 , 刘倞 , 杨国朝 , 李广敏 , 王小璇 , 陆杨 , 陈静 , 王晶 , 王治博
摘要： 本发明涉及一种便拆卸式配电站点挂轨式机器人行走机构，包括行走轨道、两组取电滑触组件、一组载波滑触组件、定位条形码，机器人本体行走部件；行走轨道为工字型轨道；定位条形码粘贴于行走轨道的侧面；机器人本体行走部件包括行走导向部分、取电通讯部分及定位部分；行走导向部分包括行走机架、行走轮和四组导向轮装置；行走轮紧密贴合于行走轨道下端面上；四组导向轮装置通过上、下导向轮与分别与行走轨道的下翼缘的上、下表面导向配合；取电通讯部分包括两根取电滑触臂和一根载波滑触臂；定位部分包括激光扫码枪。本机构行走稳定性好、取电方便、移动定位准确、具有自卸功能。
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公开(公告)号：CN115026791B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210964661.0
申请日：2022-08-12
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
发明人： 高强伟 , 刘超 , 黄旭 , 邓欣宇 , 赵风松 , 王继革 , 赵长伟 , 刘伟 , 李宇 , 刘延博 , 朱汉卿 , 王玉辉 , 高寒 , 刘柯岳 , 刘轶超 , 骈瑞珺 , 刘倞 , 杨国朝 , 李广敏 , 王小璇 , 陆杨 , 陈静 , 王晶 , 王治博
摘要： 本发明涉及一种便拆卸式配电站点挂轨式机器人行走机构，包括行走轨道、两组取电滑触组件、一组载波滑触组件、定位条形码，机器人本体行走部件；行走轨道为工字型轨道；定位条形码粘贴于行走轨道的侧面；机器人本体行走部件包括行走导向部分、取电通讯部分及定位部分；行走导向部分包括行走机架、行走轮和四组导向轮装置；行走轮紧密贴合于行走轨道下端面上；四组导向轮装置通过上、下导向轮与分别与行走轨道的下翼缘的上、下表面导向配合；取电通讯部分包括两根取电滑触臂和一根载波滑触臂；定位部分包括激光扫码枪。本机构行走稳定性好、取电方便、移动定位准确、具有自卸功能。
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公开(公告)号：CN111880121B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010627712.1
申请日：2020-07-02
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院
发明人： 高强伟 , 张磐 , 张慧颖 , 魏然 , 庞宗永 , 韩斌 , 李艳 , 李宇 , 黄旭 , 王玉辉 , 朱汉卿 , 刘柯岳 , 赵振涛 , 高寒 , 郑悦 , 周亚楠 , 何恩超 , 陆炜灏 , 刘伟 , 李博彤 , 陈哲星 , 班全 , 车文彬 , 郑梓华 , 侯雪 , 张丽娜 , 伍玉婧 , 边晶 , 王梓辰 , 杨喆
摘要： 本发明属于电力系统自动化领域，涉及配电自动化技术领域，尤其是一种基于运行扰动数据分析的低压台区拓扑系统及拓扑识别方法，包括三相电源，所述三相电源的主路内安装有配电变压器，该配电变压器的低压端和低压出线柜的母线连接，所述低压出线柜下设三级分别为分支箱，光力柜和电表箱，其特征在于：在所述低压出线柜，分支箱，光力柜和电表箱内分别安装多个采集终端，所述采集终端可实时采集相应待测装置的电气数据和电流扰动曲线，每个采集终端的信号输出端均与一处理终端相连接，所述处理终端内置拓扑识别软件，可根据采集终端输出的信息确定各级之间的供电隶属关系和进出线连接关系。
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公开(公告)号：CN111880121A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010627712.1
申请日：2020-07-02
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院
发明人： 高强伟 , 张磐 , 张慧颖 , 魏然 , 庞宗永 , 韩斌 , 李艳 , 李宇 , 黄旭 , 王玉辉 , 朱汉卿 , 刘柯岳 , 赵振涛 , 高寒 , 郑悦 , 周亚楠 , 何恩超 , 陆炜灏 , 刘伟 , 李博彤 , 陈哲星 , 班全 , 车文彬 , 郑梓华 , 侯雪 , 张丽娜 , 伍玉婧 , 边晶 , 王梓辰 , 杨喆
摘要： 本发明属于电力系统自动化领域，涉及配电自动化技术领域，尤其是一种基于运行扰动数据分析的低压台区拓扑系统及拓扑识别方法，包括三相电源，所述三相电源的主路内安装有配电变压器，该配电变压器的低压端和低压出线柜的母线连接，所述低压出线柜下设三级分别为分支箱，光力柜和电表箱，其特征在于：在所述低压出线柜，分支箱，光力柜和电表箱内分别安装多个采集终端，所述采集终端可实时采集相应待测装置的电气数据和电流扰动曲线，每个采集终端的信号输出端均与一处理终端相连接，所述处理终端内置拓扑识别软件，可根据采集终端输出的信息确定各级之间的供电隶属关系和进出线连接关系。
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公开(公告)号：CN111880025A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010626304.4
申请日：2020-07-02
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院
发明人： 高强伟 , 张磐 , 张慧颖 , 魏然 , 庞宗永 , 郑悦 , 周亚楠 , 何恩超 , 韩斌 , 李艳 , 李宇 , 黄旭 , 陈哲星 , 王玉辉 , 朱汉卿 , 刘柯岳 , 陆炜灏 , 李博彤 , 高寒 , 刘伟 , 侯雪 , 赵振涛 , 邱巧红 , 张丽娜 , 伍玉婧 , 边晶 , 王梓辰 , 杨喆
摘要： 本发明属于电力系统自动化领域，涉及自动化调试技术领域，尤其是一种JP柜自动化系统集成调试装置及其调试方法，包括程控电流源，程控电压源和计算机，所述程控电流源和程控电压源的控制端均与计算机相连接，该计算机可分别相程控电流源和程控电压源输出控制指令，调节相应的电流和电压，所述程控电流源和一电流互感器的一次端连接，程控电压源和一电压互感器的一次端连接，所述电流互感器和电压互感器的二次端均通过一高压电缆接入JP柜的母线连接，该高压电缆的另一端连接有一切换器的输入端，所述切换器包括8个输出端，每个输出端均与JP柜的一个出线端连接。
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公开(公告)号：CN117635103A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311437458.9
申请日：2023-10-31
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
发明人： 杨光 , 刘柯岳 , 赵崇嵩 , 杨国朝 , 赵越 , 刘伟 , 杨朝雯 , 刘尧 , 赵学明 , 米东风 , 王博 , 代岩 , 赵雅慧 , 李春波 , 何亚樵 , 吴振宇 , 郝爽 , 杨得博 , 赵长伟 , 骈睿珺
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06Q10/0635 , G06N7/01 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06F17/11 , H02J13/00
摘要： 本发明涉及一种基于SNN的智能变电站设备状态维护方法，包括以下步骤：步骤1、基于实际电网中智能变电站系统，计算变电站电气设备的设备可用度；步骤2、基于步骤1的电力设备可用度的计算结果，对设备的运行风险和系统的运行风险进行评估；步骤3、基于步骤2的评估结果，建立基于马尔科夫的电力设备停运模型及电力设备检测优化模型，使电力设备随时处于良好的运行状态；步骤4、利用卷积神经网络CNN及孪生神经网络SNN的深度学习算法求解步骤3所构建的电力设备检测优化模型，获得系统的状态检修决策，进而完成智能变电站设备状态维护。本发明能够有效降低区域电网的运行风险。
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公开(公告)号：CN113435307B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110702539.1
申请日：2021-06-23
申请人： 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V10/96 , G06V10/764 , H04L41/0631
摘要： 本发明公开一种基于视觉识别技术的运维方法及系统。所述方法包括区块链主节点实时采集网络链路硬件状态图，根据各区块链子节点的数据执行率对网络链路硬件状态图进行分组，将各组网络链路硬件状态图发送至对应的各区块链子节点；各区块链子节点根据视觉识别技术从硬件状态图中提取故障特征，输入预先构建的链路异常模型中识别故障类型，并计算各故障类型的严重度返回给区块链主节点；区块链主节点汇总进行故障处理。采用本申请技术方案，通过区块链技术将大量的硬件状态图进行分布式识别处理，提高了硬件状态图处理的速度，并通过视觉识别技术识别出硬件状态图中的硬件故障，提升硬件故障识别的精确度。
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公开(公告)号：CN218927791U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223221513.4
申请日：2022-12-02
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本实用新型公开了挂轨机器人的驱动机构，包括主体，所述主体的内壁滑动连接有两个对称的移动挂架，所述主体的内壁转动连接有螺杆，所述螺杆的外壁与移动挂架的内壁螺纹连接，所述螺杆的一端固定连接有电机，所述螺杆的另一端固定连接有转把，两个所述移动挂架的内壁之间滑动连接有轨道。通过电机和转把可以控制螺杆进行转动，通过螺杆的转动可以控制两个移动挂架相互张开，从而可以让主体与轨道脱钩，通过螺杆的转动也可以控制两个移动挂架相互靠近，从而可以将主体挂在轨道上，这样就可以通过电机进行自动控制主体脱钩和通过转把手动控制主体脱钩两种方式进行主体的拆卸。
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公开(公告)号：CN218557095U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222779189.1
申请日：2022-10-21
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要： 本实用新型涉及电力机械手技术领域，且公开了一种电力远程操作机械手，包括箱体、第二支撑臂、第一支撑臂、抓手一号和抓手二号，所述箱体的内部安装有无线网络传输模块、控制器和单片机，所述箱体的下方安装有行走机构，所述箱体的上表面固定连接有马达三号，所述马达三号的输出轴固定连接有固定板，所述固定板的左侧固定连接有马达四号；远程操作机械手，移动流畅，通过无线网络传输模块远程用户可以远程操控机械手，无线网络传输模块与单片机连接，能够向单片机发出讯息，单片机处理数据并向控制器发出执行命令指示，摄像头监控机械手所处环境，控制器控制电动推杆、多个马达等运行，能够实现抓手抓住电路设备的按钮。
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公开(公告)号：CN218564895U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222814156.6
申请日：2022-10-21
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要： 本实用新型公开了一种电力巡检设备，包括移动底座，移动底座内腔底部的中心处通过轴承转动连接有立柱，立柱的顶部贯穿移动底座且固定连接有巡检摄像头，移动底座内腔的右侧设置有驱动机构，移动底座的外表面开设有凹槽，凹槽内腔的一侧固定连接有压簧，压簧远离凹槽的一侧固定连接有活动块，通过设置移动底座、立柱和巡检摄像头，能够对配电站房内电力设备进行巡检，通过设置凹槽、压簧、活动块和防撞垫，可以对移动底座的表面进行防护，避免移动底座在移动的过程中因碰撞而发生损坏，提高移动底座的使用寿命，通过设置以上结构，具备能够安全有效的对配电站房内电力设备进行巡检的优点。
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