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公开(公告)号：CN108015565A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711052144.1
申请日：2017-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车削大螺距螺纹螺杆专用三爪式跟刀架，属于机械加工设备领域。设计包括半圆弧形跟刀架本体1，滑动基座驱动丝杠2，可滑动跟刀架基座3，支撑爪伸缩驱动杆4，轴向可调节支撑爪6，梯形轴承滚轮13；轴向可调节支撑爪分别设计于跟刀架本体圆弧径向方向，其向心端安装有梯形轴承滚轮13，并且梯形轴承滚轮可以沿工件轴向方向调节，结构呈现梯形，轴向可调节支撑爪可以径向伸缩，半圆弧形跟刀架本体可以沿可滑动跟刀架基座滑动。本发明提高了大螺距梯形螺纹螺杆的加工精度，在使用中操作方便，安全稳定，适用于不同直径不同螺距的大螺距螺纹螺杆加工。
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公开(公告)号：CN107368665A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710712321.8
申请日：2017-08-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及高进给车削外螺纹件时变动力学模型构建方法，步骤为：步骤一、在Rayleigh梁振动理论基础上，以刀尖轨迹螺旋线方程作为积分对象，求解出刀具沿刀尖螺旋轨迹进行切削时工件应变能和动能方程；步骤二、在已建立的刀具瞬时切削力模型基础上，考虑“类再生效应”对车削大螺距螺纹件瞬态切削力的影响，修正已有瞬时切削力模型并进行数值求解；步骤三、通过振型函数描述车削螺纹件时边界条件并求解；步骤四、根据虚功原理和分离变量法建立并求解工件振动模型。本构建方法建立的大螺距外螺纹件振动方程，可以预测工件振动位移发生剧烈变化的位置，对于调整和优化大螺距螺纹件加工工艺参数具有辅助作用。
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公开(公告)号：CN107368032B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710713546.5
申请日：2017-08-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种大螺距螺杆车削工艺系统综合频响函数方程构建方法，步骤为：步骤一、构建刀具‑机床进给系统子系统频响函数模型；步骤二、构建工件‑机床主轴子系统频响函数模型；步骤三、通过刀具‑机床进给系统子系统频响函数和工件‑机床主轴子系统频响函数在对应方向上的线性叠加，构建大螺距螺杆车削工艺系统综合频响函数方程。本发明考虑到机床、刀具和工件三者综合对加工系统动力学特性的影响，提出“广义动力学空间”概念，扩大了动力学研究的空间尺度，基于广义动力学空间大螺距螺杆车削系统综合频响函数方程的建立方法，能够更加精准地表征切削系统的振动特性，反映整个工艺系统的动力学行为。
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公开(公告)号：CN108762112A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810599417.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟现实的工业机器人仿真与实时控制系统；旨在开发一款关于典型六自由度串联工业机器人的虚拟仿真系统和真实的工业机器人通过总线通信；本仿真系统能够让使用者在电脑中的虚拟仿真系统完成对虚拟机器人的运动控制和操作，并通过设计的PLC数据通讯系统与机器人控制器实现运动指令、运动状态消息传输；在电脑端的虚拟仿真系统编写机器人程序通过以太网将命令传输到机器人控制柜，电脑端虚拟系统的机器人与真实机器人同时按照规定指令运动，虚拟系统可以实时监控机器人的运动情况，将虚拟现实仿真系统与工业机器人手臂通过总线通信实现互连，实现了二者优势的有机结合；使得仿真系统能够更方便地应用于实际生产以及能够做到真正的虚拟和现实的结合，将对工业生产的可视化操控与实时监控具有重大意义。
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公开(公告)号：CN107976326A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711258291.4
申请日：2017-12-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M99/00 , G05B19/401 , G06F17/50
Abstract: 一种大螺距螺纹加工系统动柔度的获取方法，切削过程中，所采集的刀尖点振动信号是综合机床-工件-刀具相互作用和时变切削力引起的振动即系统振动信号，在刀具处采集的力信号是由于系统振动所造成切削层参数变化引起的时变力信号即系统的力信号；传感器设置在接近刀尖点附近，刀具装夹在测力仪上，同时间采集振动加速度信号和力信号；根据大螺距螺纹高频振动特点，利用Matlab小波包分析对于加速度信号进行去低频和降噪处理；通时Matlab曲线拟合对处理后的数据进行拟合后两次积分可得到振动位移函数；对采集的力数据进行Matlab曲线拟合可得切削力函数；两函数相除即为系统动柔度；该方法易于实现，操作简单，可以快速获取不同转速、进给量等参数下的动柔度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107976326B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201711258291.4
申请日：2017-12-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M99/00 , G05B19/401 , G06F17/50
Abstract: 一种大螺距螺纹加工系统动柔度的获取方法，切削过程中，所采集的刀尖点振动信号是综合机床‑工件‑刀具相互作用和时变切削力引起的振动即系统振动信号，在刀具处采集的力信号是由于系统振动所造成切削层参数变化引起的时变力信号即系统的力信号；传感器设置在接近刀尖点附近，刀具装夹在测力仪上，同时间采集振动加速度信号和力信号；根据大螺距螺纹高频振动特点，利用Matlab小波包分析对于加速度信号进行去低频和降噪处理；通时Matlab曲线拟合对处理后的数据进行拟合后两次积分可得到振动位移函数；对采集的力数据进行Matlab曲线拟合可得切削力函数；两函数相除即为系统动柔度；该方法易于实现，操作简单，可以快速获取不同转速、进给量等参数下的动柔度。
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公开(公告)号：CN107368665B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710712321.8
申请日：2017-08-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及高进给车削外螺纹时变动力学模型构建方法，步骤为：步骤一、在Rayleigh梁振动理论基础上，以刀尖轨迹螺旋线方程作为积分对象，求解出刀具沿刀尖螺旋轨迹进行切削时工件应变能和动能方程；步骤二、在已建立的刀具瞬时切削力模型基础上，考虑“类再生效应”对车削大螺距螺纹件瞬态切削力的影响，修正已有瞬时切削力模型并进行数值求解；步骤三、通过振型函数描述车削螺纹件时边界条件并求解；步骤四、根据虚功原理和分离变量法建立并求解工件振动模型。本构建方法建立的大螺距外螺纹件振动方程，可以预测工件振动位移发生剧烈变化的位置，对于调整和优化大螺距螺纹件加工工艺参数具有辅助作用。
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公开(公告)号：CN108031931A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711153741.3
申请日：2017-11-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大螺距螺纹件车铣复合装置，属于机械加工设备领域。设计包括外铣链接装置（1），蜗轮蜗杆锁紧装置（2），滑板手柄（5），盘铣刀（6），内铣链接装置（7），滑板基座（8），动力头（9）；所述的动力头设置有滑板取代机床安装刀架的小滑板，调节盘铣刀的轴向位置，蜗轮蜗杆锁紧装置设置于动力头上，外铣链接装置和内铣链接装置通过四个带有斜面的螺栓设置于蜗轮蜗杆锁紧装置内。本发明改变传统车削螺纹工艺，利用车铣复合，提高了大螺距螺纹加工的效率及加工精度，并且可以实现内外螺纹加工设备的快速换装，在使用中操作方便，安全稳定，适用于不同直径不同螺距的大螺距螺纹的加工。
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公开(公告)号：CN107368032A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710713546.5
申请日：2017-08-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/35349
Abstract: 本发明涉及一种大螺距螺杆车削工艺系统综合频响函数方程构建方法，步骤为：步骤一、构建刀具-机床进给系统子系统频响函数模型；步骤二、构建工件-机床主轴子系统频响函数模型；步骤三、通过刀具-机床进给系统子系统频响函数和工件-机床主轴子系统频响函数在对应方向上的线性叠加，构建大螺距螺杆车削工艺系统综合频响函数方程。本发明考虑到机床、刀具和工件三者综合对加工系统动力学特性的影响，提出“广义动力学空间”概念，扩大了动力学研究的空间尺度，基于广义动力学空间大螺距螺杆车削系统综合频响函数方程的建立方法，能够更加精准地表征切削系统的振动特性，反映整个工艺系统的动力学行为。
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公开(公告)号：CN107052363A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710253340.9
申请日：2017-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B23B1/00 , B23Q17/0971
Abstract: 一种基于进给系统结合面的车床刀尖频响函数的预测方法，其技术要点是：一、将整个车床加工系统进行子结构划分；二、将丝杠‑丝母和工作台‑导轨两个结合面等效为矩形结合面，建立矩形结合面模型，得到矩形结合面的刚度矩阵和阻尼矩阵；三、建立结合部模型，将得到的刚度矩阵、阻尼矩阵带入结合部模型内得到结合部处的位移响应；四、求取各子结构端的频响函数；五、将各子结构的端部频响函数与结合部处的振动响应耦合，得到车床刀尖点的频响函数。本发明是基于机床进给系统结合面影响所建立的刀尖频响函数，更加精准，据此建立的切削稳定域更可靠，同时为进一步研究车削过程动态特性以及刀具的振动磨损奠定了基础。
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