公开(公告)号：CN109927106A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910244757.8

申请日：2019-03-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张安山 ,  付鹏强 ,  熊由勇 ,  程意翔 ,  王崇 ,  徐孟夏 ,  陈军

IPC: B26F1/16 ,  B26D7/00 ,  B26D7/18

Abstract: 使用机器人对碳纤维复合材料进行钻孔加工，可以提高制孔的定位精度，提高生产效率与钻孔质量。故本文设计了一种用于碳纤维复合材料钻孔的机器人末端制孔执行器，以实现孔的定位和制孔刀具姿态调整，该机器人末端执行器主要包括：1-悬挂壁板、2-进给及调姿单元、3-制孔单元、4-法矢检测单元、5-视觉定位单元。

公开(公告)号：CN109822604A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910248335.8

申请日：2019-03-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 付鹏强 ,  单纪坤 ,  周丽杰 ,  许成阳 ,  熊由勇

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明涉及一种可自动翻转的标定板支架，安装在末端执行器下，包括一横向设置的支架连接件和一个安装在支架连接件上并能够沿支架连接件长度方向滑动且能够定位的导轨滑台，所述导轨滑台固定安装在末端执行器下；在支架连接件侧端安装有一个能够旋转并定位的翻转支座；在翻转支座上安装有一标定板夹持架，所述标定板夹持架能够在翻转支座上翻转并在翻转到任意角度后定位；所述标定板夹持架呈T形，由竖向支架杆和安装在竖向支架杆顶端的横向夹持部组成，在横向夹持部上夹持有一块用于设置标定板的标定底板。本发明得到的可自动翻转的标定板支架设置灵活，能够多方位灵活转动，实现标定板与曲面工件的测量处平面位于同一平面的目的。