公开(公告)号：CN104076927A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410336593.9

申请日：2014-07-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李东洁 ,  宋鉴 ,  付英杰 ,  张越 ,  尤波 ,  何岸花

IPC: G06F3/01 ,  G05B19/042 ,  F21S6/00 ,  F21V21/14 ,  H05B37/02

CPC classification number: Y02B20/48

Abstract: 基于虚拟现实的可交互智能台灯，涉及智能家居领域。它是为了解决现有台灯模式单一，以及台灯智能程度低的问题。本发明通过虚拟模型软件、语音、手动操作方式与用户交互的智能台灯，具有根据语音指令自动寻书、寻脸、自动调节灯光强弱和光线焦点等功能。控制器硬件基于ATMEGA芯片为核心的单片机开发，利用芯片有限的资源，扩展各种端口，集成各种模块，在实现产品智能化功能的同时保持产品紧凑、性价比高。另外，上位机的虚拟现实系统，借助虚拟三维模型及机器人学正逆运动学理论，对虚拟模型的运动进行求解并生成控制实体台灯的命令。本发明适用于智能家居领域。

公开(公告)号：CN116833450A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310731474.2

申请日：2023-06-20

Applicant: 哈尔滨理工大学 ,  通用技术集团哈尔滨量具刃具有限责任公司

Inventor： 岳彩旭 ,  胡德生 ,  刘献礼 ,  姜志鹏 ,  林智 ,  王世鹏 ,  程显敏 ,  张越

IPC: B23B51/00 ,  B23B35/00

Abstract: 本发明公开了一种变螺旋角可转位浅孔钻及钻孔方法，刀杆外周为由刀杆顶部到刀杆根部螺旋角逐渐缩小的变螺旋角结构；内刀片设置具有径向过心距与径向过心量；以外刀片的径向面为基准面，设置内刀片与外刀片之间具有轴向转角；冷却孔，由刀尾的一个冷却孔Y型分布延伸到刀杆顶部形成两个冷却孔，刀尾的一个冷却孔与刀杆顶部两个冷却孔分别连通。照刀具倍径将孔的深度划分为不同的进给段，刀头到各进给段交界处时均停止进给，在停止点刀具继续自转且转速不变，停止固定时间后，降低刀具进给速度但保持刀具转速不变的方式继续下一进给段加工，直至进给到刀杆的根部后停止进给。有助于快速、顺畅排屑，提高刀具切削过程稳定性和加工精度。

公开(公告)号：CN113009367A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110202576.6

申请日：2021-02-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李然 ,  张越 ,  刘贤仲

IPC: G01R31/392 ,  G01R31/396 ,  H01M10/42 ,  H01M10/48

Abstract: 本发明公开了一种电池健康度的在线测试装置及方法，属于电池健康度测试领域。本发明为了解决现有技术中的电池无法实现电池正常工作同时实现在线电池健康度的问题。本发明包括电池管理系统、待测电池和高速电压采样装置，若干并联在连接在所述待测电池的正负极两端的放电支路，电池管理系统包括：控制指令模块，电池信号收集模块，直流内阻计算模块，电池健康度计算模块；本申请实现了电池工作过程中的健康度的高速在线测量。

公开(公告)号：CN105445498A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510635044.6

申请日：2015-09-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李东洁 ,  张越 ,  盛宇佳

IPC: G01Q30/02 ,  G01Q20/00

Abstract: SEM下微纳操作的探针轨迹规划及跟踪方法，涉及微纳操作及控制领域。解决了在纳米操控领域，由于尺寸效应，易出现的纳米操作过程中轨迹规划困难及跟踪精度过低的问题。SEM下微纳操作的探针轨迹规划及跟踪方法包括以下步骤：步骤一、采用Attocube位移角与样本平台旋转角获得五次函数规划方法；步骤二、设计基于前馈和反馈联合控制的轨迹跟踪方法；步骤三、跟踪规划轨迹。本发明通过五次函数规划的轨迹，满足探针实际运动轨迹，且对微纳环境下轨迹跟踪的精度极高。本发明适用于微纳观环境下的探针轨迹规划及跟踪。

公开(公告)号：CN104331921A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410592610.5

申请日：2014-10-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李东洁 ,  宋鉴 ,  王德宝 ,  张越 ,  尤波 ,  盛宇佳

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/00 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06K9/4671 ,  G06K9/00201

Abstract: 基于单幅SEM二维图像的三维信息快速提取方法，涉及三维信息提取技术领域。解决了在纳米研究领域，对目标物体的位置及高度进行测量时，通常需要借助第三方设备，但由于存在尺寸效应，容易出现纳米操作困难、测量精度低的问题。基于单幅SEM二维图像的三维信息快速提取方法包括以下步骤：步骤一、采用OpenCV建立SEM二维图像的目标识别文件；步骤二、使用目标识别文件对图像进行兴趣区域快速识别，提取物体在SEM二维图像中的二维位置信息；步骤三、获得目标物体的高度。本发明对实时图像的处理速度极快，通过使用单幅二维图像，在不需要添加其他设备的情况下实现三维信息的提取。本发明适用于对三维信息进行提取。

公开(公告)号：CN206669258U

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201720481512.3

申请日：2017-05-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王博 ,  张越 ,  王爱丽

IPC: F16M11/42

Abstract: 一种基于内容感知图像缩放装置用支架。传统的图像缩放装置，工作时需要操作者不断移动。一种基于内容感知图像缩放装置用支架，其组成为：装置架，装置架（1）通过连接轴（2）与一组支腿（3）连接，支腿上装有移动装置（4），移动装置与支腿通过连接扣件（4-1）连接，连接扣件连接万向轮（4-2）和螺杆（4-3），螺杆连接支撑块（4-4），支撑块底部具有防滑垫（4-5），支腿下部还装有移动装置锁（5）和拉绳位移传感器（6），支腿通过横拉杆（7）锁定支撑角度，装置架上装有升降调节轴（17），升降调节轴上装有装置平台（9），平台侧部连接有电源系统安装架（10）。本实用新型申请应用于基于内容感知图像缩放装置用支架。