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公开(公告)号：CN115017955A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210703794.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了基于半监督图卷积的行星齿轮箱故障诊断方法，本发明涉及旋转机械故障诊断方法领域，本发明为了解决现有的旋转机械故障诊断方法的准确率低的问题。本发明利用自编码器降噪网络对所述原始数据进行降噪处理；对降噪后的数据进行特征提取，得到特征矩阵，对所述特征矩阵进行降维处理；求取所述降维处理后的特征矩阵中各数据之间的无向图，将所述降维后矩阵和数据之间无向图输入半监督图卷积神经网络故障诊断模型中，得到诊断结果。本发明能够对行星齿轮箱故障进行准确诊断。
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公开(公告)号：CN114167726A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111463373.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于节能优化的火电厂粉尘实时监测系统及方法，本系统包括数据采集模块、模型构建模块和监测模块；所述数据采集模块用于采集火电厂粉尘浓度信息和环境信息；所述模型构建模块用于基于BP神经网络建立粉尘浓度预测模型，并基于改进的遗传算法对所述粉尘浓度预测模型进行优化；所述监测模块用于基于所述粉尘浓度预测模型对所述粉尘浓度信息和所述环境信息进行实时预测预警；所述数据采集模块、所述模型构建模块和所述监测模块通过无线连接的方式进行数据传输。本申请对来自多个传感器的数据进行多等级、多层次的优化处理，并通过改进遗传算法和BP神经网络建立粉尘浓度预测模型，综合考虑粉尘浓度和粉尘环境因素，进行预测预警。
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公开(公告)号：CN111832953A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010695001.8
申请日：2020-07-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种突发事件应急演练脚本规范化设计方法。为构建适合我国国情的突发事件应急管理体制与应急演练脚本程序。一种突发事件应急演练脚本规范化设计方法，确定应急演练方案的初级要素，根据解释结构模型，建立演练脚本的结构方程模型，并形成应急演练脚本要素集；基于上一步获得的关键要素，结合应急演练个体防护、应急演练装备、应急能力信息，设计应急演练脚本流程，即：预案启动、应急待命、应急响应、应急终止，设计应急演练脚本流程；建立霍尔模型进行，利用建立的霍尔模型定性分析应急演练脚本流程；建立AHP-Fuzzy模型，定量评估应急演练脚本流程。本发明实现高效的应急救援能力，大幅度降低事故造成的伤亡，尽可能及有效的减少突发事件危害。
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公开(公告)号：CN111504635A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010316612.7
申请日：2020-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06K9/62 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 基于差分进化神经网络的行星齿轮故障诊断方法，属于旋转机械故障诊断方法领域。本发明包括如下步骤：S1、确定故障模式类型，通过传感器获取行星齿轮的振动信号；S2、采用经验小波变换方法分解所述振动信号；S3、利用时频域指标选择分解后的信号形成特征矩阵；S4、通过t-SNE特征降维方法对所述特征矩阵降维；S5、在概率神经网络的基础上，提出了基于差分进化优化的概率神经网络故障诊断模型，利用差分进化优化算法对概率神经网络中的光滑因子δ进行优化，选取最优的δ值，以提高故障诊断精度。本发明相比传统故障诊断方法具有更高的故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN109776828A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910117231.3
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种氧化铝纳米颗粒/聚酰亚胺基储能介质及其制备方法，属于介电复合材料技术领域。为解决聚酰亚胺储能密度低的问题，本发明按照一定的质量体积比将制备的氧化铝纳米颗粒与N,N-二甲基甲酰胺、均苯四甲酸酐混匀后分次加入4,4-二氨基二苯醚制得前驱体溶液；将前驱体溶液制成薄膜后进行梯度升温酰亚胺化处理，冷却后得到氧化铝纳米颗粒/聚酰亚胺基储能介质。本发明以低填充量向聚酰亚胺基体中添加氧化铝纳米颗粒，在保证储能介质具有优异的力学性能的同时，通过氧化铝纳米颗粒改性聚酰亚胺基体，所制备的储能介质具有较高的相对介电常数、击穿场强和储能密度以及较低介电损耗，解决了电介质电容器储能密度较低的技术难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107067080A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611106313.0
申请日：2016-12-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了基于核极限学习机的泄露气体监测浓度数据虚拟扩展方法，它涉及危险化学品技术领域；它的扩展方法为：首先选取已监测空间区域S1位置点坐标Xs,Ys和浓度数据作为训练样本集；其中坐标值为网络的输入值，而浓度数据作为网络输出值，这样就构造出网络并进行训练；然后根据需要外推或内插的虚拟监测点空间位置S2‑S1确定坐标(XPn,Ypn)，n为预测的点数，并且同训练样本集中的坐标组成预测样本集中的输入值，输入至前面训练好的网络；网络的输出值为要预测的目标值，即虚拟扩展后的空间S2全部监测点的气体浓度数据，并保持初始监测面S1上的数据不变；本发明在不增加测点的情况下有效地提高源特性反算精度，并节省工作量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103259734A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310206493.X
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04L12/771 , H04L12/10 , G08C17/02
Abstract: 一种具有遥控定时功能的路由器，属于电磁学领域，本发明为解决现有路由器不具有遥控定时的功能的问题。本发明的路由器电源控制组件Zigbee发射接收模块接收到遥控器组件发送的控制指令，经过单片机最小系统的处理进而控制继电器模块，由继电器模块负责控制路由器的电源的通断，当继电器模块对指令生效时，返回操作成功指令，再由Zigbee发射接收模块发出反馈给遥控器组件，遥控器电源模块是采用锂电池或纽扣电池实现的，按键模块和显示模块负责发送继电器的开关和定时的指令，经过遥控器单片机最小系统的处理，通过遥控器Zigbee发射接收模块接收发送成功的指令，并显示。用于控制路由器的开启与关闭。
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公开(公告)号：CN118781202A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410843801.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种融合双目深度相机的激光投影系统的标定方法，属于激光投影领域，其特征在于：首先建立激光投影系统的矢量模型，考虑入射光偏差、激光器位置偏差、振镜间轴线间距以及振镜转动角度偏差的影响。其次对投影系统和视觉测量系统标定时，将待标定参数分为旋转参数和位置参数，对旋转参数使用列文伯格‑马夸尔特算法解算；解算位置参数时，把参数的标定问题转化为最优化问题，通过视觉测量系统获得多个投影点的实际三维坐标值与模拟投影点的三维坐标值的最小化偏差值的平方和构建目标函数使用粒子群算法进行解算。最后设计实际投影流程，实现在待投影工件上投影。本发明通过的矢量模型和列文伯格‑马夸尔特算法结合四元数法和粒子群算法完成对旋转参数和位置参数的求解的方法，使投影系统的标定避免了一起求解和引入过多参数容易陷入局部最优解的问题，提高了投影系统的可靠性和投影精度。
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公开(公告)号：CN116309109A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310013437.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于亮度直方图均衡化的色阶映射方法，它属于图像处理技术领域。本发明解决了采用现有的色阶映射技术所获得的低动态范围图像的质量差的问题。本发明方法首先对原始HDR图像进行亮度直方图均衡化，再基于亮度直方图均衡化结果对原始HDR图像进行非线性亮度变换，并对非线性亮度变换的结果进行处理以增强LDR图像的局部细节特性。利用本发明方法所获得的LDR图像的细节更加饱满，整体亮度能够逼真地反映出HDR图像的整体明暗度，不会造成局部细节丢失，而且重建图像不易受到光晕以及整体亮度分布不均匀的影响，有效提升了LDR图像的质量。本发明方法可以应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN115346353A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211047009.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08B21/24 , G08B21/18 , G08B25/08 , H04L67/125
Abstract: 本发明提供一种粉尘车间物联网实时监控报警系统，涉及家居厨房领域。该用于氧化铝蒸发流程中的闪蒸装置，包括数据处理单元、联网模块和终端单元，所述数据处理单元包括云端服务器、数据库、数据分类模块和数据统计模块，云端服务器主要用于处理和运算收集的数据，所述数据库主要用于存储和备份处理完成的数据信息，所述数据分类模块主要用于对收集的数据信息进行分类归纳，所述数据统计模块主要用于统计分类归纳后的数据，所述终端单元包括数据收集终端。通过设置数据分类模块配合数据统计模块，可以有效地对空气中其他的成分含量进行分析，从而更加科学地分析和计算出粉尘含量对于工人健康的影响，同时能更加准确地做出预警。
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