公开(公告)号：CN115844355A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211465843.X

申请日：2022-11-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 许琼月 ,  李桥巍 ,  张福君

IPC: A61B5/024 ,  A61B5/0507 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明提出一种UWB生物雷达回波信号心率提取方法。所述方法首先针对探测目标点对雷达数据帧进行抽取与重构，得到监测对象胸腔位移的时域数据序列。然后将重构的时域数据序列进行自相关运算，其可以保留回波信号中的周期信号，如呼吸和心率信号，并且各自周期不会改变，同时有效抑制测量中的噪声与杂波干扰。最后进行离散小波变化时频分析，在时频图中，可以清晰准确地获取心率成分和频率。本发明为人体心率非接触测量提供了一种新的信号处理方法，能够增强对心率信号的识别，提高心率频率测量的准确率。

公开(公告)号：CN115844355B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202211465843.X

申请日：2022-11-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 许琼月 ,  李桥巍 ,  张福君

IPC: A61B5/024 ,  A61B5/0507 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明提出一种UWB生物雷达回波信号心率提取方法。所述方法首先针对探测目标点对雷达数据帧进行抽取与重构，得到监测对象胸腔位移的时域数据序列。然后将重构的时域数据序列进行自相关运算，其可以保留回波信号中的周期信号，如呼吸和心率信号，并且各自周期不会改变，同时有效抑制测量中的噪声与杂波干扰。最后进行离散小波变化时频分析，在时频图中，可以清晰准确地获取心率成分和频率。本发明为人体心率非接触测量提供了一种新的信号处理方法，能够增强对心率信号的识别，提高心率频率测量的准确率。

公开(公告)号：CN217797484U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202122549280.X

申请日：2021-10-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 秦勇 ,  潘振野 ,  张福君

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/38

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉处理的LED灯分拣设备，涉及LED灯分拣技术领域，包括放置在地面的分拣台、第一收料箱、第二收料箱和残次回收箱，分拣台的上端分别安装有皮带输送机和L形支架，分拣台的两侧且位于皮带输送机的外部安装有凵形板，凵形板的顶部分别安装有第一分拣机构和第二分拣机构，分拣台的顶部且位于皮带输送机的两侧分别开设有大尺寸落料孔和小尺寸落料孔，L形支架的顶部且位于皮带输送机的正上方安装有CCD摄像机，和传统的人工分拣的方式相比，本结构不需人眼辨别，不仅省时省力，加快了分拣速度，降低了劳动成本，而且还提高了分拣的精准性和分拣的效率，进一步降低了出错率。

公开(公告)号：CN204807051U

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201520332613.5

申请日：2015-05-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘泊 ,  张福君 ,  刘澈 ,  邹峰 ,  齐兴华 ,  王明星 ,  高海霞 ,  陈颖 ,  李晓罡 ,  刘启明

IPC: G01B11/26

Abstract: 基于二维PSD的卫星转角测量仪，它涉及一种卫星转角测量仪。本实用新型为了解决现有卫星接触式测量产生的测量误差大的问题。本实用新型包括光学自准直仪系统、二维PSD传感器、信号调理模块、A/D转换电路、单片机和显示模块，自准直测量系统包括激光源、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第一棱镜、第二棱镜、分光镜和待测反光面，激光源输出的激光的主光轴方向上依次为第一透镜、第二透镜、第三透镜和第一棱镜，分光镜安装在第一棱镜的光线输出端，分光镜的第一分光光路上依次为第五透镜和二维PSD传感器，分光镜的第二分光光路上为第二棱镜。本实用新型测量范围大，测量精度高。