公开(公告)号：CN112994565A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110293989.X

申请日：2021-03-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于德亮 ,  张传畅 ,  张宇

IPC: H02P21/14 ,  H02P25/024 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机三矢量五扇区模型预测电流控制算法，该方法主要包括以下步骤：建立永磁同步电机数学模型，计算不同电压矢量作用时的d轴和q轴的电流变化率；选择五个电压矢量组，每组三个非零电压矢量，对所选的五个电压矢量组通过无差拍的方式求解每组中各个电压矢量的作用时间；将作用时间进行预处理后，合成一个新的电压矢量；进行下一时刻的d轴和q轴的电流预测，得到五组预测的d‑q轴电流值；最终将五组预测得到的q轴和d轴电流值与给定电流使用价值函数进行对应比较，选择出最优的一组电压矢量。本发明相比于传统的永磁同步电机三矢量模型预测电流控制算法，计算量减小了六分之一，且对共模电压的抑制效果更好。

公开(公告)号：CN113922720A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111201740.8

申请日：2021-10-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于德亮 ,  张传畅

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种基于占空比控制的PMSM模型预测电流控制算法，该方法主要包括以下步骤：建立永磁同步电机数学模型，计算不同电压矢量作用时的d轴和q轴的电流变化率；选择三个电压矢量u1、u3、u5，对所选的三个电压矢量通过无差拍的方式求解各个电压矢量的作用时间；将作用时间进行处理后，得到PWM三相占空比，相当于可以得到两个有效电压矢量的占空比；进而将得到的三相PWM占空比用于控制逆变器以控制电机。本发明相比于单个有效矢量的占空比控制，提高了控制性能。本发明相比于传统的两个有效矢量占空比控制的模型预测电流控制方法，将三次占空比计算减少为一次，计算量更小。

公开(公告)号：CN112803861A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110294102.9

申请日：2021-03-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于德亮 ,  张传畅 ,  王兆天

IPC: H02P21/22 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机三矢量模型预测控制的无零矢量算法，该方法主要包括以下步骤：建立永磁同步电机数学模型，计算不同电压矢量作用时的d轴和q轴的电流变化率；选择四个电压矢量组，每组三个非零电压矢量，对所选的四个电压矢量组通过无差拍的方式求解每组中各个电压矢量的作用时间；将作用时间进行预处理后，合成一个新的电压矢量；进行下一时刻的d轴和q轴的电流预测；将四组预测得到的q轴和d轴电流值分别与电流给定值使用价值函数进行对应比较，选择出最优的一组电压矢量。本发明相比于传统的永磁同步电机三矢量模型预测电流控制算法，计算量减小了三分之一。本方法不使用零电压矢量，显著提高了对共模电压的抑制效果。

公开(公告)号：CN112994565B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202110293989.X

申请日：2021-03-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于德亮 ,  张传畅 ,  张宇

IPC: H02P21/14 ,  H02P25/024 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机三矢量五扇区模型预测电流控制算法，该算法主要包括以下步骤：建立永磁同步电机数学模型，计算不同电压矢量作用时的d轴和q轴的电流变化率；选择五个电压矢量组，每组三个非零电压矢量，对所选的五个电压矢量组通过无差拍的方式求解每组中各个电压矢量的作用时间；将作用时间进行预处理后，合成一个新的电压矢量；进行下一时刻的d轴和q轴的电流预测，得到五组预测的d‑q轴电流值；最终将五组预测得到的q轴和d轴电流值与给定电流使用价值函数进行对应比较，选择出最优的一组电压矢量。本发明相比于传统的永磁同步电机三矢量模型预测电流控制算法，计算量减小了六分之一，且对共模电压的抑制效果更好。

公开(公告)号：CN112803861B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202110294102.9

申请日：2021-03-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于德亮 ,  张传畅 ,  王兆天

IPC: H02P21/22 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机三矢量模型预测控制的无零矢量算法，该算法主要包括以下步骤：建立永磁同步电机数学模型，计算不同电压矢量作用时的d轴和q轴的电流变化率；选择四个电压矢量组，每组三个非零电压矢量，对所选的四个电压矢量组通过无差拍的方式求解每组中各个电压矢量的作用时间；将作用时间进行预处理后，合成一个新的电压矢量；进行下一时刻的d轴和q轴的电流预测；将四组预测得到的q轴和d轴电流值分别与电流给定值使用价值函数进行对应比较，选择出最优的一组电压矢量。本发明相比于传统的永磁同步电机三矢量模型预测电流控制算法，计算量减小了三分之一。本方法不使用零电压矢量，显著提高了对共模电压的抑制效果。

公开(公告)号：CN112953341A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110434819.9

申请日：2021-04-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于德亮 ,  许东岳 ,  张传畅

IPC: H02P21/22 ,  H02P27/12 ,  H02P6/00 ,  H02M7/487 ,  H02M1/12

Abstract: 永磁同步电机零共模电压的三矢量模型预测控制算法，属于永磁同步电机控制领域。本发明提出了一种零共模电压驱动策略，将具有零共模电压性质的电压矢量作为三矢量模型预测电流控制的备选矢量集。此外，本发明在价值函数设计中引入中点电位。该控制算法不仅显著抑制了共模电压并且改善了中点电位不平衡问题。