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公开(公告)号:CN110014171A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201910400846.7
申请日:2019-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明涉及一种用于电主轴的平衡装置,主要由平衡块、固定盖、转动盘、固定盘组成。固定盘对称安装在转子两侧的主轴上,可以随主轴转动;固定盘上设有圆周滑道,转动盘与固定盘采用螺栓螺母进行轴向固定,松开螺母转动盘可以沿着圆周滑道与固定盘相对转动,能够调整圆周角度;转动盘上设有径向滑道和径向凸棱,平衡块上设有径向凹槽可以与径向凸棱配合,起到导向的作用,平衡块通过固定盖与转动盘相连,固定盖也设有凸棱可以与平衡块另一侧的凹槽配合起到固定的作用,采用螺栓螺母通过转动盘的径向滑道将固定盖、平衡块和转动盘进行轴向固定,松动螺母可以调整平衡块的径向位置,来消除不平衡质量的影响。
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公开(公告)号:CN114970049A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210857885.1
申请日:2022-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/08 , G06N20/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种轴承预紧力可变的电主轴的热误差预测模型方法,构建电主轴温度场模型,分析热源温度以及关键部件温度;用不同预紧力条件和该条件下由于温度变化所改变的主轴部件参数,建立电主轴静力学有限元模型,分析电主轴热误差与预紧力和温度关系;通过建立灰狼优化算法(GWO)模型,采用随机生成灰狼种群的方式,初始化灰狼群、狼位置,全局搜索狼群各体适应度最优值,找寻支持向量回归(SVM)模型的惩罚因子(C)和核函数宽度(g);搭建SVM可变预紧力电主轴的热误差预测模型,训练模型使其达到训练精度;最后通过BP神经网络热误差预测模型与GWO‑SVM热误差预测模型对比,体现出本发明方法较传统模型具有更好的性能。
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公开(公告)号:CN110398309A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910692915.6
申请日:2019-07-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电主轴工装夹具,主要组成包括:外壳,手轮,螺杆,滑块,固定杆,杆件,上、下夹持块,刻度盘。外壳与手轮和螺杆固定连接成一体件。螺杆左右有顺时针和逆时针螺纹,螺杆与两个滑块相连接,滑块与固定杆通过孔连接固定,固定杆与外壳固连。滑块与两个杆件通过销钉相连接,两个杆件通过销钉与上夹持块相连接。上夹持块上有刻度盘,刻度盘的左右指针与两个杆件通过连杆连接,刻度盘下端装有微型压力传感器,与刻度盘上方的读数盘对应。与现有技术相比,本发明通过部分销钉连接,方便固定拆卸;通过转动手轮,调整夹持件的夹持宽度,能适应不同轴径电主轴的安装;通过观察刻度盘能知道电主轴所受夹紧力以及电主轴的轴径。
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公开(公告)号:CN110398309B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN201910692915.6
申请日:2019-07-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电主轴工装夹具,主要组成包括:外壳,手轮,螺杆,滑块,固定杆,杆件,上、下夹持块,刻度盘。外壳与手轮和螺杆固定连接成一体件。螺杆左右有顺时针和逆时针螺纹,螺杆与两个滑块相连接,滑块与固定杆通过孔连接固定,固定杆与外壳固连。滑块与两个杆件通过销钉相连接,两个杆件通过销钉与上夹持块相连接。上夹持块上有刻度盘,刻度盘的左右指针与两个杆件通过连杆连接,刻度盘下端装有微型压力传感器,与刻度盘上方的读数盘对应。与现有技术相比,本发明通过部分销钉连接,方便固定拆卸;通过转动手轮,调整夹持件的夹持宽度,能适应不同轴径电主轴的安装;通过观察刻度盘能知道电主轴所受夹紧力以及电主轴的轴径。
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公开(公告)号:CN113935130A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111191982.3
申请日:2021-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/08 , G06N20/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种轴承预紧力可变的电主轴的热误差预测模型方法,构建电主轴温度场模型,分析热源温度以及关键部件温度;用不同预紧力条件和该条件下由于温度变化所改变的主轴部件参数,建立电主轴静力学有限元模型,分析电主轴热误差与预紧力和温度关系;通过建立灰狼优化算法(GWO)模型,采用随机生成灰狼种群的方式,初始化灰狼群α、β、δ狼位置,全局搜索狼群各体适应度最优值,找寻支持向量回归(SVM)模型的惩罚因子(C)和核函数宽度(g);搭建SVM可变预紧力电主轴的热误差预测模型,训练模型使其达到训练精度;最后通过BP神经网络热误差预测模型与DE‑GWO‑SVM热误差预测模型对比,体现出本发明方法较传统模型具有更好的性能。
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公开(公告)号:CN110052890A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910445138.5
申请日:2019-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/12
Abstract: 本发明公开一种双向双螺旋冷却水套,包括水套主体、水套壳体以及水套端盖,水套主体包括两条螺旋水道,两条螺旋水道螺旋的分布在水套主体上,在空间上呈双螺旋结构,水套壳体和水套主体配合,水套端盖用于固定水套壳体和水套主体;与现有技术相比本发明提出螺旋水道的布置方式,水道螺旋的分布在水套主体上,冷却水在螺旋水道中沿螺旋方向流动,使冷却水在周向方向上温度变化不大,解决在周向方向上电主轴散热不均问题;同时采用两条螺旋水道独立工作,在空间上呈双螺旋结构两条螺旋水道在轴向方向上相互弥补,使得冷却水套在轴向方向冷却效果均匀,解决在轴向方向上电主轴的散热不均问题。
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公开(公告)号:CN114970049B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202210857885.1
申请日:2022-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/08 , G06N20/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种轴承预紧力可变的电主轴的热误差预测模型方法,构建电主轴温度场模型,分析热源温度以及关键部件温度;用不同预紧力条件和该条件下由于温度变化所改变的主轴部件参数,建立电主轴静力学有限元模型,分析电主轴热误差与预紧力和温度关系;通过建立灰狼优化算法(GWO)模型,采用随机生成灰狼种群的方式,初始化灰狼群、狼位置,全局搜索狼群各体适应度最优值,找寻支持向量回归(SVM)模型的惩罚因子(C)和核函数宽度(g);搭建SVM可变预紧力电主轴的热误差预测模型,训练模型使其达到训练精度;最后通过BP神经网络热误差预测模型与GWO‑SVM热误差预测模型对比,体现出本发明方法较传统模型具有更好的性能。
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公开(公告)号:CN110014171B
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN201910400846.7
申请日:2019-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明涉及一种用于电主轴的平衡装置,主要由平衡块、固定盖、转动盘、固定盘组成。固定盘对称安装在转子两侧的主轴上,可以随主轴转动;固定盘上设有圆周滑道,转动盘与固定盘采用螺栓螺母进行轴向固定,松开螺母转动盘可以沿着圆周滑道与固定盘相对转动,能够调整圆周角度;转动盘上设有径向滑道和径向凸棱,平衡块上设有径向凹槽可以与径向凸棱配合,起到导向的作用,平衡块通过固定盖与转动盘相连,固定盖也设有凸棱可以与平衡块另一侧的凹槽配合起到固定的作用,采用螺栓螺母通过转动盘的径向滑道将固定盖、平衡块和转动盘进行轴向固定,松动螺母可以调整平衡块的径向位置,来消除不平衡质量的影响。
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公开(公告)号:CN110315386A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910642920.6
申请日:2019-07-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/12
Abstract: 本发明涉及一种新型电主轴冷却装置,由(1)主轴轴体,(2)主轴转子,(3)主轴定子,(4)螺旋冷却水套,(5)螺旋冷却水套入口,(6)螺旋冷却水套出口,(7)支撑轴承,(8)主轴前端,(9)下侧通气孔,(10)中央通气口,(11)上侧通气孔组成。主轴系统在定子外侧安有螺旋水套,螺旋水套上侧是冷却水入口,下侧是冷却水出口,通过工业水冷机提供冷却液在冷却水套中循环流动以带走热量。同时主轴尾部位置开有中央通气孔、上侧通气孔、下侧通气孔,3个通气孔内部接通,中央通气孔通入冷却风,风在轴体内自由流动以冷却轴芯。本发明冷却效果更佳显著,降低了轴芯发热,提高了电主轴的使用寿命,增强了工作性能。
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