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公开(公告)号：CN119035781A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411533824.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/046 , G06N3/04 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于激光束加工技术领域，公开了一种激光束精准制备微织构坡面的方法及系统，该方法基于激光不同功率对于微凹坑形貌，建立激光蚀除材料形貌BP神经网络预测模型；输入待加工微织构几何模型参数，提取微织构的特征，获得几何模型与理论微织构的修正系数；对输入的搭接率进行排列，输出待加工微织构的激光束加工焦点坐标以及每个焦点坐标对应的功率；计算焦点坐标总直径长度，判断采用方法1偏振镜或方法2控制步进电机进行加工的方法；在激光器中输入激光束加工焦点坐标DXF图像或控制步进电机以及每个激光束加工焦点对应的激光束功率进行加工。本发明自动控制调整激光参数，实现更精确的焦点控制，提高激光束加工微织构的效率和精度。
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公开(公告)号：CN114954857A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210719706.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生结构的水下自动化机器人。本发明包括密封舱体模块，动力套装模块，仿生鱼尾模块。其中，密封舱体经过防水处理，内部装有电路控制单元，具有控制电机、视觉识别、监测并显示信息的功能。动力套装与密封舱固定连接，为整个机器人的行进提供了动力。仿生鱼尾与密封舱固定连接，控制机器人的运动方向。该机器人体积较小，运动灵活，可在水下自主运行。同时，该机器人加工成本较低，可广泛应用于水下监测、勘探、生产，参与水下救援等领域。
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公开(公告)号：CN106363297A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611099845.6
申请日：2016-12-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B23K26/127 , B23K26/03 , B23K26/0876
Abstract: 一种激光制备微织构用稀有气体保护内置调节及激光头密封夹紧装置，它涉及一种激光头密封夹紧装置，具体涉及一种激光制备微织构用稀有气体保护内置调节及激光头密封夹紧装置。本发明为了解决激光制备微织构过程中，加工工件在密封箱内调整不方便的问题。本发明的激光头通过所述激光头夹紧密封机构安装在上箱盖上，两个齿条并排平行设置在下箱体内，且每个齿条分别通过一个所述升降调节机构与下箱体的内侧壁连接，工字架设置在两个齿条之间，工字架的两端通过两个所述第二水平移动机构与两个齿条连接，L形滑块通过所述第一水平移动机构安装在工字架上，上箱盖盖装在下箱体上端的开口处，下箱体的外侧壁上设有出气孔和进气孔。本发明属于刀具加工领域。
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公开(公告)号：CN106363168A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611099844.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B22F3/02 , B22F1/0059 , B22F3/1007 , B22F3/1021 , B22F5/00 , B22F2005/001 , B33Y10/00 , B33Y80/00 , C22C29/067 , C22C29/08
Abstract: 一种基于3D打印技术的微织构硬质合金球头铣刀制备方法，它涉及一种微织构硬质合金球头铣刀制备方法，具体涉及一种基于3D打印技术的微织构硬质合金球头铣刀制备方法。本发明为了解决。本发明的具体步骤为：步骤一、制备YG8硬质合金球头铣刀粉末原料；步骤二、制备有机粘结剂；步骤三、建立球头铣刀的刀—屑接触面；步骤四、建立微织构硬质合金球头铣刀的三维模型；步骤五、通过三维模型打印微织构刀具实体；步骤六、后处理工艺。本发明属于刀具加工领域。
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公开(公告)号：CN104741673A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510114744.0
申请日：2015-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B23C5/1009 , B23C5/28 , B23C2200/086 , B23C2200/088 , B23P15/34
Abstract: 一种自润滑球头铣刀及加工方法，它涉及一种自润滑球头铣刀及球头铣刀片的加工方法，以解决干式铣削过程中铣刀和工件之间剧烈的摩擦，切削温度和切削力急剧升高，以及刀具磨损非常严重的问题，它包括刀杆和球头铣刀片，球头铣刀片具有前刀面和后刀面，球头铣刀片固装在刀杆上，前刀面的刀-屑接触区域加工有多个微坑或微沟槽，微坑或微沟槽内填充有二硫化钼润滑剂；主要加工方法，步骤一、球头铣刀片的前刀面研磨抛光，然后去油处理；步骤二、激光加工微坑或微沟槽；步骤三、逐次打磨，去除凸缘毛刺；步骤四、超声波清洗；步骤五、填充二氧化钼润滑剂。本发明用于铣削加工钛合金等难加工材料零件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114559162B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202111579567.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/08 , B23K26/70 , B23K26/064 , B23K26/146
Abstract: 一种激光加工硬质合金刀具刃口强化的设备及方法，它涉及激光强化加工技术领域。本发明为解决现有激光加工强化实验设备的空缺，导致实验周期长，精度低的问题。设备包括水槽、刀具装夹机构、引流器、光学路径箱组件和激光器，水槽设置在底座上，刀具装夹机构固接在水槽内，激光器、光学路径箱组件和引流器由上至下依次固接在Z轴移动板上，Z轴移动板设置在Y轴移动板上，Y轴移动板设置在Y轴固定座上，高速摄影机和红外热像仪分别固接在Z轴移动板上，且分别设置在光学路径箱组件的两侧。方法包括安装刀具；对准激光；激光加工强化。本发明用于激光加工强化。
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公开(公告)号：CN119319480A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411880465.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q15/00 , B23Q17/09 , G06F30/17 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供二次抛物线曲线刃口刀具的切削参数规划方法及装置，涉及刀具切削技术领域，本发明通过对切削数据以及切削温度进行分析，生成刃口切削力评估系数以及温度摩擦系数，并对当前刀具与设计的二次抛物线刃口坐标特征参数进行比对分析，生成用于反映刀具切削时受刃口粗糙度影响而导致的切削力的变化特性的刀具刃口粗糙度影响指数，并采集刀具材料数据，对其进行分析，生成用于反映刀具受自身材料影响而导致的切削力的变化特性的刀具材料影响指数，进一步分析生成用于反映当前刀具的切削力受影响程度的刀具切削力指数，将其与影响阈值进行比对，输出刀具刃口的切削异常置信度。
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公开(公告)号：CN116976147A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311227134.2
申请日：2023-09-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于介观几何特征加工技术领域，公开了基于抑制衍生切削机理的微织构设计方法及系统，对切削过程中的衍生切削现象进行分析，基于衍生切削产生原因确定微织构的基本形状和尺寸范围；对微织构进行建模仿真，模拟切削过程并优化微织构的结构尺寸；通过对激光功率、光斑直径和激光焦距的控制，归纳总结不同的激光加工蚀除量；使用不同的蚀除量拟合制备最优微织构，对微织构表面进行表面喷砂处理和涂层强化。本发明通过改变微织构后边缘与切屑的接触方式，使得切屑从被微织构后边缘切削状态变成犁削状态，从而达到抑制衍生切削，减少微织构凹坑内碎屑堆积速度的效果，延长微织构的使用寿命，提高微织构刀具表面的耐磨性。
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公开(公告)号：CN116441704A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310234832.9
申请日：2023-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及光纤激光加工领域，公开了一种可置换的光纤激光加工刀柄。所述主体包括可置换刀柄(1)、光斑调节系统(3)、光斑补偿系统(4)、刀柄外壳(2)四部分。所述可置换刀柄(1)采用BT40型标准刀柄，与所述外壳主体(19)螺栓连接。内部光学系统由光斑调节系统(3)和光斑补偿系统(4)组成，分别由两组无刷电机(5)进行驱动，实现了激光器的免拆装调焦与精准调焦。本发明基于数控机床的高精度，为数控机床提供了一种额外的加工方式，具有较高的泛用性，可以实现高精准无接触调焦，刀柄外壳起到支撑固定的功能，同时为内部光学仪器提供干净密闭的工作环境。
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公开(公告)号：CN114559162A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111579567.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/08 , B23K26/70 , B23K26/064 , B23K26/146
Abstract: 一种激光加工硬质合金刀具刃口强化的设备及方法，它涉及激光强化加工技术领域。本发明为解决现有激光加工强化实验设备的空缺，导致实验周期长，精度低的问题。设备包括水槽、刀具装夹机构、引流器、光学路径箱组件和激光器，水槽设置在底座上，刀具装夹机构固接在水槽内，激光器、光学路径箱组件和引流器由上至下依次固接在Z轴移动板上，Z轴移动板设置在Y轴移动板上，Y轴移动板设置在Y轴固定座上，高速摄影机和红外热像仪分别固接在Z轴移动板上，且分别设置在光学路径箱组件的两侧。方法包括安装刀具；对准激光；激光加工强化。本发明用于激光加工强化。
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