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发明公开
一种具有仿生结构的水下自动化机器人无效

公开(公告)号：CN114954857A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210719706.8

申请日：2022-06-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 万泉 , 俞昊天 , 修艳琪 , 琚子晗 , 季龙华 , 邹佳雄 , 谢启泰 , 张志强

IPC: B63C11/52 , B63H1/36

Abstract: 本发明公开了一种具有仿生结构的水下自动化机器人。本发明包括密封舱体模块，动力套装模块，仿生鱼尾模块。其中，密封舱体经过防水处理，内部装有电路控制单元，具有控制电机、视觉识别、监测并显示信息的功能。动力套装与密封舱固定连接，为整个机器人的行进提供了动力。仿生鱼尾与密封舱固定连接，控制机器人的运动方向。该机器人体积较小，运动灵活，可在水下自主运行。同时，该机器人加工成本较低，可广泛应用于水下监测、勘探、生产，参与水下救援等领域。

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