公开(公告)号：CN114954857A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210719706.8

申请日：2022-06-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 万泉 ,  俞昊天 ,  修艳琪 ,  琚子晗 ,  季龙华 ,  邹佳雄 ,  谢启泰 ,  张志强

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/36

Abstract: 本发明公开了一种具有仿生结构的水下自动化机器人。本发明包括密封舱体模块，动力套装模块，仿生鱼尾模块。其中，密封舱体经过防水处理，内部装有电路控制单元，具有控制电机、视觉识别、监测并显示信息的功能。动力套装与密封舱固定连接，为整个机器人的行进提供了动力。仿生鱼尾与密封舱固定连接，控制机器人的运动方向。该机器人体积较小，运动灵活，可在水下自主运行。同时，该机器人加工成本较低，可广泛应用于水下监测、勘探、生产，参与水下救援等领域。

公开(公告)号：CN115229759B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202210389752.6

申请日：2022-04-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 万泉 ,  俞昊天 ,  修艳琪 ,  琚子晗 ,  邹佳雄 ,  谢启泰

IPC: B25J5/02

Abstract: 本发明公开了一种可自适应调压的轨道机器人底盘。本发明包括调压装置，主动轮组，安装底盘。其中调压装置固定在安装底盘上，主动轮组通过轴与安装底盘连接，二者可以相对转动。从动轮安装固定在底盘上，用来支撑整个轨道机器人底盘在方形轨道上的运动。调压装置可以调节主动轮与方形轨道之间的摩擦力，使轨道机器人底盘达到快速启动、快速停止的目的。该装置可连接其他模块，与其共同在方形轨道上运动，用途十分广泛。

公开(公告)号：CN115229759A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210389752.6

申请日：2022-04-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 万泉 ,  俞昊天 ,  修艳琪 ,  琚子晗 ,  邹佳雄 ,  谢启泰

IPC: B25J5/02

Abstract: 本发明公开了一种可自适应调压的轨道机器人底盘。本发明包括调压装置，主动轮组，安装底盘。其中调压装置固定在安装底盘上，主动轮组通过轴与安装底盘连接，二者可以相对转动。从动轮安装固定在底盘上，用来支撑整个轨道机器人底盘在方形轨道上的运动。调压装置可以调节主动轮与方形轨道之间的摩擦力，使轨道机器人底盘达到快速启动、快速停止的目的。该装置可连接其他模块，与其共同在方形轨道上运动，用途十分广泛。