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公开(公告)号：CN117860400A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410106724.8
申请日：2024-01-25
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及传动机构技术领域，具体公开了一种释放机构及手术机器人，该释放机构包括安装壳、拉簧组件和连杆，安装壳具有容纳空间；拉簧组件包括芯轴和套设于芯轴的第一弹力卷簧，芯轴穿设于安装壳，第一弹力卷簧位于安装壳外；第一弹力卷簧的一端连接于芯轴，用于驱动芯轴旋转；连杆的一端同轴连接于芯轴，连杆的另一端经由容纳空间连接于地锁。本发明的第一弹力卷簧位于安装壳外，因此对地锁解锁时无需对安装壳进行拆卸，且在抽拉第一弹力卷簧时，第一弹力卷簧能够对芯轴产生较大的扭矩，以此降低地锁释放难度，方便进行快速解锁，使得使用上述释放机构的手术机器人能够紧急撤离，防止对患者形成安全隐患。
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公开(公告)号：CN110522518B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN201910947988.5
申请日：2019-10-08
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种腹腔镜手术机器人肘部装置和腹腔镜手术机器人，涉及医疗器械技术领域，所述腹腔镜手术机器人肘部装置包括基座以及用于与所述基座转动连接的旋转座，所述基座包括相对设置的第一连接外端和第二连接外端，且第一连接外端和所述第二连接外端之间设有空腔，所述空腔适于所述旋转座嵌入连接，且所述旋转座与所述第一连接外端的连接处设置第一传感器，所述旋转座与所述第二连接外端的连接处设置第二传感器。与现有技术比较，本发明所述腹腔镜手术机器人肘部装置能够实现基座与旋转座的相对转动，且结构紧凑，满足腹腔镜手术机器人工作时的自由度要求，能够保证旋转座摆动位置的精确可靠，使腹腔镜手术机器人具有更高的稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN219184100U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320100083.6
申请日：2023-02-02
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/30 , A61B90/50 , F16H27/08 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型涉及手术臂位置调节结构技术领域，具体而言，涉及一种机械臂支撑架的根部关节及手术机器人系统。其中，一种机械臂支撑架的根部关节，包括大臂、主动关节模组、传动机构，大臂用于与根部连接轴转动连接，主动关节模组设置在大臂上，传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定设置在根部连接轴上，且第一齿轮设置为弧形齿轮，第二齿轮与主动关节模组传动连接，第一齿轮与第二齿轮啮合。可以利用第一齿轮的角度限制第二齿轮的转动角度，从而控制大臂相对根部连接轴转动的角度，从而限制大臂末端的手术臂的活动范围，有利于对手术臂进行精确调节。
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公开(公告)号：CN219104558U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223533387.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及医疗设备技术领域，并提供一种医疗设备用传动钢带机构的力学测验装置，包括：底座，用于可拆卸连接第一带轮；移动座，置于底座上，移动座用于可拆卸连接第二带轮；第一拉力检测器，与移动座连接；以及第一伸缩机构，设置在底座上，第一伸缩机构与第一拉力检测器连接，第一伸缩机构用于使移动座沿着第一拉力检测器的检测方向移动并停留在底座上任意设定位置处。从而准确控制第一带轮和第二带轮对钢带的预张紧拉力达到需要的预定力值，并通过使移动座沿着第一拉力检测器的检测方向停留在底座上相应的设定位置处，防止钢带出现松弛的状况。
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公开(公告)号：CN219198026U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223533386.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及医疗设备技术领域，并提供一种用于医疗设备的传动钢带装置及医疗设备，包括：第一带轮；第二带轮；传动钢带，其两端分别与所述第一带轮和所述第二带轮连接，所述传动钢带用于使所述第一带轮和所述第二带轮传动连接；以及防护带，其两端分别与所述第一带轮和所述第二带轮连接，所述防护带覆盖在所述传动钢带外，所述防护带与所述传动钢带呈间隙设置。防护带与传动钢带呈间隙设置，使得防护带相对于传动钢带保持松弛状态时，防护带不起传动作用而不受张紧力的作用，从而提高了防护带的使用寿命，避免防护带和传动钢带一样处于张紧状态而导致防护带随同传动钢带同时损坏断裂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219074714U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223533390.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型涉及传动钢带技术领域，并提供一种多层钢带焊接设备，包括：基座；第一定位座，可拆卸连接在所述基座上，所述第一定位座用于与多层钢带的一端连接或者供所述多层钢带绕过；第二定位座，设置在所述基座上，所述第二定位座用于供所述多层钢带绕过；焊接块，与所述第二定位座可拆卸连接，所述焊接块用于和所述多层钢带焊接在一起；以及多个拉力调节检测机构，分别与所述基座连接，多个所述拉力调节检测机构与所述多层钢带的另一端一一对应连接，所述拉力调节检测机构用于调节相应的一层钢带的伸长量并检测相应的一层钢带受到的拉力。实现多层钢带中的每一条钢带以设计的预定拉伸力叠加焊接在一起。
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公开(公告)号：CN219413420U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202223533388.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: F16H7/08
Abstract: 本实用新型涉及医疗设备技术领域，并提供一种医疗设备用传动钢带机构的张紧装置，包括：底座，与第一传动盘可拆卸连接；移动座，第二传动盘可拆卸设置在移动座上；压力检测器，与移动座连接；以及伸缩机构，设置在底座上，伸缩机构与压力检测器连接，伸缩机构设置在第一传动盘和第二传动盘之间，伸缩机构用于使移动座沿着第一传动盘和第二传动盘之间的连线移动并停留在任意指定位置处。利用伸缩机构设置在第一传动盘和第二传动盘之间，而缩小本实用新型的医疗设备用传动钢带机构的张紧装置的外形体积，又利用伸缩机构设置在第一传动盘和第二传动盘之间，而第二传动盘外部没有任何物体，因此不会对扭力扳手旋拧固定螺栓造成任何干涉。
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公开(公告)号：CN219184101U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320100293.5
申请日：2023-02-02
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及手术臂调节结构技术领域，具体而言，涉及一种机械臂支撑架的中间关节及手术机器人系统。其中，一种机械臂支撑架的中间关节，包括第一连接机构、第二连接机构、驱动电机、制动器，第一连接机构用于与大臂连接，第二连接机构用于与小臂连接；制动器包括制动器定子和制动器转子，制动器定子与第一连接机构固定连接，制动器转子与第二连接机构固定连接，驱动电机设置在第一连接机构上并与制动器转子传动连接，且用于驱动制动器转子相对制动器定子转动。设置驱动电机，实现大臂和小臂之间转动的自动化控制。同时，制动器定子和制动器转子，可以对大臂和小臂之间的转动连接关系进行控制。
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公开(公告)号：CN219104530U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223513598.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种软材料疲劳测试装置，涉及医疗设备技术领域。软材料疲劳测试装置包括测试箱、无杆气缸、固定台、移动台和试验台，测试箱包括相对设置的第一端和第二端，第一端与试验台的端部转动连接，第一端用于与软排线连接，无杆气缸、固定台和移动台均设置在第一端和第二端之间，固定台与测试箱连接，移动台位于固定台的上方，无杆气缸与移动台驱动连接，以驱动移动台在第一端和第二端之间移动，移动台用于与软排线连接，固定台用于与软排线连接。在测试时，可根据实际使用的机械臂的运动范围，调整测试箱与试验台之间的相对位置关系，相对于传统手段而言，实现软排实际使用环境的充分模拟，进而提高测试的准确性。
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公开(公告)号：CN219089659U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320147779.4
申请日：2023-02-02
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及手术臂调节结构技术领域，具体而言，涉及一种机械臂支撑架及手术机器人系统。其中，一种机械臂支撑架，包括横臂、第一驱动机构、第一传动机构、第二驱动机构、第二传动机构；横臂的根部与根部连接轴转动连接，第一驱动机构设置在横臂的根部且用于驱动第一传动机构以带动横臂的根部转动；横臂的末端与手术臂转动连接，第二驱动机构设置在横臂的末端且用于驱动第二传动机构以带动手术臂转动。通过第一驱动机构和第二驱动机构对手术臂进行位置调节，不需要人工作用在横臂和手术臂上进行位置调节，有利于实现自动化，简化了手术臂位置调节的过程。
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