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公开(公告)号：CN107896047A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711175071.5
申请日：2017-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 单绕组混合励磁磁力丝杠，属于机电传动领域。解决了现有混合磁路磁力丝杠推力密度低，结构复杂，励磁绕组利用率低的问题。本发明包括磁螺母和磁螺杆，二者上均设有螺旋形的永磁体，还包括环形励磁绕组；磁螺母同轴套在磁螺杆外部，二者之间留有气隙；环形励磁绕组固定在磁螺母或磁螺杆上，用于调节气隙的耦合磁场，从而调节作用在磁螺母和磁螺杆上的推力，最终完成直线运动和旋转运动的相互转化。本发明主要用于机电传动上。
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公开(公告)号：CN106533120A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610897434.5
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种用于正交轴传动的磁阻式磁性面齿轮组，涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮存在成本高、结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的用于正交轴传动的磁阻式磁性面齿轮组，其组成包括两个轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，主动轮通过磁阻力带动从动轮转动；当其中一个轮为永磁式轮时，另外一个轮为机械式轮。本发明中圆柱轮和平面轮没有直接的机械接触，该齿轮组无磨损、噪音小、传动效率高，具有可靠性高、免维护、过载保护等优点。
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公开(公告)号：CN105006950A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510466752.1
申请日：2015-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 基于永磁体励磁和电励磁的感应子式磁力丝杠，属于机电传动领域。目的是为了解决现有永磁式磁力丝杠输出力不可调节，系统稳定性不高，限制了其应用场合的问题。两个螺旋型永磁体嵌入机壳内表面上的两条转子永磁体螺纹内，动子轴设置在机壳内，动子轴的前、后伸出轴均伸出机壳的外部，前励磁绕组支撑架固定在动子轴的前过渡轴上，后励磁绕组支撑架固定在动子轴的后过渡轴上，前励磁绕组支撑架与动子轴的前过渡轴围成的半封闭区域中设置前励磁绕组，后励磁绕组支撑架与动子轴的后过渡轴围成的半封闭区域中设置后励磁绕组，机壳与动子轴中段之间留有气隙。本发明用于负载发生波动的场合，能够保证系统的稳定性，可靠性高。
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公开(公告)号：CN106300889B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610897492.8
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于正交轴传动的表贴‑Halbach阵列式永磁面齿轮组，本发明涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的用于正交轴传动的表贴‑Halbach阵列式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，所述的主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明的齿轮组结构简单、紧凑，方便装配，适用于对噪声、洁净度和可靠性要求较高以及两个轴系相互隔离的场合。
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公开(公告)号：CN106655704A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610897419.0
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于正交轴传动的Halbach阵列式永磁面齿轮组，属于机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮传递的转矩受限的问题。本发明的一种用于正交轴传动的Halbach阵列式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明采用Halbach阵列的永磁体能够产生更强的气隙磁密，能够传递的转矩更大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106300893B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610897458.0
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 一种用于正交轴传动的磁通集中式永磁面齿轮组，涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮永磁体用量较多，成本较高的问题。本发明的一种用于正交轴传动的磁通集中式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明由于采用磁通集中的方式产生气隙磁密，永磁体的用量大幅减少，成本得到降低。
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公开(公告)号：CN106300893A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610897458.0
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K51/00
CPC classification number: H02K51/00
Abstract: 一种用于正交轴传动的磁通集中式永磁面齿轮组，涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮永磁体用量较多，成本较高的问题。本发明的一种用于正交轴传动的磁通集中式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明由于采用磁通集中的方式产生气隙磁密，永磁体的用量大幅减少，成本得到降低。
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公开(公告)号：CN106300889A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610897492.8
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于正交轴传动的表贴-Halbach阵列式永磁面齿轮组，本发明涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的用于正交轴传动的表贴-Halbach阵列式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，所述的主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明的齿轮组结构简单、紧凑，方便装配，适用于对噪声、洁净度和可靠性要求较高以及两个轴系相互隔离的场合。
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公开(公告)号：CN106300888A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610897445.3
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于正交轴传动的表贴-磁通集中式永磁面齿轮组，本发明涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的用于正交轴传动的表贴-磁通集中式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，且两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，所述的主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明的齿轮组结构简单、紧凑，方便装配，适用于对噪声、洁净度和可靠性要求较高以及两个轴系相互隔离的场合。
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公开(公告)号：CN106533120B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610897434.5
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种用于正交轴传动的磁阻式磁性面齿轮组，涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮存在成本高、结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的用于正交轴传动的磁阻式磁性面齿轮组，其组成包括两个轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，主动轮通过磁阻力带动从动轮转动；当其中一个轮为永磁式轮时，另外一个轮为机械式轮。本发明中圆柱轮和平面轮没有直接的机械接触，该齿轮组无磨损、噪音小、传动效率高，具有可靠性高、免维护、过载保护等优点。
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