公开(公告)号：CN119596356A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411634079.3

申请日：2024-11-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏承 ,  邓志明 ,  张天禹 ,  曹喜滨

IPC: G01S19/42 ,  G01C11/02 ,  G01N21/17 ,  G01N21/01

Abstract: 一种基于超宽幅旋扫遥感图像的高价值目标快速检测与定位方法及其系统，属于计算机算法技术领域，用于实现在遥感图像下的高价值目标快速识别与定位。方法为：获取超宽幅摆扫遥感图像以及图像每一列像元对应的时间戳、遥感卫星轨道数据以及摆扫相机参数；通过上述数据，实时解算对应像素位置所需要的重叠比例，将超宽幅摆扫遥感图像分割成若干个大小的切片；将若干个大小的切片作为检测器的输入，输出目标检测框，并根据切片在原始图像中的位置，将检测框映射回超宽幅遥感图像；将目标检测框中心的像素坐标作为目标的图像位置，并将目标像素坐标映射到WGS84坐标下，完成高价值目标的检测与定位。适用于遥感图像下的高价值目标快速识别与定位。

公开(公告)号：CN117109556A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310964296.8

申请日：2023-08-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏承 ,  邓志明 ,  谷海宇 ,  刘天喜 ,  曹喜滨

IPC: G01C21/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提出了一种空间非合作目标相对位姿测量实验系统及方法，所述系统包括OptiTrack真值测量系统、多目相机阵列、非合作卫星、面阵光源、电动转台和计算平台；OptiTrack真值测量系统用于实现对非合作目标相对位姿的真值测量；多目相机阵列实现非合作目标的拍摄与图像输出；面阵光源提供稳定的光照模拟；电动转台使非合作卫星模拟自旋运动；计算平台运行非合作目标位姿测量算法；为模拟空间环境，整体系统在暗室中搭建以减少外部干扰；实验结果表明了本发明的可行性和准确性。

公开(公告)号：CN117197333A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310964313.8

申请日：2023-08-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏承 ,  邓志明 ,  谷海宇 ,  刘天喜 ,  曹喜滨

IPC: G06T17/00 ,  G01C11/30 ,  G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06T7/55 ,  G06T7/536 ,  G06V10/44 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明提出了基于多目视觉的空间目标重构与位姿估计方法及系统，属于空间非合作目标位姿估计技术领域，首先建立理想相机模型及畸变模型，建立多目相机视觉系统，标定仿真相机内参；然后使用深度卷积神经网络实现对特征点的提取与匹配，进行卷积神经网络的多目视觉空间目标三维点云重构，完成稀疏点云生成；最后基于概率最近点迭代算法(PICP)的非合作目标位姿估计；本发明针对双目视觉过程中特征点误匹配、点云数量过小、点云配准鲁棒性过低等问题进行了改进，克服了传统方法极易收到外部环境的干扰，在面临复杂环境时易受到干扰导致误匹配的发生，进而影响后续的位姿测量等问题。

公开(公告)号：CN119468950A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411625257.6

申请日：2024-11-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏承 ,  艾柏欣 ,  邓志明 ,  陈世伟 ,  赵亚涛

IPC: G01B11/10 ,  G06T7/62 ,  G01L5/00

Abstract: 一种基于视觉的运动绳索过孔测量方法，涉及计算机视觉、力学等精密测量技术领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中，运动状态下绳索直径的测量无法在受力和运动的动态条件下实现对绳索直径的实时、准确测量的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于视觉的运动绳索过孔测量方法，方法包括：采集绳索在不同受力条件下，形变后的图像的步骤；选定所述图像中，指定区域的步骤；对所述指定区域进行处理，得到绳索的直径的步骤；根据所述绳索的直径，以及实时拉力传感器数据，得到所述绳索在受力状态下的压缩量和传动比的步骤。还包括绘制所述绳索在不同受力条件下的直径变化曲线图的步骤。适合应用于运动状态下绳索直径的测量的工作中。

公开(公告)号：CN115544648A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211127203.8

申请日：2022-09-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏承 ,  邓志明 ,  李佳航

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06V20/13

Abstract: 一种基于天基观测的卫星轨道确定方法和装置，涉及计算机仿真领域。解决了国内的航天仿真软件在精度和通用性方面都受到限制以及Laplace方法和Gauss方法在遇到几十秒甚至是十余秒的极短弧问题时，常常会因为求解方程时的本征病态性导致与真值之间出现较大的误差的问题。所述方法包括：采用Spacesim随机规划并仿真两条卫星轨道；在所述追踪卫星轨道采用观测卫星进行拍摄目标卫星，获取目标卫星的系列图像；采用Opencv对所述获取目标卫星的系列图像进行识别和处理，确定所述观测卫星获取的目标卫星的轨迹；根据粒子群算法处理所述观测卫星获取的目标卫星的轨迹的短弧定轨问题，确定目标卫星轨道。应用于天基观测领域。